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Futebol Robô

4 Lições

Nesta unidade, irás explorar como criar um manipulador no teu robô para agarrar, passar e marcar mais golos como jogador de futebol robô na competição Robot Soccer!

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Lição 1: Introdução

Nesta lição, você criará o Clawbot, carregará o controlador e a bateria e se preparará para programar.

Two Clawbots on the Field approaching the same red Buckyball, which the left Clawbot has in its grasp.

Lição 2: Manipuladores

Nesta lição, você aprenderá sobre manipuladores passivos e ativos e design de entrada, a fim de iterar o design do seu robô e competir em um desafio individual de futebol com robôs!

A close up view of a Clawbot scoring a red buckyball at the edge of the Field, while two other Clawbots give chase behind it.

Lição 3: Competição de Futebol de Robôs

Nesta lição, você aplicará seu aprendizado da lição anterior para competir na competição Robot Soccer!

Lição 4: Conclusão

Nesta Lição, irá refletir sobre a Unidade e identificar ligações entre o que fez e uma carreira STEM ligada.

Para cima e para cima

6 Lições

Nesta unidade, você explorará como projetar um Clawbot para coletar, pegar e mover cubos de um lado a outro do campo, na competição Up and Over!

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Lição 1: Introdução

Nesta Lição, você será apresentado à competição Up and Over, configurará a Bateria e o Controlador, preparar-se-á para codificar e construirá o Clawbot.

A close up view of the Clawbot with a blue cube in its grasp, in front of a green score area on the Field.

Lição 2: Design de Garras

Nesta lição, você aprenderá o que é uma garra, como uma garra eficaz funciona e como o reconhecimento pode beneficiar os designs e a estratégia da sua equipe. Em seguida, você aplicará o que aprendeu no desafio Grab and Go.

A close up view of the Clawbot on the Field, holding a red cube in the air in the process of stacking it on top of a blue cube on the Tile.

Lição 3: Desenhos de Braços

Nesta lição, você aprenderá sobre diferentes elementos dos braços robóticos, como eles funcionam e o que torna um design de braço eficaz, a fim de empilhar o máximo de cubos possível em um minuto no desafio Stacked Up.

Top down view of the Up and Over Field with the Clawbot in the starting position on the right side of the Field and six Cubes arranged in a pyramid shape starting against the right wall and extending to the center of the right side.

Lição 4: Grupos Motores

Nesta lição, você aprenderá o que são grupos motores, como eles podem ser úteis e como configurar grupos motores no VEXcode IQ para iterar no seu robô para concluir o desafio Up and Over.

A close up view of the Clawbot lifting a Blue cube over the barrier, with other cubes in their starting positions behind it.

Lição 5: Acima e acima da concorrência

Nesta lição, você aplicará seu aprendizado das lições anteriores para competir na competição Up and Over!

Lição 6: Conclusão

Nesta Lição, irá refletir sobre a Unidade e identificar ligações entre o que fez e uma carreira STEM.

Futebol Robô

4 Lições

Nesta unidade, você explorará como criar um manipulador em seu robô para agarrar, passar e marcar mais gols como um jogador de futebol robô na competição Robot Soccer!

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VEX IQ 2nd generation Simple Clawbot build.

Lição 1: Introdução

Nesta Lição, você construirá o Clawbot Simples, carregará seu Controlador e Bateria e se preparará para codificar.

Two Simple Clawbots approach a red Cube on the Field, and the Clawbot on the left grasps it in the claw.

Lição 2: Manipuladores

Nesta lição, você aprenderá sobre manipuladores passivos e ativos e design de admissão, a fim de iterar no design do seu robô e competir em um desafio de futebol de robô individual!

A perspective view of one Simple Clawbot holding a red Cube and scoring it off the edge of the Field, while two other Simple Clawbots give chase behind it.

Lição 3: Competição de Futebol de Robôs

Nesta lição, você aplicará seu aprendizado da lição anterior para competir na competição Robot Soccer!

