Үйрену
Бір-бірден футбол сайысында бәсекеге түспес бұрын, алдымен манипулятордың не екенін және мақсат қою сияқты белгілі бір тапсырманы орындау үшін роботыңыз үшін тиімді манипуляторды қалай жасау керектігін білуіңіз керек. Сондай-ақ роботты оңтайландыруға көмектесу үшін қозғалтқыш топтары және контроллердің джойстиктеріне жетекті тағайындау туралы біле аласыз.
Манипуляторлар
Манипулятор - тапсырманы орындау үшін объектіні басқаруға арналған механизм.
Манипулятор деген не, манипуляторлардың түрлері және белгілі бір тапсырма үшін тиімді манипуляторды қалай жасауға болатынын білу үшін осы бейнені қараңыз.
Ашық сабақтың қорытындысыGoogle Doc / .docx / .pdf
Қабылдау дизайны
Қабылдау - объектілерді жылжыту үшін оның ішіне және сыртына жылжыта алатын манипулятордың бір түрі.
VEXcode IQ көмегімен қабылдау деген не, қабылдау түрлері және жобадағы қабылдауды қалай кодтау керектігін білу үшін осы бейнені қараңыз.
Ашық сабақтың қорытындысыGoogle Doc / .docx / .pdf
Қозғалтқыш топтары
Қозғалтқыштар тобы бір құрылғы сияқты жұмыс істейтін екі қозғалтқыштан тұрады. Қозғалтқыш тобы сіздің роботыңызға көбірек қуат, жылдамдық немесе көтеру қабілетін қоса алады.
Мотор тобының не екенін және оны не үшін пайдалану керектігін, қозғалтқыштың айналу бағытының маңыздылығын және VEXcode IQ жүйесінде мотор тобын конфигурациялауды білу үшін осы бейнені қараңыз.
Ашық сабақтың қорытындысыGoogle Doc / .docx, / .pdf
Контроллердің джойстиктеріне жетекті тағайындау
VEXcode IQ жүйесінде контроллердің джойстиктеріне Drivetrain тағайындауға болады. Бұл роботты контроллерді пайдаланып басқаруға және қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін манипулятор сияқты басқа мүмкіндіктерді кодтауға мүмкіндік береді.
VEXcode IQ жүйесінде контроллердің джойстиктеріне Drivetrain тағайындауды, контроллердегі драйвер стилін өзгертуді және жобаны Миға жүктеп алуды білу үшін осы бейнені қараңыз.
Ашық сабақтың қорытындысыGoogle Doc / .docx / .pdf
Түсінігіңізді тексеріңіз
Тәжірибе бөліміне өтпес бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы осы бетте қамтылған ұғымдарды түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.
Түсінігіңізді тексеруGoogle Doc / .docx / .pdf
Simple Clawbot көмегімен текшені жылжытуға жаттығу үшін Келесі > таңдаңыз.