Жаттығу
Соңғы бөлімде сіз белсенді және пассивті манипуляторлар туралы және оларды объектілерді басқару үшін қалай құрастыруға болатынын білдіңіз. Енді сіз текшелерді тиімді жылжытуға көмектесу үшін үйренгендеріңізді Манипуляторлар жаттығу әрекетінде қолданасыз!
Бұл әрекетте сіз текшелерді Өрістің ортасынан өрістің соңындағы мақсат арқылы жылжытуға жаттығасыз. Сіз ағымдағы тырнақ манипуляторының дизайнын қайталайсыз немесе текшелерді мақсат арқылы жылжыту мүмкіндігіңізді барынша арттыру үшін жаңасын жасайсыз.
«Манипуляторлар» жаттығу әрекетін аяқтау үшін үйренгендеріңізді қалай қолдануға болатынын көру үшін төмендегі бейнені қараңыз.
Енді манипуляторлар жаттығуын орындау кезегі сізде!
Бұл анимацияда Текшелерді Өрістің ортасынан Өрістің қарама-қарсы жағындағы мақсат арқылы жылжыту үшін роботты басқару үшін контроллер пайдаланылады. Бұл анимация текшелерді жылжытудың бір ғана мүмкін әдісін көрсетеді. Манипуляторлар жаттығу әрекетін аяқтаған кезде сіз манипулятор құрастыруын қайталайсыз және жақсартасыз.
Бұл құжатты тәжірибе әрекетін аяқтау үшін сілтеме ретінде пайдаланыңыз.Google Doc / .docx / .pdf
Тәжірибелік әрекетті аяқтаған кезде дизайн мен сынақтарыңызды инженерлік дәптеріңізге құжаттаңыз:
- Робот бастапқыда текшелерді мақсатқа қаншалықты жақсы жылжытатыны туралы бақылаулар.
- Манипулятордың түпнұсқа дизайны.
- Тәжірибе әрекетінде роботыңыздың жұмысын жақсарту үшін осы дизайнды қалай қайталадыңыз?
Дизайн идеяларыңыз бен сынақтарыңызды қалай жазуға болатыны туралы мысал үшін сол жақтағы суретті қараңыз.
Челленджге дайындалыңыз
Бәсекеде (келесі бетте) сіз жеке робот футболында жарысқанда манипулятор дизайнын сынайсыз. Челленджде бәсекеге түсуді үйреніңіз, түсінгеніңізді тексеріңіз, содан кейін сынаққа жаттығыңыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - 60 секундта көп гол соғу үшін роботты басқару үшін пайдалану.
Бір-бірден робот футбол сайысында қалай бәсекелесу керектігін көру үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл тапсырманы орындау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз.Google Doc / .docx / .pdf
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тапсырманы бастамас бұрын ережелерді түсінгеніңізге және инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы орнатуға көз жеткізіңіз.
Түсіну сұрақтарыңызды тексеруGoogle Doc / .docx / .pdf
Сұрақтарды орындап болған соң, тапсырмаға жаттығу.
Бір-бір робот футбол сайысында жарысу үшін Келесі > түймесін таңдаңыз.