Cú sút vào khung thành
Sử dụng các khối [Drive for], [Turn for], [Spin for] và [Spin to position] để lập trình Virtual Striker, Robot Anh hùng, ghi bàn vào lưới Robot Preload Triball trong khung thành của Liên minh Xanh.
- Chọn Sân chơi Kỹ năng ảo VRC - Trên và Dưới.
- Sử dụng danh sách kiểm tra Trước trận đấu để chọn Vị trí bắt đầu “A”, Hướng bắt đầu “Nam”, và Tải trước robot “Có” cho robot.
- Điều khiển robot đến mục tiêu của Liên minh Xanh.
- Hãy xoay robot về phía mục tiêu của Liên minh Xanh.
- Lập trình cho robot quay động cơ cánh tay để hạ thấp hoàn toàn cánh tay, chuẩn bị phóng quả bóng ba mặt.
- Lập trình cho robot quay động cơ hút để phóng quả cầu Triball tải trước của robot vào mục tiêu của Liên minh Xanh.
Mẹo hữu ích
- Để được trợ giúp về cách sử dụng Danh sách kiểm tra trước trận đấu trong VRC Over Under Virtual Skill, vui lòng xem bài viết này
- Mỗi ô trên Sân Kỹ năng ảo VRC có kích thước 600mm x 600mm. Để biết thêm thông tin về bố cục sân VRC Over Under, vui lòng xem bài viết này
Sử dụng ArmMotor quay để định vị khối từ danh mục Chuyển động nhằm nâng và hạ cánh tay.
Lệnh Python tương ứng:
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)
Sử dụng khối spin IntakeMotor từ danh mục Chuyển động và chọn hướng đảo chiều để phóng Triball.
Lệnh Python tương ứng:
intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)
- Để biết thêm thông tin về các tính năng của robot trong VRC Over Under dành cho VEXcode VR, vui lòng xem bài viết này
Các quả bóng Triball của Liên minh có thể được ghi vào bất kỳ khung thành nào và luôn được tính vào Liên minh cùng màu với quả bóng Triball đó. Vui lòng đọc phần hướng dẫn tính điểm trong Sổ tay trò chơi để biết thêm thông tin.