비전 센서 미리보기

목표

• 조립 설명서에 따라 특정 작업을 완료하는 로봇을 만들어 보세요.

• 비전 센서에서 이미지를 캡처할 수 있는지 확인하고 해당 이미지를 처리하여 색상 특징을 분석합니다.

• 비전 센서가 객체를 감지하도록 구성하는 데 필요한 단계를 식별합니다.

• 엔지니어링 노트북에 아이디어를 구성하고 정리하세요.

• 조명 제약 조건을 고려하여 설계 문제에 대한 솔루션의 기준과 제약 조건을 파악합니다.

• 고속도로와 대중 교통망에서 운송 수단으로 로봇을 사용하는 이점을 설명하세요.

• if/then/else 구조에서 "객체가 존재합니다"를 조건으로 사용하는 방법을 설명하세요.

필요한 재료

• 1개 이상의 VEX V5 교실용 슈퍼 키트

  • 선택 사항: VEX V5 교실 스타터 키트 + 비전 센서 + 장착 하드웨어

• 녹색, 파란색, 빨간색 고체 물체

• VEX코드 V5

• 공학 노트

원활한 진행을 위한 참고 사항

• STEM 랩을 시작하기 전에 빌드에 필요한 모든 부품이 있는지 확인하세요.

• 학생들은 VEXcode V5 블록, C++ 또는 Python을 사용하여 예제 프로젝트를 다운로드하고 교실 공간의 조명 조건에 맞게 색상 특징을 구성해야 합니다. STEM 랩에서는 두 가지 활동에 대한 지침을 제공합니다.

• 조명 조건이 다양하기 때문에 색상 특징을 구성한 후 비전 센서를 조정해야 할 수도 있습니다.

• 엔지니어링 노트북은 폴더나 바인더에 줄이 그어진 종이를 넣은 것만큼 간단할 수도 있습니다. 표시된 노트북은 VEX Robotics에서 제공하는 보다 정교한 예시입니다.

• Stem Lab의 각 섹션의 대략적인 진행 속도는 다음과 같습니다. 탐색- 155분, 놀이- 45분, 적용- 15분, 재고- 60분, 알기- 5분.

학습을 더욱 발전시키세요

과학

• 자율주행차의 장단점을 조사하고 토론해보세요. 토론은 안전성, 효율성, 디자인에 초점을 맞출 수 있습니다.

• 자율주행차에 필요한 두 가지 시스템인 GPS(전역위치결정시스템)와 LIDAR에 대해 조사하고 한 단락으로 작성해 보세요.

사회학

• 자율주행 자동차를 구현하기에 가장 쉽거나 가장 어려운 지형이나 지역 사회의 유형을 논의하고 비교하고, 그 이유를 설명하세요.

영어

• 21세기에 자율주행차가 필요하다는 점에 대해 설득력 있는 글을 써 보세요.

• 학생이 디자인한 새로운 자율주행차를 광고하는 브로셔를 만들어 보세요. 차량을 홍보하기 위해 사진, 판매 정보, 가격 및 기타 마케팅 정보를 포함하세요.