Rechts- und Linksabbiegen - Erkundung - Teil 2

Schritt 1: Rechts abbiegen

VEXcode IQ-Projekt, das mit einem „Beim Start“-Block beginnt, an den ein „Turn for“-Block angehängt ist. Die Blockdrehung erfolgt nach rechts auf eine Distanz von 90 Grad.

Fügen Sie dem Block {When started} im Programmierbereich den Block [Drehen für] hinzu.

Slot-Auswahl in der VEXcode IQ-Symbolleiste. Steckplatz 1 ist mit einem roten Kästchen hervorgehoben, das angibt, in welchem Steckplatz dieses Projekt gespeichert werden soll.

Klicken Sie auf das Symbol Slot . Sie können Ihr Projekt in einen der vier verfügbaren Slots im Robot Brain herunterladen. Klicken Sie auf die Zahl 1.

Gehirnsymbol in der VEXcode IQ-Symbolleiste. Das Symbol leuchtet grün und zeigt damit an, dass das Brain verbunden ist.

Der Programmierer sollte den Roboter mit Ihrem Computer oder Tablet verbinden. Sobald eine erfolgreiche Verbindung hergestellt wurde, wird das Brain-Symbol in der Symbolleiste grün.

Download-Symbol in der VEXcode IQ-Symbolleiste, rechts neben dem Gehirn-Symbol, hervorgehoben durch ein rotes Kästchen, das angibt, was zum Herunterladen des Projekts ausgewählt werden soll.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Download in der Symbolleiste, um das Turn-Projekt auf Robot Brain herunterzuladen.

Lehrer-Toolbox - Hilfe mit Blöcken

Weisen Sie darauf hin, dass sich im Programmierbereich standardmäßig bereits ein beim Starten -Block befindet. Jedes Projekt beginnt mit diesem Block. Beim Starten des Projekts werden die verbundenen Blöcke in der Reihenfolge verfolgt, in der sie platziert werden.

Demonstrieren Sie, wie Sie auf den Block für drehen“ klicken und ihn in den Programmierbereich ziehen und ihn mit dem Block beim Starten verbinden. Beim Einrasten hören Sie ein Klicken.
Wenn Sie einen Computer verwenden, sollte der Schüler VEX IQ Robot Brain mit einem USB-Kabelan den Computer anschließen. Wenn Sie ein Tablet verwenden, sollte das VEX IQ Robot Brain über das Smart Radio mit dem Tablet verbunden werden.
Wenn die Schüler einen Computer verwenden, bitten Sie sie jetzt, das USB-Kabel vom Robot Brain zu trennen.

Lehrer-Toolbox - Stoppen und diskutieren

Dies ist ein guter Zeitpunkt, um innezuhalten und die Schüler über die Durchführung ihres ersten Projekts nachdenken zu lassen. Als Studierender:

Was hat der Autopilot getan, als Sie das Programm ausgeführt haben?
Hat es sich so verhalten, wie Sie es aufgrund des Programms erwartet hätten?

Nehmen Sie sich einen Moment Zeit, um sicherzustellen, dass alle Schüler diesen Schritt ohne Probleme abgeschlossen haben, bevor Sie fortfahren.

Programmmenü auf dem Brain-Bildschirm. In Steckplatz 1 steht „Turn“, unter „Driver Control“ und „Demos“. Auf dem Bildschirm wird angezeigt, dass Sie zum Auswählen des Projekts auf die Schaltfläche „Prüfen“ klicken müssen.

Der Bediener sollte anhand des Bildschirms des Robotergehirns überprüfen, ob Ihr Projekt in das Autopilot-Gehirn heruntergeladen wurde. Der Projektname sollte im Slot 1aufgeführt werden.

Lehrer-Toolbox - Modell zuerst

Führen Sie das Projekt vor der Klasse vor, bevor Sie es alle Schüler gleichzeitig ausprobieren lassen. Versammeln Sie die Schüler an einem Ort und lassen Sie genügend Bewegungsfreiheit für den Autopiloten, wenn dieser auf dem Boden steht. Da der Autopilot das Projekt weiter ausführt, bis das X auf dem Robotergehirn gedrückt wird, möchte der Lehrer möglicherweise jemanden als Operator auswählen, der dabei hilft, das Autopilot-Projekt nach Abschluss zu stoppen.

Sagen Sie den Schülern, dass sie jetzt an der Reihe sind, ihr Projekt durchzuführen. Stellen Sie sicher, dass die Fahrtrichtung frei ist und dass es zu Zusammenstößen zwischen den Autopiloten kommt.

Der Bediener sollte jetzt das Projekt auf dem Autopilot-Roboter ausführen, indem er sicherstellt, dass das Projekt hervorgehoben ist, und dann die Schaltfläche „Überprüfen“ drückt.
Herzlichen Glückwunsch zur Erstellung Ihres ersten Projekts!

Schritt 2: Links abbiegen

VEXcode IQ-Projekt, das mit einem „Beim Start“-Block beginnt, an den ein „Turn for“-Block angehängt ist. Der Richtungsparameter des Blocks „Abbiegen für“ ist geöffnet und „Links“ ist ausgewählt. Der Abstand beträgt 90 Grad.

Gehen Sie zurück zum Programmierbereich VEXcode IQ. Der Programmierer sollte die [Drehen für] ändern, um links statt rechtsanzuzeigen.
Der Programmierer sollte das Projekt herunterladen.
Der Bediener sollte jetzt das Projekt auf dem Autopilot-Roboter ausführen, indem er sicherstellt, dass das Projekt hervorgehoben ist, und dann die Schaltfläche „Überprüfen“ drückt.

Lehrer-Toolbox - Schritt 2 abschließen

Um den Block [Abbiegen für] von rechts auf links zu ändern, klicken Sie einfach auf das Dropdown-Menü und wählen Sie links.
Wenn die Schüler einen Computer verwenden, erinnern Sie sie daran, das USB-Kabel von Robot Brain zu trennen, bevor sie das Programm ausführen.

Da wir keinen neuen Steckplatz auswählen, wird das neue Programm in Steckplatz 1 heruntergeladen und ersetzt das vorherige Programm.
Da VEXcode IQ über eine automatische Speicherung verfügt, muss das Projekt nicht erneut gespeichert werden.

Diskussion anregen - Die Blockaden verstehen

F: Rechts- und Linksdrehungen sind wichtige Grundverhaltensweisen, die man beherrschen muss, aber sie reichen für die Bewegung des Roboters nur bis zu einem gewissen Punkt. Welche anderen Blöcke gibt es in VEXcode IQ, die mit dem Block drehen für kombiniert werden könnten?
A: Die Schüler könnten mit vielen Ideen antworten, einschließlich des Blocks fahren , um den Roboter vorwärts und rückwärts zu bewegen und ihm die Möglichkeit zu geben, sich zu drehen.

F: Wenn Sie möchten, dass der Autopilot umdreht und in die entgegengesetzte Startrichtung fährt, wie viele Grad würden Sie die -Wende für Blocks programmieren?
A: Die Schüler sollten mit 180 Grad antworten, da dies den Roboter in die entgegengesetzte Startrichtung drehen würde.

Lehrertipps - Positives Verhalten

Informationen zum Erkennen und Verstärken positiven Verhaltens erhalten Sie hier. (Google / .docx / .pdf)

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