Prática
Na última seção, você aprendeu como personalizar o programa Driver Control no robô Brain. Agora você vai aplicar o que aprendeu para conduzir o seu Clawbot para concluir a atividade de prática de Stack e Score.
Nesta atividade, você conduzirá o seu robô para pegar e empilhar um cubo e, em seguida, empurrar outro cubo para a área de pontuação, tudo enquanto usa o programa Driver Control no Brain. Irá iterar as configurações da sua unidade, para que possa conduzir o seu robô para recolher e empilhar um cubo mais facilmente.
Assista ao vídeo abaixo para ver como você pode aplicar o que aprendeu para concluir a atividade de prática de Pilha e Pontuação.
Agora é a sua vez de concluir a atividade de prática Stack and Score!
Esta animação mostra uma maneira possível de seu robô se mover para empilhar um cubo e marcar outro para concluir a atividade de prática de Empilhar e Pontuar.
Use este documento como referência para concluir a atividade prática. Google Doc / .docx / .pdf
Ao concluir a atividade de prática de Pilha e Pontuação, documente as modificações de controle do motorista e o seu caderno de engenharia.
- Que configurações de controlador usou para conduzir e controlar o braço e a garra?
- Quão bem você foi capaz de manipular o braço e a garra para pegar e colocar cubos com cada configuração?
- Quanto tempo levou para o robô mover os cubos para a área de pontuação com cada execução de teste?
Veja a imagem à esquerda para um exemplo de como você pode gravar as suas ideias de design e testes.
Prepare-se para o desafio
Em Competir (na próxima página), você conduzirá seu robô para empilhar um cubo e marcar outro no Desafio de Speed Stack. O tempo mais rápido vence! Aprenda a competir no desafio, verifique sua compreensão e, em seguida, pratique para o desafio.
O objetivo deste desafio é marcar ambos os cubos na área de pontuação, com um empilhado, no tempo mais rápido.
Assista a esta animação para ver um exemplo de um Clawbot pontuando com sucesso ambos os cubos.
Siga as etapas deste documento para saber mais sobre como concluir este desafio. Google Doc / .docx / .pdf
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de entender as regras e a configuração do desafio respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão Google Doc / .docx / .pdf
Depois de concluir as perguntas, tente praticar o desafio.
Selecione Avançar > para competir no Desafio Speed Stack.