Skip to main content

Xem trước cảm biến thị giác

  • 12 - 18 tuổi
  • 45 phút - 4 giờ 40 phút
  • Người mới bắt đầu
Xem trước hình ảnh

Sự miêu tả

 

Học sinh được yêu cầu chế tạo và sử dụng một robot có khả năng phát hiện vật thể bằng cách sử dụng dấu hiệu màu sắc.

 

Các khái niệm chính

  • Sử dụng Tiện ích Tầm nhìn

  • Cấu hình cảm biến thị giác

  • Điều chỉnh cảm biến thị giác

  • Xác định các khối cảm biến/lệnh được sử dụng để lập trình cảm biến thị giác

Mục tiêu

  • Làm theo hướng dẫn để tạo ra một robot có thể hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể.

  • Xác định rằng hình ảnh từ Cảm biến thị giác có thể được chụp và hình ảnh đó sẽ được xử lý và phân tích để xác định màu sắc.

  • Xác định các bước cần thiết để cấu hình Cảm biến thị giác nhằm phát hiện vật thể.

  • Xây dựng và sắp xếp các ý tưởng vào sổ tay kỹ thuật.

  • Xác định các tiêu chí và hạn chế của giải pháp cho vấn đề thiết kế của họ bằng cách xem xét các hạn chế về ánh sáng.

  • Giải thích những lợi ích của việc sử dụng robot để vận chuyển trên đường cao tốc và mạng lưới giao thông công cộng.

  • Giải thích cách sử dụng "Object Exists" như một điều kiện trong cấu trúc if/then/else.

Vật liệu cần thiết

  • 1 hoặc nhiều Bộ dụng cụ siêu cấp lớp học VEX V5

    • Tùy chọn: Bộ khởi động lớp học VEX V5 + Cảm biến tầm nhìn + Phần cứng lắp đặt

  • Vật thể rắn màu xanh lá cây, xanh lam và đỏ

  • VEXcode V5

  • Sổ tay kỹ thuật

Ghi chú về việc tạo điều kiện

  • Đảm bảo tất cả các bộ phận cần thiết cho việc xây dựng đều có sẵn trước khi bắt đầu Phòng thí nghiệm STEM này.

  • Học sinh sẽ cần tải xuống một dự án ví dụ với VEXcode V5 Blocks, C++ hoặc Python và cấu hình chữ ký màu trong điều kiện ánh sáng của khu vực lớp học. Phòng thí nghiệm STEM có hướng dẫn cho cả hai hoạt động này.

  • Do điều kiện ánh sáng khác nhau, Cảm biến thị giác có thể cần được điều chỉnh sau khi cấu hình chữ ký màu.

  • Sổ tay kỹ thuật có thể đơn giản chỉ là một tờ giấy có dòng kẻ nằm trong một tập hồ sơ hoặc bìa cứng. Chiếc máy tính xách tay được hiển thị là một ví dụ phức tạp hơn có sẵn thông qua VEX Robotics.

  • Tốc độ gần đúng của từng phần trong Phòng thí nghiệm Stem như sau: Tìm kiếm - 155 phút, Chơi - 45 phút, Áp dụng - 15 phút, Suy nghĩ lại - 60 phút, Biết - 5 phút.

Tiếp tục học tập của bạn

Khoa học

  • Nghiên cứu và tranh luận về ưu và nhược điểm của xe tự lái. Cuộc thảo luận có thể tập trung vào vấn đề an toàn, hiệu quả và/hoặc thiết kế.

  • Tìm hiểu và viết một đoạn văn về GPS (Hệ thống định vị toàn cầu) hay LIDAR, hai hệ thống cần thiết cho xe tự lái.

Khoa học xã hội

  • Thảo luận và so sánh loại hình địa hình hoặc cộng đồng nào dễ hoặc khó triển khai xe tự lái nhất và giải thích lý do.

Tiếng Anh

  • Viết một bài viết thuyết phục về nhu cầu sử dụng xe tự lái trong thế kỷ 21.

  • Tạo một tờ rơi quảng cáo về một chiếc xe tự lái mới do sinh viên thiết kế. Bao gồm hình ảnh, thông tin bán hàng, giá cả và bất kỳ thông tin tiếp thị nào khác để quảng bá cho xe.

Tiêu chuẩn giáo dục

Hiệp hội giáo viên khoa học máy tính (CSTA)

  • 3B-AP-08: Mô tả cách trí tuệ nhân tạo điều khiển nhiều phần mềm và hệ thống vật lý.

Tiêu chuẩn chung của tiểu bang (CCSS)

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10.3 tuân theo chính xác một quy trình nhiều bước phức tạp khi tiến hành thí nghiệm, đo lường hoặc thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật, lưu ý đến các trường hợp đặc biệt hoặc ngoại lệ được xác định trong văn bản.

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.3: tuân theo chính xác một quy trình phức tạp gồm nhiều bước khi tiến hành thí nghiệm, đo lường hoặc thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật; phân tích các kết quả cụ thể dựa trên các giải thích trong văn bản.

  • CCSS.ELA-LITERACY.RST.11-12.9: Tổng hợp thông tin từ nhiều nguồn khác nhau (ví dụ: văn bản, thí nghiệm, mô phỏng) thành sự hiểu biết mạch lạc về một quá trình, hiện tượng hoặc khái niệm, giải quyết thông tin xung đột khi có thể.

  • MP.5: Sử dụng các công cụ phù hợp một cách chiến lược (Suy nghĩ lại)

  • MP.6: Chú ý đến độ chính xác (Tìm kiếm, Chơi và Suy nghĩ lại)