Görüntü Sensörü Önizlemesi

Hedefler

• Belirli bir görevi tamamlayacak bir robot yaratmak için yapım talimatlarını izleyin.

• Görüntü Sensöründen bir görüntünün yakalanabileceğini ve bu görüntünün işlenip renk imzaları açısından analiz edileceğini belirleyin.

• Görüntü Sensörünün bir nesneyi algılaması için gereken yapılandırma adımlarını belirleyin.

• Mühendislik not defterinde fikirlerinizi oluşturun ve düzenleyin.

• Aydınlatma kısıtlamalarını göz önünde bulundurarak tasarım problemlerinin çözümünün kriterlerini ve kısıtlamalarını belirleyin.

• Karayolları ve toplu taşıma ağlarında ulaşımda robot kullanımının avantajlarını açıklayınız.

• "Nesne Var" ifadesinin if/then/else yapısında bir koşul olarak kullanımını açıklayın.

Gerekli malzemeler

• 1 veya daha fazla VEX V5 Sınıf Süper Kiti

  • İsteğe bağlı: VEX V5 Sınıf Başlangıç Seti + Görüntü Sensörü + Montaj Donanımı

• Yeşil, mavi ve kırmızı katı nesneler

• VEXcode V5

• Mühendislik not defteri

Kolaylaştırma Notları

• Bu STEM Laboratuvarına başlamadan önce gerekli tüm parçaların mevcut olduğundan emin olun.

• Öğrencilerin VEXcode V5 Blocks, C++ veya Python ile bir örnek proje indirmeleri ve sınıf alanının ışık koşullarına göre renk imzalarını yapılandırmaları gerekecektir. Bu iki eylemin her ikisi için de STEM Laboratuvarı'nda talimatlar verilmektedir.

• Değişen aydınlatma koşulları nedeniyle, renk imzaları yapılandırıldıktan sonra Görüntü Sensörünün ayarlanması gerekebilir.

• Bir mühendislik defteri, bir klasör veya dosyanın içindeki çizgili kağıt kadar basit olabilir. Gösterilen not defteri, VEX Robotics aracılığıyla edinilebilen daha gelişmiş bir örnektir.

• Stem Lab'ın her bölümünün yaklaşık temposu şu şekildedir: Ara- 155 dakika, Oyna- 45 dakika, Uygula- 15 dakika, Yeniden Düşün- 60 dakika, Bil- 5 dakika.

Öğreniminizi İlerletin

Bilim

• Otonom araçların artılarını ve eksilerini araştırın ve tartışın. Tartışma güvenlik, verimlilik ve/veya tasarım üzerine odaklanabilir.

• Otonom araçlar için gerekli olan iki sistem olan GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) veya LIDAR'ı araştırın ve bunlar hakkında bir paragraf yazın.

Sosyal Bilgiler

• Otonom sürüşlü bir aracın uygulanmasının en kolay veya en zor olacağı arazi şekillerinin veya toplulukların hangileri olduğunu tartışın ve karşılaştırın ve nedenini açıklayın.

İngilizce

• 21. yüzyılda otonom araçlara duyulan ihtiyaç hakkında ikna edici bir yazı yazın.

• Öğrencinin tasarladığı yeni bir otonom arabanın reklamını yapan bir broşür oluşturun. Aracı tanıtmak için bir resim, satış bilgisi, fiyat ve diğer pazarlama bilgilerini ekleyin.