Nu u hebt ontdekt hoe u kunt coderen met de AI Vision Sensor op uw VEX AIM-codeerrobot, is het tijd om uw vaardigheden op de proef te stellen! In deze unit heb je geleerd hoe de AI Vision Sensor visuele data kan gebruiken om te interacteren met objecten in zijn omgeving. Je pakte vaten en verplaatste ze naar AprilTags met behulp van sensorgegevens. Nu is het tijd om alles wat je hebt geleerd toe te passen op een sportbaluitdaging! Samen met je groep bedenk je een strategie om de twee sportballen op te pakken en door het doel te schieten. gaan jullie samenwerken om de robot te programmeren om de uitdaging te voltooien. Jullie gaan itereren op jullie project om beide doelen zo snel mogelijk te behalen.
Bekijk de uitdaging door de onderstaande video te bekijken en bedenk hoe je de uitdaging met je groep gaat volbrengen.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de onderstaande vragen om uw denkproces te sturen en u voor te bereiden op een discussie met de hele klas.
- Wat zijn je eerste ideeën om de uitdaging te voltooien? Vermeld minimaal twee ideeën in je dagboek, inclusief details.
- Waarom denk je dat deze strategie succesvol zal zijn? Gebruik wat u tijdens de module en de cursus hebt geleerd om uw beweringen te onderbouwen.
- Denk je dat er andere manieren zijn om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
- Welke vragen heb je over de challenge? Noem er minimaal twee in je dagboek.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de onderstaande vragen om uw denkproces te sturen en u voor te bereiden op een discussie met de hele klas.
- Wat zijn je eerste ideeën om de uitdaging te voltooien? Vermeld minimaal twee ideeën in je dagboek, inclusief details.
- Waarom denk je dat deze strategie succesvol zal zijn? Gebruik wat u tijdens de module en de cursus hebt geleerd om uw beweringen te onderbouwen.
- Denk je dat er andere manieren zijn om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
- Welke vragen heb je over de challenge? Noem er minimaal twee in je dagboek.
Nadat de leerlingen de video hebben bekeken, komen ze bijeen voor een discussie met de hele klas. Zorg ervoor dat studenten het doel van de uitdaging goed begrijpen voordat ze beginnen, en gebruik hun antwoorden op de vragen als basis voor de discussie.
Laat de leerlingen nadenken over manieren waarop ze kunnen bepalen hoe snel ze de sportbal door het doel schieten. Hoe kunnen ze toepassen wat ze hebben geleerd over efficiëntie, precisie en robotbewegingen om ze te helpen bij het werken aan een uitdaging met een tijdslimiet
Herinner de studenten eraan dat ze alle aantekeningen uit de hele cursus in hun dagboeken kunnen raadplegen, zodat ze deze kunnen gebruiken bij hun gezamenlijke inspanningen en discussies tijdens de uitdaging.
Voltooi de uitdaging
Nu je de uitdaging hebt besproken, is het tijd om het te proberen!
Stap 1: Stel uw veld in zoals hier getoond. 
Stap 2: Modelleer de bewegingen van de robot die nodig zijn om de uitdaging te voltooien met behulp van de Rijmodus.
- Jouw taak is om de robot zo snel mogelijk beide sportballen tussen de oranje tonnen door te schoppen, zodat deze opgepakt en gescoord worden. Documenteer uw rijstrategie en plan hoe u de bewegingen gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het ontwikkelen van uw strategie.
- Pro-tip: Leg vast hoe u de robot beweegt. Wanneer gebruikt u AI Vision met de omhoogknop en wanneer bestuurt u de robot handmatig? Dit kan u helpen bij het ontwikkelen van uw plan.
Stap 3: Programmeer de robot om de uitdaging voltooien.
- Jouw taak is om de gezamenlijke strategie en het plan dat je in stap 2 hebt ontwikkeld, te gebruiken om de robot zo te programmeren dat hij beide sportballen zo snel mogelijk tussen de oranje vaten oppakt en schopt.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw coderingsproces.
- Professionele tip: Houd rekening met de snelheid waarmee uw robot beweegt en draait als u problemen ondervindt bij het betrouwbaar detecteren van objecten. Probeer de snelheid te verlagen om de betrouwbaarheid van de sensor te verbeteren.
Stap 4: Ontdekken! Wissel tussen autorijden en coderen om iteraties uit te voeren op uw project en uw tijd te verbeteren!
- Denk met je groep na over manieren om de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van je eindtrappen te verbeteren.
- Bestuur de robot om verschillende ideeën uit te testen en ontdek welke AI Vision-gegevens u kunt gebruiken voor de score.
- Herhaal uw project en voer het herhaaldelijk uit om te zien of de betrouwbaarheid en de algehele snelheid zijn verbeterd zoals u had bedoeld.
- Blijf wisselen tussen rijden en coderen om de beste strategie te vinden om de uitdaging zo snel mogelijk te voltooien!
Nu je de uitdaging hebt besproken, is het tijd om het te proberen!
Stap 1: Stel uw veld in zoals hier getoond. 
