관행
마지막 섹션에서는 능동 및 수동 조작기와 객체를 조작하기 위해 조작기를 설계하는 방법에 대해 배웠습니다. 이제 매니퓰레이터 연습 활동에서 큐브를 효율적으로 이동하는 데 도움이 되도록 배운 내용을 적용해 보겠습니다!
이 활동에서는 필드 중앙에서 필드 끝에 있는 목표를 통해 큐브를 이동하는 연습을 하게 됩니다. 현재의 발톱 조작기 디자인을 반복하거나 새로운 디자인 을 만들어 목표를 통해 큐브를 이동하는 능력을 최대화합니다.
매니퓰레이터 연습 활동을 완료하기 위해 배운 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 보려면 아래 비디오를 시청하세요.
이제 매니퓰레이터 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서는 컨트롤러를 사용하여 필드 중앙에서 필드 반대편 끝에 있는 목표를 통해 큐브를 이동하도록 로봇을 구동합니다. 이 애니메이션은 큐브를 이동하는 한 가지 가능한 방법을 보여줍니다. 매니퓰레이터 연습 활동을 완료하면서 매니퓰레이터 빌드 를 반복하고 개선하게 됩니다.
실습 활동을 완료하기 위한 참고 자료로 이 문서를 사용하십시오.Google 문서 / .docx / .pdf
실습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 설계와 테스트를 문서화합니다.
- 로봇이 처음에 큐브를 목표로 얼마나 잘 이동하는지 관찰합니다.
- 조작기의 원래 디자인.
- 연습 활동에서 로봇의 성능을 향상시키기 위해 이 디자인을 어떻게 반복하셨나요?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 일대일 로봇 축구 경기에서 조작기 설계를 테스트하게 됩니다. 챌린지에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 후, 챌린지를 위해 연습하세요.
이 챌린지의 목표는 컨트롤러를 사용 로봇을 구동하여 60초 안에 많은 골을 기록하는 것입니다.
일대일 로봇 축구 챌린지에서 경쟁하는 방법을 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.
이 과제를 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요.Google 문서 / .docx / .pdf
이해도를 확인하세요
챌린지를 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 규칙을 이해하고 설정했는지 확인하세요.
이해도 확인 질문Google Doc / .docx / .pdf
문제를 다 풀고 나면 도전을 위해 연습해 보세요.
다음 > 선택하여 일대일 로봇 축구 챌린지에 참가하세요.