Competir
Agora que aprendeu a mover o seu robô com os controlos do condutor e testou diferentes configurações de controlo do condutor, está pronto para o Speed Stack Challenge.
O objetivo deste desafio é levar seu robô a marcar dois cubos em suas zonas de pontuação correspondentes (empilhando um e empurrando o outro para a zona de pontuação) no tempo mais rápido possível. A animação abaixo mostra como o campo deve ser configurado e uma maneira possível de conduzir e marcar ambos os cubos. O robô que pontuar os dois cubos corretamente ganha mais rápido.
Siga as etapas deste documento para concluir o Desafio Speed Stack.
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Depois de concluir o Desafio Speed Stack, fale com o seu professor. Certifique-se de ter documentado os resultados do desafio em seu caderno de engenharia.
Reflexão de Encerramento
Agora que você criou uma estratégia e competiu no Speed Stack Challenge, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Lição. Inicie uma nova página no seu caderno de engenharia para começar a sua reflexão.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- Como personalizar o programa de Controle do Motorista para melhor atender às minhas necessidades e habilidades de condução
- Escolher uma configuração de controle de motorista que me permita usar eficientemente a garra e o braço para marcar cubos
- Colaborar com a minha equipa para desenvolver uma estratégia de condução para pontuar cubos mais rapidamente
Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.
| Especialista | Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para competir no desafio. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como completar o desafio. |
O que vem a seguir?
Nesta lição, você aprendeu a usar os controles do motorista para mover seu robô para pegar e marcar cubos de forma mais eficaz. Então você competiu no Speed Stack Challenge. Na próxima lição, você irá:
- Aprenda a codificar movimentos autônomos
- Planeje um caminho e codifique o seu robô para se mover de forma autônoma
- Competir no Desafio Codificação para Cubos!
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