Tir au but
Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for], [Spin for] et [Spin to position] pour programmer Virtual Striker, le robot héros, pour marquer le Robot Preload Triball dans l'objectif de l'Alliance bleue.
- Sélectionnez le terrain de jeu virtuel VRC - Over Under.
- Utilisez la liste de contrôle d'avant-match pour sélectionner l'emplacement de départ « A », la direction de départ « Sud », et le préchargement du robot « Oui » pour le robot.
- Conduisez le robot jusqu'à l'objectif de l'Alliance Bleue.
- Orientez le robot vers l'objectif de l'Alliance Bleue.
- Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin d'abaisser complètement ce dernier pour le lancement de la Triball.
- Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de lancer le Triball de préchargement du robot dans le but de l'Alliance Bleue.
Conseils utiles
- Pour obtenir de l'aide sur l'utilisation de la liste de contrôle d'avant-match dans VRC Over Under Virtual Skill, veuillez cet article.
- Chaque tuile du terrain de compétences virtuel VRC mesure 600 mm sur 600 mm. Pour plus d'informations sur la disposition des terrains VRC Over Under, veuillez cet article.
Utilisez le moteur de bras à rotation pour positionner bloc de la catégorie Mouvement afin de lever et d'abaisser le bras.
Commande Python correspondante :
bras_moteur.spin_to_position(1200, DEGRÉS)
Utilisez le bloc IntakeMotor à rotation de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction inverse pour lancer un Triball.
Commande Python correspondante :
intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)
- Pour plus d'informations sur les fonctionnalités du robot dans VRC Over Under pour VEXcode VR, veuillez cet article.
Les ballons tricolores d'alliance peuvent être marqués dans n'importe quel but et comptent toujours pour l'alliance de la même couleur que le ballon tricolore. Veuillez consulter la section relative au système de points du manuel de jeu pour plus d'informations.