Chuyển đến nội dung chính

Ghi điểm trong khu vực tấn công

Hãy sử dụng hai phương pháp để ghi điểm trong Khu vực tấn công! Sử dụng các khối [Lái xe], [Quay], [Quay tròn] và [Quay tròn để định vị] để lập trình cho Robot Anh hùng lái đến Quả cầu ba màu xanh lá cây bên dưới Thanh nâng màu đỏ (được sáng màu xanh nhạt) và đẩy vào Khu vực tấn công. Sau đó, lập trình cho Robot Anh hùng lái đến Quả cầu ba màu xanh lá cây được tô sáng màu vàng, nhặt Quả cầu ba màu đó, và phóng lần vào Khu vực Tấn công. Ai có thời gian nhanh nhất sẽ thắng!

  • Chọn Sân chơi Kỹ năng ảo VRC - Trên và Dưới.
  • Sử dụng danh sách kiểm tra Trước trận đấu để chọn Vị trí bắt đầu, Hướng bắt đầu và Tải robot “Không” cho robot.
  • Hãy lập trình cho Robot Anh hùng di chuyển đến Quả cầu ba màu xanh lá cây bên dưới thanh nâng màu đỏ để đẩy nó vào Khu vực tấn công.
  • Lập trình cho robot phóng quả bóng Triball màu xanh lá cây được đánh dấu màu vàng vào Khu vực tấn công. 
    • Lập trình cho robot quay động cơ cánh tay để hạ thấp hoàn toàn cánh tay xuống nhằm nhặt quả bóng Triball trên sân.
    • Điều khiển Robot Anh hùng đến quả cầu ba màu xanh lá cây được đánh dấu màu vàng. 
    • Lập trình cho robot quay động cơ hút để nhặt quả bóng ba cạnh.
    • Lập trình cho robot quay động cơ tay để nâng tay lên nhằm phóng quả bóng Triball vào khu vực tấn công.
    • Lập trình cho robot quay động cơ hút để phóng quả bóng ba cạnh vào khu vực tấn công.
  • Sử dụng khối [print] để in giá trị bộ đếm thời gian ra Bảng điều khiển in.

Mẹo hữu ích

  • Sử dụng khối Reporter từ danh mục Sensing để lấy giá trị hẹn giờ.

    Khối giá trị bộ đếm VEXcode đọc giá trị bộ đếm 'trong giây'.

    • Lệnh Python tương ứng:

      brain.timer.time(GIÂY)
  • Sử dụng khối print từ danh mục Look để in giá trị thời gian ra Print Console.

    Khối VEXcode Print chứa một khối giá trị Timer, tổng cộng đọc 'in thời gian đếm ngược là' giây.

    • Lệnh Python tương ứng:

      brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))