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Visualização do sensor de visão

  • 12 - 18 anos
  • 45 minutos - 4 horas e 40 minutos
  • Novato
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Descrição

 

Os alunos são convidados a construir e utilizar um robô que irá detetar objetos utilizando assinaturas de cores.

 

Conceitos-chave

  • Utilizando o utilitário Vision

  • Configurar o Sensor de Visão

  • Ajustar o sensor de visão

  • Identificação dos blocos/instruções de deteção utilizadas para programar o sensor de visão

Objetivos

  • Siga as instruções de construção para criar um robô que irá completar uma tarefa específica.

  • Identifique que uma imagem do Sensor de Visão pode ser capturada e que essa imagem será processada e analisada em termos de assinaturas de cor.

  • Identifique os passos necessários para configurar o Sensor de visão para detetar um objeto.

  • Construa e organize ideias num caderno de engenharia.

  • Identifique os critérios e as restrições da solução para o seu problema de design, considerando as restrições de iluminação.

  • Explique as vantagens da utilização de robôs para o transporte em autoestradas e redes de trânsito.

  • Explique o uso de "Object existe" como condição numa estrutura if/then/else.

Materiais necessários

  • 1 ou mais Super Kits VEX V5 Classroom

    • Opcional: Kit de iniciação para sala de aula VEX V5 + Sensor de visão + Hardware de montagem

  • Objetos sólidos verdes, azuis e vermelhos

  • VEX código V5

  • Caderno de engenharia

Notas de facilitação

  • Certifique-se de que todas as peças necessárias para a construção estão disponíveis antes de iniciar este Laboratório STEM.

  • Os alunos terão de descarregar um projeto de exemplo com blocos VEXcode V5, C++ ou Python e configurar assinaturas de cores nas condições de iluminação da área da sala de aula. Existem instruções para ambas as ações fornecidas no Laboratório STEM.

  • Devido às diferentes condições de iluminação, o Sensor de Visão pode ter de ser ajustado após a configuração das assinaturas de cor.

  • Um caderno de engenharia pode ser tão simples como papel pautado dentro de uma pasta ou de um dossier. O portátil apresentado é um exemplo mais sofisticado que está disponível na VEX Robotics.

  • O ritmo aproximado de cada secção do Stem Lab é o seguinte: Procurar - 155 minutos, Brincar - 45 minutos, Aplicar - 15 minutos, Repensar - 60 minutos, Saber - 5 minutos.

Promova a sua aprendizagem

Ciência

  • Pesquise e debata os prós e os contras dos carros autónomos. A discussão pode ser focada na segurança, eficiência e/ou design.

  • Investigue e escreva um parágrafo sobre o GPS (Global Positioning System) ou LIDAR, os dois sistemas necessários para os carros autónomos.

Estudos sociais

  • Discuta e compare que tipos de relevo ou comunidades seriam mais fáceis ou mais difíceis de implementar um carro autónomo e explique porquê.

Inglês

  • Escreva um artigo persuasivo sobre a necessidade de carros autónomos no século XXI.

  • Crie um folheto que anuncie um novo carro autónomo concebido pelo aluno. Inclua uma imagem, informações de vendas, preço e qualquer outra informação de marketing para promover o veículo.

Padrões Educacionais

Associação de Professores de Ciência da Computação (CSTA)

  • 3B-AP-08: Descreva como a inteligência artificial impulsiona muitos softwares e sistemas físicos.

Padrões Estaduais Básicos Comuns (CCSS)

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.3 segue precisamente um procedimento complexo de múltiplas etapas ao realizar experiências, fazer medições ou realizar tarefas técnicas, atendendo a casos especiais ou exceções definidas no texto.

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.3: seguir com precisão um procedimento complexo de várias etapas quando se realizam experiências, se fazem medições ou se executam tarefas técnicas; analisar os resultados específicos com base nas explicações do texto.

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.9: Sintetizar informação de uma variedade de fontes (por exemplo, textos, experiências, simulações) numa compreensão coerente de um processo, fenómeno ou conceito, resolvendo informação conflituante quando possível.

  • MP.5: Utilizar ferramentas apropriadas estrategicamente (Repensar)

  • MP.6: Ter em atenção a precisão (procurar, brincar e repensar)