O objetivo do Vision Data Challenge é garantir que os alunos entendam os dados coletados do instantâneo do Sensor de Visão e como os valores centrais X e Y são calculados. Seus alunos também devem terminar este laboratório com uma compreensão de como esses dados podem ser interpretados (por exemplo, o valor do centro X pode ser usado para determinar onde o objeto está em relação ao ponto central do robô) e práticas recomendadas para nomear objetos quando configurando.

As respostas dos alunos podem ser discutidas em classe e/ou você pode revisar seus cadernos de engenharia para garantir que concluíram a atividade com sucesso.

1. B.

   

2. 

3. YELLOWBOX está ligeiramente à esquerda do ponto central do robô, mas apenas por uma diferença de 16,5 pixels (centro 157,5 - 141).

4. YELLOWBOX está ligeiramente abaixo do ponto central do robô, mas apenas por uma diferença de 5,5 pixels (111 - centro 105,5).

5. A. ENGRENAGEM AMARELA

   Este é um nome melhor porque descreve não apenas a cor do objeto, mas também o tipo de objeto. É uma engrenagem, e não uma caixa ou cubo.

Agora que alguns dos dados relatados pelo Sensor de Visão são melhor compreendidos, os alunos podem querer usar estas Instruções de Detecção em um projeto. Permita que eles explorem isso.

Alunos mais avançados podem usar essas instruções em um projeto para tomar decisões.