Přejít k hlavnímu obsahu

Bodování v útočné zóně

Použijte dvě metody ke skórování v útočném pásmu! Použijte bloky [Jeďte pro], [Otočte pro], [Otočte pro] a [Otočte se do pozice] k naprogramování hrdinského robota tak, aby jel k zelenému kmenovému míči pod červenou výškovou lištou (zvýrazněnou světle modře) a ho útočné zóny. Pak naprogramujte Hrdinského Bot, aby jel k zelenému kmenovému míči zvýrazněnému žlutě, sebral kmenový míč a do útočné zóny. Nejrychlejší čas vyhrává!

  • Vyberte virtuální dovednosti VRC – hřiště Over Under.
  • Použijte kontrolní seznam před zápasem k výběru počátečního místa, počátečního směru a předpětí robota „Ne“ pro robota.
  • Naprogramujte hrdinského robota tak, aby jel k zelenému kmenovému míči pod červenou elevační lištou a zatlačil ho do útočné zóny.
  • Naprogramujte robota tak, aby odpálil zelený kmenový míč zvýrazněný žlutě do útočné zóny. 
    • Naprogramujte robota tak, aby otáčel motorem ramene a zcela ho spustil dolů, aby mohl zvednout kmenový míč na hřišti.
    • Jeďte s Hrdinským Botem k Zelenému Kmenovému Kouli, který je zvýrazněn žlutě. 
    • Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a zvedl Triball.
    • Naprogramujte robota tak, aby roztočil motor paže a zvedl ji tak pro odpálení kmenové koule v útočné zóně.
    • Naprogramujte robota tak, aby roztočil sací motor a vypustil tak kmenovou kouli do útočné zóny.
  • Pomocí bloku [print] vytiskněte hodnotu časovače do tiskové konzole.

Užitečné rady

  • Pro získání hodnoty časovače použijte blok Reporter z kategorie Sensing.

    Blok hodnoty časovače VEXcode, který čte 'časovače v sekundách'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      brain.timer.time(SECONDS)
  • Pro výpis hodnoty času do konzole Print Console použijte blok print z kategorie Look.

    VEXcode Vypíše blok obsahující blok hodnoty časovače, který dohromady načte 'vypíše časovač v sekundách'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))