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Points marqués en zone offensive

Utilisez deux méthodes pour marquer dans la zone offensive ! Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for], [Spin ​​for] et [Spin ​​to position] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers la Green Triball sous la barre d'élévation rouge (surlignée en bleu clair) et le pousse dans la zone offensive. Ensuite la zone offensive. Le meilleur temps l'emporte !

  • Sélectionnez le terrain de jeu virtuel VRC - Over Under.
  • Utilisez la liste de contrôle d'avant-match pour sélectionner un emplacement de départ, une direction de départ et Préchargement du robot « Non » pour le robot.
  • Programmez le robot héros pour qu'il se dirige vers la boule verte triangulaire située sous la barre d'élévation rouge afin de la pousser dans la zone offensive.
  • Programmez le robot pour qu'il lance la balle verte Triball (surlignée en jaune) dans la zone offensive. 
    • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin d'abaisser complètement ce dernier et de ramasser une balle Triball sur le terrain.
    • Conduisez le robot héros jusqu'à la Triballe verte surlignée en jaune. 
    • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de ramasser la Triball.
    • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin de lever ce dernier et de lancer le Triball dans la zone offensive.
    • Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de propulser le Triball vers la zone offensive.
  • Utilisez le bloc [print] pour imprimer la valeur du minuteur dans la console d'impression.

Conseils utiles

  • Utilisez le bloc Reporter de la catégorie Détection pour obtenir la valeur du minuteur.

    Bloc de valeur de minuterie VEXcode qui lit 'minuterie en secondes'.

    • Commande Python correspondante :

      cerveau.minuterie.temps(SECONDES)
  • Utilisez le bloc print de la catégorie Look pour imprimer la valeur de l'heure dans la console d'impression.

    Bloc d'impression VEXcode contenant un bloc de valeur de minuterie, qui lit au total 'imprimer la minuterie en secondes'.

    • Commande Python correspondante :

      cerveau.écran.imprimer(cerveau.minuterie.temps(SECONDES))