4과: 각 색상의 디스크 하나씩 옮기기

각 색상의 디스크를 하나씩 옮기는 프로젝트 계획

3과에서는 VR 로봇이 파란색 디스크 3개를 모두 집어 올려 Disk Mover Playground의 파란색 골대에 떨어뜨리는 프로젝트를 만들었습니다. 이번 수업에서는 각 색상의 디스크를 하나씩 집어 Disk Mover Playground에 있는 해당 색상의 골대로 옮기는 프로젝트를 만들어 보겠습니다!

• 첫째, VR 로봇은 디스크를 수집할 수 있어야 합니다. VR 로봇은 디스크까지 운전하고, 디스크를 집어 들고, 돌아서서 다시 색깔이 있는 목표로 돌아오는 동작을 각 색상마다 한 번씩 반복해야 합니다. VR 로봇이 각 색상의 디스크를 하나씩 집어 올리고 떨어뜨리는 동작을 반복하려면 VR 로봇은 다음 동작을 세 번 수행해야 합니다.

  • 다운 아이 센서가 디스크를 감지할 때까지 주행한 후, 디스크를 집어 들고 목표 지점으로 돌아서 거리 센서를 사용하여 디스크를 떨어뜨려 목표 지점까지 주행합니다.

   

• 하지만 첫 번째 파란색 디스크를 수집한 후, VR 로봇은 첫 번째 빨간색 디스크를 수집하기 위해 디스크 이동 놀이터의 다음 구역으로 이동해야 합니다.
• 그런 다음 디스크를 향해 돌아서서 파란색 디스크를 수집했던 것처럼 첫 번째 빨간색 디스크를 운전하고 수집할 준비를 합니다.
• 이러한 모든 행동을 통해 VR 로봇은 각 색상의 첫 번째 디스크를 수집하여 해당 목표 지점으로 반환하고, 중첩된 루프를 사용하여 행동을 반복할 수 있습니다.