학습

일대일 축구 챌린지에 출전하기 전에 먼저 조작기가 무엇인지, 로봇이 골을 넣는 것과 같은 특정 작업을 수행할 수 있도록 효과적인 조작기를 설계하는 방법에 대해 배워야 합니다. 또한 모터 그룹에 대해 배우고 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브 트레인을 할당하여 로봇을 최적화하는 데 도움이 됩니다.

매니퓰레이터

조작자는 작업을 수행하기 위해 개체를 조작하도록 설계된 메커니즘입니다.  

수신기 설계

흡기는 물체를 움직이기 위해 물체를 안팎으로 움직일 수 있는 조작기의 일종입니다.  

모터 그룹

모터 그룹은 하나의 장치인 것처럼 작동하는 두 개의 모터로 구성됩니다.   모터 그룹을 사용하면 로봇이 더 많은 힘, 속도 또는 리프팅 능력을 가질 수 있습니다.

컨트롤러의 조이스틱에 드라이브 트레인 할당

VEXcode IQ에서 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인을 할당할 수 있습니다. 이를 통해 컨트롤러를 사용하여 로봇을 구동하고 사용자의 요구에 가장 적합한 조작기와 같은 다른 기능을 코딩할 수 있습니다.