Střela na branku

Pohled shora na hrdinského robota na hřišti VIQRC Over Under s otevřeným kontrolním seznamem před zápasem pro nastavení počátečního umístění na A, počátečního směru na jih a předběžného nabití robota na Ano.

Použijte bloky [Jeďte pro], [Otočte pro], [Otočte pro] a [Otočte do pozice] k naprogramování Virtuálního útočníka, Hrdinského bota, a skórujte v Robot Preload Triball v cíli Modré aliance.

Vyberte virtuální dovednosti VRC – hřiště Over Under.
Použijte kontrolní seznam před zápasem k výběru Startovní pozice „A“, Startovního směru „Jih“a Předpětí robota „Ano“ pro robota.
Dovez robota k cíli Modré aliance.
Otoč robota směrem k brance Modré aliance.
Naprogramujte robota tak, aby roztočil motor ramene a zcela ho spustil dolů pro odpálení Triballu.
Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a odpálil tak robotickou kmenovou kouli s předpětím v brance Modré aliance.

Užitečné rady

Pomoc s používáním kontrolního seznamu před zápasem ve hře VRC Over Under Virtual Skill v tomto.
Každá dlaždice na hřišti virtuálních dovedností VRC má rozměry 600 mm x 600 mm. Více informací o rozvržení hřiště VRC Over Under tomto článku.
Pomocí motoru ArmMotor s otáčením umístěte blok z kategorie Pohyb pro zvedání a spouštění ramene.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
arm_motor.spin_to_position(1200, STUPŇŮ)
```
Použijte blok spin IntakeMotor z kategorie Motion a vyberte směr reverse pro spuštění Triballu.
- Odpovídající příkaz Pythonu:
```
sací_motor.spin_for(ZPĚT, 375, STUPŇŮ)
```
Více informací o funkcích robotů ve hře VRC Over Under pro VEXcode VR tomto článku.

Kmenové míče Aliance lze získat v jakémkoli cíli a vždy se započítávají do Aliance stejné barvy jako daný kmenový míč. Pro více informací si prosím přečtěte sekci o bodování v herním manuálu .

< Zpět do Laboratoří aktivit Další >