연습
지난 섹션에서는 능동적 및 수동적 조작기와 이를 사용하여 물체를 조작하도록 설계하는 방법에 대해 알아보았습니다. 이제 여러분은 조작자 연습 활동에서 큐브를 효율적으로 움직이는 데 도움이 되는 배운 내용을 적용할 것입니다!
이 활동에서는 필드 중앙에서 필드 끝에 있는 목표를 통해 큐브를 이동하는 연습을 합니다. 현재 발톱 조작기 디자인을 반복하거나 새 발톱 조작기를 만들어 목표를 통해 큐브를 이동하는 능력을 극대화할 수 있습니다.
아래 동영상을 통해 학습한 내용을 적용하여 매니퓰레이터 연습 활동을 완료하는 방법을 알아보세요.
이제 매니퓰레이터 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서는 컨트롤러를 사용해 로봇을 구동하여 필드 중앙에서 필드 반대쪽 끝에 있는 골까지 큐브를 이동합니다. 이 애니메이션은 큐브를 움직이는 한 가지 방법을 보여줍니다. 조작기 연습 활동을 완료하면서 조작기 빌드를 반복하고 개선하게 됩니다.
연습 활동을 완료하려면 이 문서를 참고 자료로 사용하십시오.
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실습 활동을 완료하면 설계 및 테스트를 엔지니어링 노트에 기록합니다.
- 로봇이 처음에 큐브를 목표로 얼마나 잘 이동하는지에 대한 관찰.
- 조작기의 독창적인 디자인.
- 연습 활동에서 로봇의 성능을 향상시키기 위해 이 설계를 어떻게 반복했습니까?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽의 이미지를 참조하세요.
챌린지에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 일대일 로봇 축구에서 경쟁하면서 조작기 디자인을 테스트하게 됩니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.
이 챌린지의 목표는 컨트롤러를 사용하여 로봇을 구동하여 60초 내에 가장 많은 목표를 달성하는 것입니다.
일대일 로봇 축구 챌린지에서 경쟁하는 방법을 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.
챌린지를 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요.
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이해도 확인하기
챌린지를 시작하기 전에 엔지니어링 노트의 아래 문서에 있는 질문에 답하여 규칙을 이해하고 설정했는지 확인하십시오.
이해도 높은 질문 확인하기
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질문을 완료한 후, 챌린지를 위해 연습하십시오.
'다음' > 을 선택하여 일대일 로봇 축구 챌린지에 참가하세요.