경쟁
이제 제기된 필드에서 큐브를 자율적으로 푸시하도록 로봇을 코딩하는 방법을 배웠으므로 Sweep the Field 챌린지를 할 준비가 되었습니다.
이 챌린지의 목표는 가장 빠른 시간 내에 필드에서 4개의 큐브를 제거하는 것입니다. 아래 애니메이션은 중앙에 있는 로봇 주위에 4개의 큐브와 필드에서 큐브를 지울 수 있는 하나의 가능한 경로로 설정된 필드를 보여줍니다. 큐브를 가장 빨리 클리어하는 로봇이 승리합니다. 베이스봇은 첫 번째 큐브를 감지하고 필드 밖으로 밀어냅니다. 다음 큐브를 감지하기 위해 움직입니다. 그런 다음 애니메이션은 네 번째 큐브가 감지되어 필드 밖으로 밀려나면서 제한 시간 시험이 끝나는 모습을 보여줍니다.
이 문서의 단계에 따라 필드 청소 챌린지를 완료합니다.
필드 스윕 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
이제 전략을 세우고 Sweep the Field Challenge에 출전했으므로 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 노트에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- VEXcode IQ 프로젝트에서 센서 사용
- 거리 및 광학 센서를 사용하여 알고리즘 생성
- Sweep the Field 챌린지에서 로봇의 성능을 향상시키기 위해 팀원들과 협력
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 모른다고 느낍니다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 강의에서는 로봇에 광학 센서를 추가하고 필드에서 큐브를 지우는 알고리즘을 코딩했습니다. 이제 캐슬 크래셔 대회에 참가할 차례입니다!
다음 레슨에서 학습할 내용은 다음과 같습니다.
- 대회 규칙 살펴보기
- 게임 전략 개발
- 캐슬 크래셔 대회에서 경쟁하세요!
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다음 레슨을 > 선택하여 5레슨을 계속하고 캐슬 크래셔 대회에 참여하는 방법을 알아보세요!