VEX Yarışmalarında Proje Planlaması
Otonom Bir Rutin İçin Davranışlar Oluşturma
VEX Robotik Yarışmaları, Robot Becerileri Mücadelesi'nin 60 saniyelik Programlama Becerileri Maçı vemevcut yılın oyununun 15 saniyelik Otonom Dönemi için otonom bir rutin planlamayı gerektirir Robotun otonom olarak çalışacak şekilde programlanması, robotun yapması gerekenleri programlanabilir davranış tabanlı koda bölmeyi gerektirir.
İşte bir VEX yarışma robotunun tipik davranışlarından bazıları:
- İleri ve geri sürüş
- Sağa ve sola dönüş
- Bir oyun nesnesini kavramak
- Bir oyun nesnesini tam olarak yerleştirme
- Farklı oyun nesneleri arasında sıralama
Bu tür davranışlar için temel talimatları oluşturduktan sonra, başarılı bir otonom rutini çalıştırmak, yalnızca bu eylemlerin sırasını planlamak anlamına gelir!
Tartışmayı Motive Etme
-
Otomatik Davranışlar
VEX Robotik Yarışması alanının bir görüntüsünügeçerli yılın oyunuiçin veya 2019-2020 VEX Robotik Yarışması Kulesi Devralma'dan kullanabilirsiniz.
Öğrencilere planlamaları için bir hedef vererek başlayın ancak bunun onların deneyim seviyelerine uygun olduğundan emin olun. Robotun manipülatörü ve sensörleri henüz tartışılmamış olabilir, bu nedenle sadece basit hareketlerle hedefe ulaşılabilir. Örneğin, onlardan yukarıdaki alandaki en üst kırmızı köşeden sağ alttaki mor küpe, alandaki başka hiçbir şeye dokunmadan nasıl hareket edeceklerini planlamalarını isteyin.
S:Sol üst köşeden sağ alt köşeye hareket etmeniz gerekirse, bunu planlamadaki ilk adımınız nedir?
C:Cevaplar değişebilir ancak görevi daha küçük programlanabilir davranışlara veya VEXcode V5 talimatlarına karşılık gelen davranışlara bölmekle ilgili olmalıdır.
S:Robotun ilk davranışı nedir?
C:Cevaplar bir yöne dönmek veya ileri gitmek olabilir. Kabul edilebilir yanıtların tümü tek talimatlara karşılık gelmelidir.
S:Dönüşleri veya sürüşü programlamak için ne yapmanız gerekir? Hangi ölçümlere ihtiyacınız olur?
A:Sensörsüz otonom bir program için hassas dönüş ve sürüş mesafeleri gerekli olacaktır.
Öğreniminizi Genişletin
-
Taslak ve Sözde Kod
Bu etkinliği genişletmek için öğrencilerinizden ölçekli bir zorluk alanı (gerçek veya oluşturulmuş) çizmelerini ve ardından 15 saniyelik otonom bir program için sözde kod (Google / .docx / .pdf ) yazmalarını isteyin. Bu laboratuvarda sözde kod tanıtılmadı ancak öğrenciler basit davranışlarla planlama yaparak sözde kod yazma pratiği yapmaya başladılar. Bağlantıda anlatıldığı gibi sözde kod yazma pratiğinin tanıtılmasına gerek yoktur ancak öğrencilerin planı, sorunun sözde kod olarak kabul edilebilecek kadar basit adımlara ayrıştırılmasını içermelidir.