റെഡ് അലയൻസ് ഗോളിൽ സ്കോർ!

 ഫീൽഡിൽ മഞ്ഞ നിറത്തിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഗ്രീൻ ട്രൈബോളിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിന് ഹീറോ ബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് [Drive for], [Turn for], [Spin ​​to position], [Spin ​​for] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുക, ട്രൈബോൾ എടുക്കുക, കഴിയുന്നത്ര വേഗത്തിൽ റെഡ് അലയൻസ് ഗോൾ ൽ അത് സ്കോർ ചെയ്യുക.

• വിആർസി വെർച്വൽ സ്കിൽസ് - ഓവർ അണ്ടർ പ്ലേഗ്രൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• റോബോട്ടിനായി ആരംഭ സ്ഥാനം “E”, ആരംഭ ദിശ “വടക്ക്”, റോബോട്ട് പ്രീലോഡ് “നമ്പർ” എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ പ്രീ-മാച്ച് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുക.
• ഫീൽഡിൽ ഒരു ട്രൈബോൾ എടുക്കുന്നതിനായി ആം മോട്ടോർ പൂർണ്ണമായും താഴ്ത്താൻ ആം റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക.
• ഫീൽഡിൽ മഞ്ഞയിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഗ്രീൻ ട്രൈബോളിലേക്ക് ഹീറോ ബോട്ട് ഓടിക്കുക. 
• ട്രൈബോൾ എടുക്കാൻ ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ കറക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക. ട്രൈബോൾ എപ്പോൾ ഇൻടേക്കിലാണെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
• റെഡ് അലയൻസ് ലക്ഷ്യം റോബോട്ടിനെ ലേക്ക് നയിക്കുക.
• റെഡ് അലയൻസ് ഗോളിലേക്ക് ട്രൈബോൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നതിന് ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ കറക്കാൻ റോബോട്ടിനെ കോഡ് ചെയ്യുക. ട്രൈബോൾ എപ്പോൾ ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് മോട്ടോർ കറക്കുന്നത് നിർത്തുക.
• പ്രിന്റ് കൺസോളിലേക്ക് ടൈമർ മൂല്യം പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്നതിന് [പ്രിന്റ്] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

സഹായകരമായ സൂചനകൾ

• ഫീൽഡിലെ തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കുന്നതിനാണ് സ്ട്രൈക്കർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. അതിനാൽ, ട്രൈബലുകളെ ശേഖരിക്കുന്നതിനും സ്കോർ ചെയ്യുന്നതിനുമായി ഫീൽഡിൽ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ റോബോട്ട് തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ ഓടിക്കുന്നത് ഒരു പ്രധാന നേട്ടമായിരിക്കും.
• ഒരു തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ വാഹനമോടിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ ദിശയിലും വേഗതയിലും മാറ്റം വരുത്തുകയും, അത് നമ്മൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന പാതയിൽ നിന്ന് വ്യതിചലിക്കുകയും ചെയ്യും. റോബോട്ടിനും തടസ്സത്തിനും ഇടയിലുള്ള അക്യൂട്ട് കോൺ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് തടസ്സം കടക്കുമ്പോൾ സ്ഥിരതയും വിശ്വാസ്യതയും വർദ്ധിപ്പിക്കും.

• ഗ്രീൻ ട്രൈബോൾ ഇൻടേക്കിൽ എപ്പോഴാണോ പുറത്താണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ സെൻസിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള Optical സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് നിറം കണ്ടെത്തുക.

  

  • പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പൈത്തൺ കമാൻഡ്:

    optical.color() == പച്ച

VEXcode VR-നുള്ള VRC ഓവർ അണ്ടറിലെ റോബോട്ട് സവിശേഷതകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഈ ലേഖനം കാണുക.