거리 및 광학 센서가 부착된 BaseBot이 Castle Crasher Competition에서 높은 필드 모서리에서 두 개의 큐브 성을 떨어뜨리는 모습

캐슬 크래셔

6 수업

이 단원에서는 광학 센서와 거리 센서를 사용하여 큐브 '성'을 찾고, 부수고, 클리어하여 Castle Crasher 대회에서 점수를 얻는 방법을 알아봅니다!

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수업 1: 소개

이 수업에서는 Castle Crasher 대회에 대해 알아보고, BaseBot을 만들고, 코딩할 준비를 해보겠습니다.

A close up view of the BaseBot at the corner of the raised Field with 3 Cubes falling off the Field to the surface below.

레슨 2: 캐슬 크래셔 센서 없음

이 수업에서는 타워 오버 챌린지에서 경쟁할 수 있도록 로봇의 각도를 계산하고 속도를 변경하는 방법을 알아봅니다.

A close up view of the BaseBot at the edge of the raised Field, having just pushed a green Cube off the Tiles. The Distance Sensor on the front of the robot is highlighted in yellow.

레슨 3: 캐슬 크래셔 + 거리 센서

이번 수업에서는 거리 센서가 무엇이고 로봇에서 어떻게 사용할 수 있는지 알아보겠습니다. 또한 [Wait until] 블록에 대해서도 알아보고 VEXcode IQ 프로젝트에서 이 블록을 사용하는 방법도 알아보겠습니다. 그러면 여러분이 배운 내용을 적용해 큐브 크래셔 챌린지에 참가해 보세요!

A close up of the BaseBot pushing a green cube off the edge of the raised Field, with the Distance and Optical Sensors attached to the front of the robot highlighted in yellow. The Distance Sensor faces forward, and the Optical Sensor is positioned downward.

4과: 알고리즘 만들기

이번 수업에서는 광학 센서에 대해 알아보고, 센서 피드백을 사용하는 알고리즘을 만드는 방법에 대해 알아보겠습니다. 그런 다음 로봇이 자율적으로 큐브를 찾아 Sweep the Field Challenge에서 필드 밖으로 밀어내도록 코드를 작성합니다.

A close up image of the BaseBot with the Distance and optical Sensors on the front, pushing a stack of two cubes off the corner of the raised Field, with cubes on and off the Field in the background.

5과: 캐슬 크래셔 대회

이번 수업에서는 이전 수업에서 배운 내용을 적용하여 Castle Crasher 대회에 참가해 보세요!

6과: 결론

이 수업에서는 단원을 되돌아보고 여러분이 한 일과 STEM 경력 사이의 연관성을 파악합니다.