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Exploração Virar à Direita e à Esquerda - Parte 2

Passo 1: vire à direita

Projeto VEXcode IQ começando com um bloco Quando iniciado, com um bloco Turn for anexado. A curva para o bloqueio é definida para a direita numa distância de 90 graus.

  • Adicione o bloco  [Turn for] ao bloco {When started} na área de programação.

Seleção de ranhura na barra de ferramentas VEXcode IQ. O slot 1 é destacado com uma caixa vermelha indicando em que slot guardar este projeto.

  • Clique no ícone Slot . Pode descarregar o seu projeto num dos quatro slots  disponíveis no Robot Brain. Clique no número 1.

Ícone do cérebro na barra de ferramentas VEXcode IQ. O ícone brilha a verde indicando que o Cérebro está ligado.

  • O Programador deverá ligar o robot ao seu computador ou tablet. O ícone do Cérebro na barra de ferramentas fica verde quando é estabelecida uma ligação bem-sucedida.

Ícone de download na barra de ferramentas do VEXcode IQ, à direita do ícone Brain, destacado por uma caixa vermelha indicando o que selecionar para descarregar o projeto.

  • Clique no botão Download da barra de ferramentas para descarregar o projeto Turn para o Robot Brain.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Ajuda com blocos

  • Realce que na área de programação já existe um bloco quando iniciado aí localizado por defeito. Todo o projeto começará com este bloco. Quando o projeto for iniciado os blocos ligados serão seguidos na sequência em que foram colocados.

    Demonstre clicar no giro para o bloco e arrastá-lo para a área de programação, ligando-o ao bloco quando iniciado . Ouvirá um clique quando ele for ligado.

  • Caso esteja a utilizar um computador, o aluno deverá ter o VEX IQ Robot Brain ligado ao computador através de um cabo USB . Se estiver a utilizar um tablet, o VEX IQ Robot Brain deverá ser ligado ao tablet utilizando o Smart Radio.

  • Se os alunos estiverem a utilizar um computador, peça-lhes agora para desligar o cabo USB do Robot Brain.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Pare e discuta

Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer o aluno refletir sobre a execução do seu primeiro projeto. Como estudantes:

  • O que fez o Autopilot quando executou o programa?

  • Comportou-se como esperava, com base no programa?

Reserve um momento para garantir que todos os alunos completaram esta etapa sem problemas antes de avançar.

Menu de programas no ecrã Brain. O slot 1 indica Turn, abaixo de Driver Control and Demos. O ecrã indica pressionar o botão Verificar para selecionar o projeto.

  • O Operador deve verificar se o seu projeto foi descarregado para o Cérebro do Piloto Automático olhando para o ecrã do Cérebro do Robô. O nome do projeto deve ser listado em slot 1.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - modelo primeiro

Modele a execução do projeto perante a turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos numa área e deixe espaço suficiente para o piloto automático se mover se estiver colocado no chão. Como o Piloto Automático continuará a executar o projeto até que o X no Cérebro do Robô seja pressionado, o professor pode querer escolher alguém para desempenhar a função de Operador, para ajudar a interromper o projeto do Piloto Automático quando este terminar.

Diga aos alunos que agora é a sua vez de executar o projeto. Certifique-se de que têm um caminho livre e que nenhum piloto automático se esbarra.

  • O Operador deve agora executar o projeto no robô Autopilot certificando-se de que o projeto está destacado e, em seguida, premir o botão Verificar.
  • Parabéns por criar o seu primeiro projeto!

Passo 2: vire à esquerda

Projeto VEXcode IQ começando com um bloco Quando iniciado, com um bloco Turn for anexado. O parâmetro de direção do bloco Turn for está aberto e a esquerda está selecionada. A distância é de 90 graus.

  • Volte à área de programação  VEXcode IQ. O programador deve alterar  [Turn for]  para apresentar left em vez de right.
  • O Programador deverá fazer o download do projeto.
  • O Operador deve agora executar o projeto no robô Autopilot, certificando-se de que o projeto está destacado e, em seguida, premir o botão Verificar.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Concluindo o passo 2

  • Para alterar o bloco [Turn for] de à direita para à esquerda, basta clicar no menu suspenso e selecionar à esquerda.

  • Se os alunos estiverem a utilizar um computador, lembre-os de desligar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o programa.

    Como não estamos a selecionar um novo slot, o novo programa será descarregado no slot 1 e substituirá o programa anterior.

  • Como o VEXcode IQ tem auto-save, não há necessidade de guardar o projeto novamente.

Ícone Motivar Discussão Motivar a discussão - Compreender os blocos

P: Virar para a direita e para a esquerda são comportamentos básicos importantes a dominar, mas só moverão o robô até certo ponto. Quais são os outros blocos do VEXcode IQ que podem ser combinados com a volta para bloco?
A: Os alunos poderiam responder com muitas ideias, incluindo o bloco aciona para mover o robô para a frente e para trás, além de poder rodar.

P: Se pretendesse que o piloto automático desse meia-volta e seguisse no sentido oposto ao que tinha começado, quantos graus programaria a curva para o bloco ?
A: Os alunos devem responder com 180 graus, pois isso faria virar o robô no sentido oposto ao de partida.

Ícone de dicas para professores Dicas para professores - Comportamentos positivos

Para obter informações sobre como reconhecer e reforçar comportamentos positivos, clique aqui. (Google )

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