VEX മത്സരങ്ങളിലെ പ്രോജക്ട് പ്ലാനിംഗ്
ഒരു സ്വയംഭരണ ദിനചര്യയ്ക്കായി പെരുമാറ്റരീതികൾ കെട്ടിപ്പടുക്കുക
റോബോട്ട് സ്കിൽസ് ചലഞ്ചിന്റെ 60 സെക്കൻഡ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സ്കിൽസ് മത്സരത്തിനും, നിലവിലെ വർഷത്തെഗെയിമിന്റെ 15 സെക്കൻഡ് ഓട്ടോണമസ് പിരീഡിനും വേണ്ടി ഒരു ഓട്ടോണമസ് ദിനചര്യ ആസൂത്രണം ചെയ്യേണ്ടത് VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരങ്ങളുടെ ആവശ്യകതയാണ് റോബോട്ടിനെ സ്വയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന്, റോബോട്ട് ചെയ്യേണ്ട കാര്യങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന പെരുമാറ്റത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കോഡായി വിഭജിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഒരു VEX മത്സര റോബോട്ടിന്റെ ചില സാധാരണ പെരുമാറ്റരീതികൾ ഇതാ:
- മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും വാഹനമോടിക്കൽ
- വലത്തോട്ടും ഇടത്തോട്ടും തിരിയുന്നു
- ഒരു ഗെയിം വസ്തു പിടിക്കുന്നു
- ഒരു ഗെയിം ഒബ്ജക്റ്റ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കൽ
- വ്യത്യസ്ത ഗെയിം വസ്തുക്കൾക്കിടയിൽ അടുക്കുന്നു
ഈ തരത്തിലുള്ള പെരുമാറ്റങ്ങൾക്കുള്ള അടിസ്ഥാന നിർദ്ദേശങ്ങൾ നിങ്ങൾ നിർമ്മിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, വിജയകരമായ ഒരു സ്വയംഭരണ ദിനചര്യ നടത്തുക എന്നതിനർത്ഥം ഈ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ക്രമം ആസൂത്രണം ചെയ്യുക എന്നാണ്!
ചർച്ചയെ പ്രചോദിപ്പിക്കുക
-
യാന്ത്രിക പെരുമാറ്റങ്ങൾ
VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ഫീൽഡിന്റെ ഒരു ചിത്രം ഈ വർഷത്തെ ഗെയിംന് പ്രദർശിപ്പിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ 2019-2020 VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര ടവർ ടേക്ക്ഓവറിൽ നിന്നുള്ള ഇത് നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് ഒരു ലക്ഷ്യം ആസൂത്രണം ചെയ്തുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക, എന്നാൽ അത് അവരുടെ അനുഭവ നിലവാരത്തിന് അനുയോജ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റോബോട്ടിന്റെ മാനിപ്പുലേറ്ററും സെൻസറുകളും ഇതുവരെ ചർച്ച ചെയ്യപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടാകില്ല, അതിനാൽ അടിസ്ഥാന ചലനങ്ങൾ മാത്രം ഉപയോഗിച്ച് ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കാൻ കഴിയണം. ഉദാഹരണത്തിന്, മുകളിലുള്ള ഫീൽഡിലെ മുകളിലെ ചുവന്ന കോണിൽ നിന്ന് താഴെ വലത് പർപ്പിൾ ക്യൂബിലേക്ക് ഫീൽഡിൽ മറ്റൊന്നും തൊടാതെ എങ്ങനെ നീങ്ങാമെന്ന് പ്ലാൻ ചെയ്യാൻ അവരോട് ആവശ്യപ്പെടുക.
ചോദ്യം:മുകളിൽ ഇടത് കോണിൽ നിന്ന് താഴെ വലത് കോണിലേക്ക് നീങ്ങേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, അത് ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള നിങ്ങളുടെ ആദ്യപടി എന്താണ്?
ഉത്തരം:ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം, പക്ഷേ ടാസ്കിനെ ചെറിയ പ്രോഗ്രാമബിൾ പെരുമാറ്റങ്ങളായി വിഭജിക്കുന്നതിനോ VEXcode V5 നിർദ്ദേശങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പെരുമാറ്റങ്ങളെയോ പരാമർശിക്കുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതായിരിക്കണം.
ചോദ്യം:റോബോട്ടിന്റെ ആദ്യ പെരുമാറ്റം എന്താണ്?
ഉത്തരം:ഉത്തരങ്ങൾ ഒരു ദിശയിലേക്ക് തിരിയുകയോ മുന്നോട്ട് പോകുകയോ ആകാം. സ്വീകാര്യമായ ഉത്തരങ്ങളെല്ലാം ഒറ്റ നിർദ്ദേശങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം.
ചോദ്യം:വളവുകൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനോ ഡ്രൈവിംഗ് നടത്തുന്നതിനോ നിങ്ങൾ എന്തുചെയ്യണം? നിങ്ങൾക്ക് എന്ത് അളവുകൾ ആവശ്യമാണ്?
എ:സെൻസറുകൾ ഇല്ലാത്ത ഒരു സ്വയംഭരണ പ്രോഗ്രാമിന്, കൃത്യമായ ടേണിംഗ്, ഡ്രൈവിംഗ് ദൂരങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്.
നിങ്ങളുടെ പഠനം
-
സ്കെച്ചും സ്യൂഡോകോഡും വികസിപ്പിക്കുക
ഈ പ്രവർത്തനം വികസിപ്പിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ഒരു ചലഞ്ച് ഫീൽഡ് (യഥാർത്ഥമോ സൃഷ്ടിച്ചതോ) സ്കെയിൽ ചെയ്യാൻ ആവശ്യപ്പെടുക, തുടർന്ന് 15 സെക്കൻഡ് ദൈർഘ്യമുള്ള ഒരു ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിനായി സ്യൂഡോകോഡ് (Google / .docx / .pdf ) എഴുതുക. ഈ ലാബിൽ സ്യൂഡോകോഡ് അവതരിപ്പിച്ചിട്ടില്ല, പക്ഷേ ലളിതമായ പെരുമാറ്റരീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് ആസൂത്രണം ചെയ്തുകൊണ്ട്, വിദ്യാർത്ഥികൾ ഇതിനകം തന്നെ സ്യൂഡോകോഡ് എഴുതാൻ പരിശീലിക്കാൻ തുടങ്ങി. ലിങ്കിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, സ്യൂഡോകോഡ് എഴുതുന്ന രീതി പരിചയപ്പെടുത്തേണ്ടതില്ല, പക്ഷേ വിദ്യാർത്ഥികളുടെ പദ്ധതിയിൽ പ്രശ്നത്തെ സ്യൂഡോകോഡായി കണക്കാക്കാൻ ആവശ്യമായ അടിസ്ഥാന ഘട്ടങ്ങളായി വിഘടിപ്പിക്കുന്നത് ഉൾപ്പെടുത്തണം.