Náhled senzoru vidění

Cíle

• Postupujte podle pokynů k sestavení robota, který splní konkrétní úkol.

• Určete, že lze zachytit obraz ze senzoru Vision Sensor a že tento obraz bude zpracován a analyzován z hlediska barevných podpisů.

• Identifikujte kroky potřebné ke konfiguraci senzoru Vision Sensor pro detekci objektu.

• Sestavte a uspořádejte nápady v technickém sešitu.

• Identifikujte kritéria a omezení řešení svého konstrukčního problému s ohledem na omezení osvětlení.

• Vysvětlete výhody používání robotů pro dopravu na dálnicích a v dopravních sítích.

• Vysvětlete použití podmínky „Objekt existuje“ ve struktuře if/then/else.

Potřebné materiály

• 1 nebo více super sad VEX V5 pro učebnu

  • Volitelné: Startovací sada VEX V5 pro učebnu + kamerový senzor + montážní materiál

• Zelené, modré a červené pevné objekty

• VEXcode V5

• Technický zápisník

Poznámky k facilitaci

• Před zahájením této STEM laboratoře se ujistěte, že máte k dispozici všechny potřebné díly pro sestavení.

• Studenti si budou muset stáhnout vzorový projekt s bloky VEXcode V5, C++ nebo Pythonem a nakonfigurovat barevné podpisy v daných světelných podmínkách pro danou učebnu. V laboratoři STEM jsou uvedeny pokyny pro obě tyto akce.

• Vzhledem k proměnlivým světelným podmínkám může být po konfiguraci barevných podpisů nutné doladit vizuální senzor.

• Technický zápisník může být stejně jednoduchý jako linkovaný papír ve složce nebo pořadači. Zobrazený notebook je sofistikovanějším příkladem, který je k dispozici prostřednictvím společnosti VEX Robotics.

• Přibližné tempo každé části Stem Labu je následující: Hledání – 155 minut, Hra – 45 minut, Aplikace – 15 minut, Přehodnocení – 60 minut, Poznání – 5 minut.

Prohlubte své vzdělávání

Věda

• Prozkoumejte a diskutujte o výhodách a nevýhodách autonomních vozidel. Diskuse se může zaměřit na bezpečnost, efektivitu a/nebo design.

• Prozkoumejte a napište odstavec o GPS (globálním pozičním systému) neboli LIDARu, dvou systémech, které jsou nezbytné pro autonomní vozidla.

Sociální studia

• Diskutujte a porovnejte, jaké typy terénu nebo komunit by bylo nejsnadnější nebo nejobtížnější implementovat autonomní vůz, a vysvětlete proč.

angličtina

• Napište přesvědčivý článek o potřebě autonomních vozidel v 21. století.

• Vytvořte brožuru propagující nové autonomní vozidlo, které navrhl student. Uveďte obrázek, informace o prodeji, cenu a jakékoli další marketingové informace k propagaci vozidla.