El propósito del Desafío de datos de visión es garantizar que los estudiantes comprendan los datos recopilados de la instantánea del sensor de visión y cómo se calculan los valores centrales X e Y. Sus estudiantes también deben terminar esta práctica de laboratorio con una comprensión de cómo se pueden interpretar esos datos (por ejemplo, el valor del centro X se puede usar para determinar dónde está el objeto en relación con el punto central del robot) y las mejores prácticas para nombrar objetos cuando configurando.

Las respuestas de los estudiantes se pueden discutir en clase y/o usted puede revisar sus cuadernos de ingeniería para asegurarse de que completaron la actividad con éxito.

1. B.

   

2. 

3. YELLOWBOX está ligeramente a la izquierda del punto central del robot, pero sólo por una diferencia de 16,5 píxeles (centro 157,5 - 141).

4. YELLOWBOX está ligeramente más bajo que el punto central del robot, pero sólo por una diferencia de 5,5 píxeles (111 - centro 105,5).

5. A. ENGRANAJE AMARILLO

   Este es un nombre mejor porque describe no sólo el color del objeto sino también el tipo de objeto. Es un engranaje, no una caja o un cubo.

Ahora que se comprenden mejor algunos de los datos reportados por el sensor de visión, es posible que los estudiantes quieran utilizar estas instrucciones de detección dentro de un proyecto. Permítales explorar haciéndolo.

Los estudiantes más avanzados podrían utilizar estas instrucciones dentro de un proyecto para tomar decisiones.