Verkenning naar rechts en links draaien - Deel 2

Stap 1: Draai naar rechts

VEXcode IQ-project beginnend met een Wanneer gestart blok, met een Turn voor blok bevestigd. De draai voor blok staat 90 graden naar rechts.

Voeg het blok [Turn for] toe aan het {When started} blok in het programmeergebied.

Slotselectie in de VEXcode IQ Toolbar. Sleuf 1 is gemarkeerd met een rood vak dat aangeeft in welke sleuf dit project moet worden opgeslagen.

Klik op het Slot-pictogram. U kunt uw project downloaden naar een van de vier beschikbare slots in de Robot Brain. Klik op het nummer 1.

Hersenenpictogram in de VEXcode IQ Toolbar. Het pictogram brandt groen om aan te geven dat de hersenen verbonden zijn.

De programmeur moet de robot op uw computer of tablet aansluiten. Het Hersenen-pictogram in de werkbalk wordt groen zodra een succesvolle verbinding is gemaakt.

Downloadpictogram in de VEXcode IQ Toolbar, rechts van het Brain-pictogram, gemarkeerd door een rood vak dat aangeeft wat u wilt selecteren om het project te downloaden.

Klik op de knop Downloaden op de werkbalk om het project Turn to the Robot Brain te downloaden.

Teacher Toolbox - Hulp bij blokken

Wijs erop dat er in het programmeergebied standaard al een wanneer gestart blok aanwezig is. Elk project begint met dit blok. Wanneer het project wordt gestart, worden de aangesloten blokken gevolgd in de volgorde waarin ze zijn geplaatst.

Demonstreer door op de draai voor blok te klikken en deze naar het programmeergebied te slepen en deze aan te sluiten op het blok wanneer gestart. U hoort een klik wanneer deze wordt bevestigd.

Als je een computer gebruikt, moet de student VEX IQ Robot Brain met een USB-kabel op de computer hebben aangesloten. Als u een tablet gebruikt, moet de VEX IQ Robot Brain met de Smart Radio op de tablet worden aangesloten.
Als de leerlingen een computer gebruiken, vraag ze dan nu om de USB-kabel los te koppelen van de Robot Brain.

Teacher Toolbox - Stop en bespreek

Dit is een goed moment om te pauzeren en de student te laten nadenken over het uitvoeren van hun eerste project. Als student:

Wat deed Autopilot toen u het programma uitvoerde?
Gedroeg het zich zoals je zou verwachten, op basis van het programma?

Neem even de tijd om ervoor te zorgen dat alle studenten deze stap zonder problemen hebben voltooid voordat ze verder gaan.

Programmamenu op het Brain-scherm. Sleuf 1 luidt Turn, onder Driver Control en Demo's. Het scherm geeft aan dat u op de knop Controleren moet drukken om het project te selecteren.

De operator moet controleren of uw project is gedownload naar het brein van de automatische piloot door naar het scherm van het robotbrein te kijken. De projectnaam moet worden vermeld in sleuf 1.

Teacher Toolbox - Model First

Model dat het project voor de klas uitvoert voordat alle studenten het in één keer proberen. Verzamel de studenten in één ruimte en laat voldoende ruimte over voor de Autopilot om te bewegen als deze op de vloer wordt geplaatst. Aangezien Autopilot het project blijft uitvoeren totdat de X op het robotbrein wordt ingedrukt, kan de leraar iemand kiezen om te dienen in de rol van Operator, om te helpen bij het stoppen van het Autopilot-project wanneer het klaar is.

Vertel de studenten dat het nu hun beurt is om hun project uit te voeren. Zorg ervoor dat ze een duidelijk pad hebben en dat er geen Autopilots tegen elkaar aanlopen.

De operator moet nu het project uitvoeren op de Autopilot-robot door ervoor te zorgen dat het project is gemarkeerd en vervolgens op de knop Controleren te drukken.
Gefeliciteerd met het maken van je eerste project!

Stap 2: Draai naar links

VEXcode IQ-project beginnend met een Wanneer gestart blok, met een Turn voor blok bevestigd. De richtingsparameter van de Turn for block is open en links is geselecteerd. De afstand is 90 graden.

Ga terug naar het VEXcode IQ-programmeergebied. De programmeur moet de [Turn for] wijzigen om links in plaats van rechts weer te geven.
De programmeur moet het project downloaden.
De operator moet nu het project uitvoeren op de Autopilot-robot door ervoor te zorgen dat het project is gemarkeerd en vervolgens op de knop Controleren te drukken.

Teacher Toolbox - Stap 2 voltooien

Om het blok [Draaien voor] van rechts naar links te wijzigen, klikt u op het vervolgkeuzemenu en selecteert u links.
Als de leerlingen een computer gebruiken, herinner hen er dan aan om de USB-kabel van Robot Brain los te koppelen voordat het programma wordt uitgevoerd.

Omdat we geen nieuwe sleuf selecteren, wordt het nieuwe programma gedownload naar sleuf 1 en wordt het vorige programma vervangen.
Aangezien VEXcode IQ automatisch opslaan heeft, is het niet nodig om het project opnieuw op te slaan.

Motiveer discussie - Inzicht in de blokken

V: Naar rechts en links draaien zijn belangrijke basisgedragingen om onder de knie te krijgen, maar ze zullen de robot alleen tot nu toe bewegen. Wat zijn andere blokken in VEXcode IQ die gecombineerd kunnen worden met de turn for block?
A: Studenten konden antwoorden met veel ideeën, waaronder het aandrijfblok om de robot naar voren en naar achteren te bewegen, naast het kunnen draaien.

V: Als u wilt dat Autopilot zich omdraait en in de tegenovergestelde richting gaat zoals het begon, hoeveel graden zou u dan de bocht programmeren om het blok te laten gaan?
A: Studenten moeten reageren met 180 graden, omdat dit de robot in de tegenovergestelde richting zou draaien als het begon.

Tips voor docenten - Positief gedrag

Klik hier voor informatie over het herkennen en versterken van positief gedrag. (Google / .docx / .pdf)

< Terug Keer terug naar Labs Volgende >