Stap 2: Modelleer de bewegingen van de robot die nodig zijn om de uitdaging te voltooien met behulp van de Rijmodus.
- Jouw taak is om de robot zo snel mogelijk beide sportballen tussen de oranje tonnen door te schoppen, zodat deze opgepakt en gescoord worden. Documenteer uw rijstrategie en plan hoe u de bewegingen gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het ontwikkelen van uw strategie.
- Pro-tip: Leg vast hoe u de robot beweegt. Wanneer gebruikt u AI Vision met de omhoogknop en wanneer bestuurt u de robot handmatig? Dit kan u helpen bij het ontwikkelen van uw plan.
Stap 3: Programmeer de robot om de uitdaging voltooien.
- Jouw taak is om de gezamenlijke strategie en het plan dat je in stap 2 hebt ontwikkeld, te gebruiken om de robot zo te programmeren dat hij beide sportballen zo snel mogelijk tussen de oranje vaten oppakt en schopt.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw coderingsproces.
- Professionele tip: Houd rekening met de snelheid waarmee uw robot beweegt en draait als u problemen ondervindt bij het betrouwbaar detecteren van objecten. Probeer de snelheid te verlagen om de betrouwbaarheid van de sensor te verbeteren.
Stap 4: Ontdekken! Wissel tussen autorijden en coderen om iteraties uit te voeren op uw project en uw tijd te verbeteren!
- Denk met je groep na over manieren om de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van je eindtrappen te verbeteren.
- Bestuur de robot om verschillende ideeën uit te testen en ontdek welke AI Vision-gegevens u kunt gebruiken voor de score.
- Herhaal uw project en voer het herhaaldelijk uit om te zien of de betrouwbaarheid en de algehele snelheid zijn verbeterd zoals u had bedoeld.
- Blijf wisselen tussen rijden en coderen om de beste strategie te vinden om de uitdaging zo snel mogelijk te voltooien!
Zorg ervoor dat studenten duidelijk weten wat er van de uitdaging wordt verwacht, zowel wat betreft de samenwerking als de voortgang van de uitdaging. Herinner de leerlingen aan rollen en besluitvormingsstrategieën die bij eerdere uitdagingen succesvol bleken.
Deel de stap 2-taakkaart (Google / .docx / .pdf) uit aan de leerlingen om hen te begeleiden bij het rijden en plannen van de uitdaging. Herinner leerlingen eraan dat ze op elk gewenst moment de lesvideo's of aantekeningen kunnen bekijken om concepten of inhoud opnieuw te bekijken en zo de uitdaging tot een goed einde te brengen.
Terwijl de leerlingen aan het rijden zijn en strategieën bedenken, loop je door het lokaal om discussies te voeren over hun kennis van de AI Vision Sensor. Stel vragen zoals:
- Beschrijf hoe de AI Vision Sensor werkt terwijl u de taak uitvoert. Hoe weet je dat?
- Welke invloed heeft het gebruik van een sensor op de manier waarop u uw strategie ontwikkelt en documenteert?
- Hoe past u toe wat u hebt geleerd over precisie om deze taak uit te voeren? Moet u rekening houden met nauwkeurigheid bij het gebruik van een sensor? Waarom wel of waarom niet?
Deel de stap 3-taakkaart (Google / .docx / .pdf) uit aan de leerlingen zodra ze zich bij u hebben gemeld en aan de succescriteria voor rijden en plannen hebben voldaan.
Loop rond in het lokaal terwijl de leerlingen hun projecten bouwen en testen. Zo kunt u de voortgang en het proces met betrekking tot de uitdaging in de gaten houden. Stel vragen zoals:
- Hoeveel sportballen heb jij succesvol getrapt? Wat is je volgende stap om de uitdaging te voltooien?
- Hoe gebruikt uw project gegevens van de AI Vision Sensor om een taak uit te voeren? Hoe weet je dat?
- Zijn er andere manieren waarop je de AI Vision Sensor kunt gebruiken om deze uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Studenten kunnen doorgaan naar stap 4 zodra ze een codeerproject hebben dat de uitdaging voltooit. Ze moeten kunnen schakelen tussen brainstormen, uitvoeren en coderen om iteraties uit te voeren op hun projecten en zo taken sneller af te ronden of de betrouwbaarheid of nauwkeurigheid van hun projecten te verbeteren. Zorg ervoor dat de groepen het eens zijn over wat ze willen verbeteren voordat ze hun ideeën gaan testen.
Terwijl je door de kamer loopt terwijl de leerlingen aan het herhalen zijn, stel je vragen als:
- Hoe betrouwbaar scoort uw robot beide sportballen? Als u uw project meerdere keren uitvoert, is de timing dan elke keer hetzelfde? Waarom wel of waarom niet?
- Hoe kunt u uw kennis over de bewegingen van de robot toepassen om uw project efficiënter te maken?
- Beschrijf het doel van uw iteratie-idee. Waarom denk je dat die verandering dat doel zal bereiken?
