Een tweede knop toevoegen aan het hersenscherm - Python

Studenten moeten deze wijzigingen in het project plannen, testen en verfijnen en deze vervolgens documenteren in hun technische notitieboekjes. Voor de individuele rubriek voor technische notitieboeken klikt u op een van de volgende links (Google Doc / .docx / .pdf), of klikt u op een van de volgende links voor teamnotitieboeken (Google Doc / .docx / .pdf). Vergeet niet de beoordeling aan de leerlingen uit te leggen voordat ze aan de slag gaan.

Er zijn twee mogelijke manieren om het hierboven gestelde probleem op te lossen. De eerste manier staat beschreven in de instructie: Bekijk het project LeftOrRight en pas het zo aan dat wanneer de gebruiker op de knoppen achter de Clawbot drukt, de robot naar rechts draait als de gebruiker op de linkerkant van het scherm drukt. Anders gaat de Clawbot naar links.

# Begin projectcode
while True:
    if brain.screen.pressing():
        if brain.screen.x_position() < 240:
            drivetrain.turn(RIGHT)
            while brain.screen.pressing():
                wait(5, MSEC)
        else:
            drivetrain.turn(LEFT)
            while brain.screen.pressing():
                wait(5, MSEC)
    else:
        drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

De andere oplossing is om de Operator-instructie zo aan te passen dat de Clawbot naar links draait als de x-waarde groter is dan 240. 

# Begin projectcode
while True:
    if brain.screen.pressing():
        if brain.screen.x_position() < 240:
            drivetrain.turn(LEFT)
            while brain.screen.pressing():
                wait(5, MSEC)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
            while brain.screen.pressing():
                wait(5, MSEC)
    else:
        drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

U moest coördinaten uit een coördinatenvlak gebruiken toen u de voorwaardelijke instructie programmeerde voor situaties waarin de x-waarde kleiner was dan 240 (linkerkant van het scherm). Om het scherm van de Brain visuele knoppen te laten tekenen, moet u ook coördinaten gebruiken.
Ga terug naar stap 2, waar u de coördinaten voor het scherm van de V5 Robot Brain te zien kreeg.

V:Wat is de x-waarde aan de rechterkant van het scherm?
A:De x-waarde loopt op van 0 aan de linkerkant tot 480 aan de rechterkant.

V:Het bereik van de x-waarde is dus 480 (0 tot 480). Wat is het bereik van de y-waarde?
A:Het bereik van de y-waarde is 240 (0 tot 240).

V:Waar ligt de oorsprong (0, 0) van dit coördinatenvlak?
A:De oorsprong bevindt zich linksboven.

V:U bevindt zich bovenaan het scherm als de y-waarde gelijk is aan 0. Waarom is dit ongebruikelijk?
A:Normaal gesproken neemt de y-waarde toe als u omhoog gaat, maar op het V5-scherm neemt de y-waarde toe als u omlaag gaat. Maar je kunt het je voorstellen als de y-waarde die toeneemt naarmate je verder weg beweegt van de oorsprong (0, 0) linksboven in het scherm.

In de User Interface Challenge van het onderdeel Rethink krijgen leerlingen de opdracht een project te ontwikkelen waarmee ze vier knoppen op het scherm kunnen maken om de klauw en arm van de Clawbot te bedienen. Voor die uitdaging moeten ze ook die vier knoppen op het scherm laten zien. Deze Extend Your Learning-opdracht zal, net als de vorige pagina's, helpen om je leerlingen voor te bereiden op de uitdaging. De opdracht heeft namelijk vier knoppen die geprogrammeerd moeten worden, terwijl deze opdracht er maar twee heeft.

Laat je leerlingen een gebeurtenis aan het programma toevoegen, zodat er op het scherm twee zichtbare knoppen verschijnen wanneer het project wordt uitgevoerd. Stel voor dat studenten de Help-functie in VEXcode V5 gebruiken voor informatie over gebeurtenissen, met name de informatie bij de opdrachtteken rechthoek. Laat de leerlingen bekijken hoe het scherm van de hersenen is georganiseerd in een coördinatensysteem op basis van het aantal pixels bij gebruik van de opdrachtteken rechthoek . Ze moeten dit begrijpen om parameters in die opdracht te kunnen instellen. Bovendien moeten ze weten hoe ze evenementen moeten uitzenden. In dit geval is de gebeurtenis het tekenen van knoppen.

Studenten moeten deze wijzigingen aan het project plannen, testen en verfijnen en deze vervolgens documenteren in hun technische notitieboekjes. Voor de individuele technische notitieboekrubriek klikt u op een van de volgende links (Google Doc / .docx / .pdf), of klikt u op een van de volgende links voor teamnotitieboeken (Google Doc / .docx / .pdf).

Hier is een voorbeeldoplossing:

# Begin projectcode
screen_buttons = Event()

def has_screen_buttons():
    brain.screen.set_fill_color(Kleur.GROEN)
    brain.screen.draw_rectangle(0, 0, 240, 120)
    brain.screen.set_fill_color(Kleur.PAARS)
    brain.screen.draw_rectangle(240, 0, 480, 120)
    brain.screen.set_fill_color(Kleur.ORANJE)
    brain.screen.draw_rectangle(0, 120, 240, 240)
    brain.screen.set_fill_color(Kleur.CYAAN)
    brain.screen.draw_rectangle(240, 120, 480, 240)
    wait(1, SECONDEN)

screen_buttons(has_screen_buttons)

while Waar:
    screen_buttons.broadcast()

    als brain.screen.pressing():

        als brain.screen.x_position() < 240:

            als brain.screen.y_position() < 120:
                claw_motor.spin(VOORUIT)
                terwijl brain.screen.pressing():
                    wacht(5, MSEC)

            anders:
                claw_motor.spin(OMKEER)
                terwijl brain.screen.pressing():
                    wacht(5, MSEC)

        anders:
            als brain.screen.y_position() < 120:
                arm_motor.spin(VOORUIT)
                terwijl brain.screen.pressing():
                    wacht(5, MSEC) 
            
            anders:
                arm_motor.spin(OMKEER)
                terwijl brain.screen.pressing():
                    wachten(5, MSEC) 

       claw_motor.stop()
       arm_motor.stop()
       
    wachten(5, MSEC)

Voor een extra professioneel realistische ervaring kunt u uw leerlingen hun klasgenoten om feedback laten vragen over hun twee kleurkeuzes.

Zorgen de gekozen kleuren ervoor dat u de interface wilt gebruiken, of welke kleuren zouden zij als gebruikers het liefst hebben?

Een onderdeel van het ontwikkelen van een geweldige gebruikersinterface is het verzamelen van gegevens over de gebruikerservaring en zelfs esthetische voorkeuren.