Lo scopo della Vision Data Challenge è garantire che gli studenti comprendano i dati raccolti dall'istantanea del sensore di visione e come vengono calcolati i valori X e Y centrali. Gli studenti dovrebbero inoltre terminare questo laboratorio comprendendo come potrebbero essere interpretati i dati (ad esempio, il valore del centro X può essere utilizzato per determinare dove si trova l'oggetto rispetto al punto centrale del robot) e le migliori pratiche per denominare gli oggetti quando configurazione.

Le risposte degli studenti possono essere discusse in classe e/o è possibile rivedere i loro quaderni di ingegneria per assicurarsi che abbiano completato l'attività con successo.

1. B.

   

2. 

3. YELLOWBOX è leggermente a sinistra del punto centrale del robot ma solo con una differenza di 16,5 pixel (centro 157,5 - 141).

4. YELLOWBOX è leggermente più basso del punto centrale del robot ma solo con una differenza di 5,5 pixel (111 - centro 105,5).

5. UN. INGRANAGGIO GIALLO

   Questo è un nome migliore perché descrive non solo il colore dell'oggetto ma anche il tipo di oggetto. È un ingranaggio, non una scatola o un cubo.

Ora che alcuni dei dati riportati dal sensore di visione sono stati compresi meglio, gli studenti potrebbero voler utilizzare queste istruzioni di rilevamento all'interno di un progetto. Permetti loro di esplorare il modo in cui lo fanno.

Gli studenti più avanzati potrebbero utilizzare queste istruzioni all'interno di un progetto per prendere decisioni.