Capacità del robot

Il gioco Turning Point della competizione VEX Robotics 2018-2019 richiedeva ai giocatori di attivare o disattivare le bandiere tra gli altri elementi del gioco. C'erano nove bandiere in totale: tre bandiere inferiori che potevano essere attivate dal robot e le sei bandiere alte che potevano essere attivate solo colpendole con pezzi di gioco con la palla da competizione. Le squadre partecipanti alla competizione dovevano trovare un modo per colpire le bandiere più alte usando un lanciapalle. Se puoi immaginare, programmare il robot per colpire le bandiere usando i pezzi del gioco con la palla misurandoli potrebbe non essere sempre accurato. Se il robot effettua una svolta sbagliata durante il periodo autonomo, c'è la possibilità che nessuna delle bandierine venga colpita perché i calcoli sarebbero errati. Allo stesso modo, per la sfida Abilità di guida, potrebbe essere difficile per le squadre allineare manualmente il robot abbastanza da lanciare correttamente la palla.

I giochi VEX Robotics Competition utilizzano spesso elementi di gioco di colori diversi e quindi un grande vantaggio sarebbe progettare un robot con un sensore di visione. Nel gioco Turning Point, ad esempio, un sensore di visione avrebbe potuto essere utilizzato per rilevare le bandiere e quindi allineare correttamente il robot per effettuare tiri precisi. È importante notare che i sensori di visione sono sensibili all'illuminazione in diversi ambienti. Nelle situazioni di competizione, c'è tempo per mettere a punto il sensore di visione e la messa a punto del sensore di visione è una pratica importante che le squadre dovrebbero adottare.