VEX V5 - Over Under - Lesson 4: Sensors on Striker

前回のレッスンでは、自律コーディングスキルマッチ用の Striker のコーディングについて学習しました。この学習セクションでは、Striker で使用できるさまざまなセンサーと、それらをプロジェクトで使用する方法について説明します。

V5 センサーを Striker に取り付ける方法の詳細については、このビデオをご覧ください

V5センサーの取り付け部品リスト

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このビデオを見て、慣性センサーについて、また、慣性センサーを使用してフィールド上でストライカーを正確にドライブおよびターンさせる方法について学習します。

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このビデオを見て、回転センサーについて、また、回転センサーを使用して、トリボールを収集する準備など、ストライカーの腕を特定の場所により正確に移動させる方法について学習します。

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このビデオを見て、光学センサーについて、またそれを Striker で使用して吸気口内の物体を検出する方法について学んでください。

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このビデオを見て、GPS センサーについて、またそれをストライカーで使用してオーバーアンダーフィールドをナビゲートする方法を学びます。

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理解を確認してください

実践セクションに進む前に、エンジニアリングノートブックの以下のドキュメントの質問に答えて、このページで説明されている概念を理解していることを確認してください

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Striker でサンプルプロジェクトを使用して練習するには、 次へ > を選択します。