ยิงเข้าประตู
ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for], [Spin for] และ [Spin to position] เพื่อเขียนโค้ดให้ Virtual Striker ซึ่งเป็น Hero Bot ทำคะแนนให้กับ Robot Preload Triball ในประตู ของฝ่าย Blue Alliance
- เลือก VRC Virtual Skills - Over Under Playground
- ใช้รายการตรวจสอบก่อนการแข่งขันเพื่อเลือก ตำแหน่งเริ่มต้น “A”, ทิศทางเริ่มต้น “ทิศใต้”และ การโหลดหุ่นยนต์ล่วงหน้า “ใช่” สำหรับหุ่นยนต์
- ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังเป้าหมายของพันธมิตรสีน้ำเงิน
- หันหุ่นยนต์ไปทางเป้าหมายของฝ่ายพันธมิตรสีน้ำเงิน
- เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนมอเตอร์แขนเพื่อลดแขนลงจนสุดเพื่อปล่อยลูกบอล Triball
- เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนมอเตอร์ดูดเพื่อปล่อยลูกบอล Triball ที่บรรจุไว้ล่วงหน้าของหุ่นยนต์ไปยังเป้าหมายของฝ่ายสีน้ำเงิน
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์
- หากต้องการความช่วยเหลือในการใช้แบบตรวจสอบก่อนการแข่งขันใน VRC Over Under Virtual Skill โปรดดูบทความ
- แต่ละช่องในสนามฝึกทักษะเสมือนจริง VRC มีขนาด 600 มม. x 600 มม. สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปแบบสนาม VRC Over Under โปรดดูบทความ
ใช้ ArmMotor ที่มีการหมุน เพื่อวางบล็อก บล็อกจากหมวด Motion เพื่อยกและลดแขน

คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)
ใช้บล็อก IntakeMotor แบบหมุน จากหมวด Motion และเลือกทิศทางย้อน เพื่อปล่อย Triball

คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:
intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)
- สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติของหุ่นยนต์ใน VRC Over Under สำหรับ VEXcode VR โปรดดูบทความ
สามารถทำคะแนนได้จากลูกบอลทีมพันธมิตรในทุกประตู และจะนับคะแนนให้กับทีมพันธมิตรที่มีสีเดียวกับลูกบอลเสมอ โปรดอ่านส่วนการให้คะแนนในคู่มือเกม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม