Tips voor docenten
De studenten kunnen de tutorials raadplegen als ze problemen ondervinden bij het maken, hernoemen en opslaan van een programma. Loop rond en houd de leerlingen in de gaten om er zeker van te zijn dat ze alle stappen voltooien.
De programmeur moet de volgende stappen uitvoeren:
-
Open het menu Bestand .
-
Selecteer Open Voorbeelden.
-
Selecteer en open de sjabloon Stuurautomaat (aandrijflijn).
-
Geef uw project een naam Turn Remix Box.
-
Bewaar uw project.
Laten we gaan!
Activiteit A: Rijd rond een doos!
Het doel van deze activiteit is om de Autopilot te programmeren om rond een doos te rijden. Deze taak vereist meerdere stappen, dus denk eraan als een robot te denken!
U heeft twee blokken nodig om dit project te maken: de blokken [Turn for] en [Drive for].
Teacher Toolbox
-
De blokken begrijpen
Hier zijn enkele stappen om uw team te begeleiden:
-
Bouwer, plaats de box en Autopilot naast elkaar op de grond en zorg ervoor dat de Autopilot voldoende ruimte heeft om te bewegen. Gebruik de liniaal om de afstand te meten die de stuurautomaat moet afleggen, in inches.
-
Tip: Zorg ervoor dat u verder meet dan de exacte zijkant van de doos, zodat Autopilot ruimte heeft om te draaien!
-
-
Recorder, teken een diagram van de doos en noteer de afmetingen die de bouwer aan elke kant van de doos geeft. Bevestig met uw team dat de metingen correct zijn.
-
Bestuurder, noteer de stappen die de stuurautomaat moet afleggen om de box te omzeilen. Inclusief de oprij- en draaitrappen!
-
Recorder, noteer de stappen die de bestuurder vermeldt in het technische notitieboekje.
-
Programmeur, gebruik het diagram en de stappen uit het engineeringnotebook om het nieuwe project te programmeren. Voeg de beurt toe voor en aandrijving voor blokken in de juiste volgorde. Wijzig vervolgens de afstanden in de schijf voor blokken naar de afstanden die zijn vastgelegd in het technische notitieboekje.
-
Tip: Zorg ervoor dat draai voor blokken is ingesteld om in de juiste richting te draaien!
-
Uw project kan er ongeveer zo uitzien:
-
-
Programmeur, download het project als het klaar is.
-
Chauffeur, voert het project uit op de Autopilot.
Gefeliciteerd! Je hebt een complexere taak geprogrammeerd met behulp van eenvoudig gedrag.
Bewoog de automatische piloot zich door de doos zoals u had verwacht? Zo niet, waarom denk je dat dat zo is? Welke veranderingen denk je dat je zou kunnen doorvoeren?
Tips voor docenten
-
Gebruik de dupliceeroptie om een reeks blokken te herhalen zonder ze één voor één te hoeven slepen. Voor meer informatie over hoe u kunt dupliceren, klikt u hier (Google / / ).
-
Gebruik het herhalingsblok om een voorwaartse beweging te herhalen en een groep blokken te draaien. Klik hier voor meer informatie over het gebruik van het herhaalblok. (Google / .docx / .pdf)
Motiveer discussie
-
Perimeter
Vraag: Wat was de omtrek van uw doos? De omtrek van een object wordt berekend door de lengte(s) van alle zijden bij elkaar op te tellen.
A: De leerlingen antwoorden op basis van de grootte van hun doos.
Vraag: Wat was de omtrek van de route van de Autopilot rond de box?
A: Studenten antwoorden op basis van de metingen die ze voor hun programma hebben gebruikt.
Vraag: Waarom zijn deze twee perimeters verschillend?
A: De stuurautomaat heeft extra ruimte nodig om langs elke kant van de doos te bewegen om zijn beurt te maken. Daarom zal de Autopilot een grotere omtrek creëren dan de omtrek van de doos zelf.