Bij een eenheidsuitdaging kunt u bepalen wanneer het tijd is om de uitdaging te beëindigen en leerlingen te laten overgaan tot het delen van hun kennis. Zodra u het gevoel heeft dat alle groepen de tijd hebben gehad om de uitdaging effectief en iteratief uit te voeren, rondt u de uitdagingsfase af en gaat u verder met het delen van de strategie.
Deel uw strategie
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, is het tijd om jouw strategie met de klas te delen. Ter voorbereiding op deze deelsessie beantwoordt u de volgende vragen in uw dagboek:
- Beschrijf uw strategie voor deze uitdaging. Waarom denk je dat het succesvol was?
- Wat was de meest impactvolle wijziging die u aan uw project hebt doorgevoerd? Waarom was het nuttig?
- Hoe heb je wat je hebt geleerd over de AI Vision Sensor toegepast om de uitdaging tot een goed einde te brengen?
- Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, is het tijd om jouw strategie met de klas te delen. Ter voorbereiding op deze deelsessie beantwoordt u de volgende vragen in uw dagboek:
- Beschrijf uw strategie voor deze uitdaging. Waarom denk je dat het succesvol was?
- Wat was de meest impactvolle wijziging die u aan uw project hebt doorgevoerd? Waarom was het nuttig?
- Hoe heb je wat je hebt geleerd over de AI Vision Sensor toegepast om de uitdaging tot een goed einde te brengen?
- Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, komt u bijeen voor een sessie waarin de hele klas de strategie deelt en bespreekt. Herinner studenten aan de verwachtingen ten aanzien van respectvol discours en actieve luisterstrategieën.
Aan het eind van de discussie zouden de studenten alle strategieën moeten hebben bekeken en in discussie moeten zijn gegaan om tot consensus te komen over wat voor hen de beste aanpak voor deze uitdaging is. Moedig leerlingen aan om na te denken over wat ‘het beste’ betekent in de context van deze uitdaging. Timing is belangrijk, maar welke andere factoren of criteria kunnen ook worden gebruikt? Als leerlingen moeite hebben met het bepalen van andere criteria, vraag dan welk criterium ze zouden gebruiken als twee projecten tegelijk afgerond zouden worden.
Reflecteren en delen
Aan het begin van deze eenheid hebt u samen met uw docent leerdoelen opgesteld. Zodra je de uitdaging hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op je voortgang ten aanzien van de leerdoelen.
Maak voor elk van uw leerdoelen de volgende zinnen af in uw dagboek:
- Om te beginnen dacht ik ________ omdat ________.
- Nu we de uitdaging van de eenheid hebben voltooid, begrijp ik ________.
- Mijn bewijs voor deze opvatting is ________, wat aantoont dat ________.
Geef het door aan je docent als je de zinnen voor elk leerdoel hebt voltooid. Deze reflectie helpt u uw leerervaringen te delen.
Aan het begin van deze eenheid hebt u samen met uw docent leerdoelen opgesteld. Zodra je de uitdaging hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op je voortgang ten aanzien van de leerdoelen.
Maak voor elk van uw leerdoelen de volgende zinnen af in uw dagboek:
- Om te beginnen dacht ik ________ omdat ________.
- Nu we de uitdaging van de eenheid hebben voltooid, begrijp ik ________.
- Mijn bewijs voor deze opvatting is ________, wat aantoont dat ________.
Geef het door aan je docent als je de zinnen voor elk leerdoel hebt voltooid. Deze reflectie helpt u uw leerervaringen te delen.
Zodra de leerlingen hun reflecties in hun dagboeken hebben voltooid, komt u bijeen voor een discussie met de hele klas. Nodig leerlingen uit om te delen wat ze in hun dagboeken hebben geschreven en begeleid hen naar gezamenlijke conclusies over de inzichten en leerdoelen van de verschillende eenheden. Stel vragen zoals:
- Komt die uitleg overeen met wat u tijdens de eenheid hebt waargenomen en gedocumenteerd? Waarom wel of waarom niet?
- Zijn er nog andere details die we aan de uitleg kunnen toevoegen om deze te verbeteren? Wat zijn ze en waarom zijn ze nuttig?
- Kunnen we het op basis van ons bewijsmateriaal en de discussies tijdens de eenheid eens worden over een gemeenschappelijk idee? Waarom wel of waarom niet?
Nadat u de leerlingen hebt begeleid bij het afstemmen van hun denkwijze op het begrip van de leseenheid, kunt u bewijsstukken van de leerstof in de klas creëren of aanvullen, die de leerlingen in de toekomst kunnen raadplegen.
Tot slot moeten leerlingen hun leerstof koppelen aan de verbanden met de echte wereld waarover ze aan het begin van de module hebben nagedacht. Stuur de discussie met vragen als:
- Hoe helpt ons leren in deze unit ons om de praktijkvoorbeelden waar we het eerder over hadden beter te begrijpen
- Hoe zou u aan iemand die niets van robotica weet, uitleggen hoe een echte sensor werkt, op basis van uw ervaring met de AI Vision Sensor? (De antwoorden van studenten variëren afhankelijk van hun relevante ervaring.)
Selecteer Terug naar eenheden > om terug te gaan naar alle eenheden.