Lição 4: Conclusão

Nesta Lição, irá refletir sobre a Unidade e identificar ligações entre o que fez e uma carreira STEM ligada.

Colecionador de Cubos

6 Lições

Nesta unidade, você explorará a diferença entre controle de motorista e desafios autônomos, enquanto aprende a dirigir o Clawbot e codificá-lo para classificar e empilhar cubos na competição Cube Collector!

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Lição 1: Introdução

Nesta lição, você será apresentado à competição Cube Collector, criará o Clawbot e se preparará para programar.

A close up view of the Clawbot on the Cube Collector Field stacking a second blue cube on top of the one attached to the Field. In the upper left corner a controller icon indicates this is done with driver control.

Lição 2: Controlo do Condutor

Nesta lição, você aprenderá sobre como usar o programa Driver Control no IQ Brain para que possa conduzir o Clawbot para empilhar e marcar cubos no campo e participar do Speed Stack Challenge.

Lição 3: Codificação para Movimentos Autônomos

Nesta lição, aprenderá a codificar o seu robô para movimentos autónomos, incluindo como planear o caminho do seu robô. Em seguida, você criará um projeto VEXcode IQ para pontuar e empilhar cubos no desafio autônomo Coding for Cubes.

A close up view of the scoring area with the Clawbot placing a blue cube in the blue area beside a stack of 2 blue cubes. Behind the robot a single green cube and a stack of two green cubes are in the green area.

Lição 4: Usando Múltiplos Programas (Autônomo e Motorista)

Nesta lição, aprenderá sobre como personalizar os controlos do condutor e como pode usar o Controller e o VEXcode IQ para otimizar a sua estratégia de condutor para competir num desafio com o controlo do condutor e corridas autónomas.

A close up image of a Clawbot stacking a fourth blue Cube on top of a pyramid of three in the blue scoring area. Behind it 3 single green Cubes and a stack of 2 are in the green area.

Lição 5: Competição de Coletores de Cubo

Nesta lição, você aplicará seu aprendizado das lições anteriores para competir na competição Cube Collector!

Lição 6: Conclusão

Nesta Lição, irá refletir sobre a Unidade e identificar ligações entre o que fez e uma carreira STEM relacionada.

Destruidor de Castelo

6 Lições

Nesta unidade, você explorará como usar os sensores ópticos e de distância para procurar, colidir e limpar 'castelos' de cubos para marcar pontos na competição Castle Crasher!

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Lição 1: Introdução

Nesta Lição, você será apresentado à Competição Castle Crasher, construirá o BaseBot e se preparará para programar.

A close up view of the BaseBot at the corner of the raised Field with 3 Cubes falling off the Field to the surface below.

Lição 2: Castle Crasher Sem Sensores

Nesta lição, você aprenderá sobre como calcular ângulos e alterar a velocidade do seu robô para poder competir no Desafio Tower Over.

A close up view of the BaseBot at the edge of the raised Field, having just pushed a green Cube off the Tiles. The Distance Sensor on the front of the robot is highlighted in yellow.

Lição 3: Castle Crasher + Sensor de Distância

Nesta lição, você aprenderá sobre o que é o sensor de distância e como ele pode ser usado no seu robô. Você também aprenderá sobre o bloco [Wait until] e como ele pode ser usado em um projeto VEXcode IQ. Então você aplicará o que aprendeu para competir no Cube Crasher Challenge!

A close up of the BaseBot pushing a green cube off the edge of the raised Field, with the Distance and Optical Sensors attached to the front of the robot highlighted in yellow. The Distance Sensor faces forward, and the Optical Sensor is positioned downward.

Lição 4: Criando Algoritmos

Nesta lição, você aprenderá sobre o sensor óptico e sobre como criar um algoritmo que usa o feedback do sensor. Em seguida, você codificará seu robô para encontrar cubos de forma autônoma e empurrá-los para fora do Campo no Desafio Varrer o Campo.

A close up image of the BaseBot with the Distance and optical Sensors on the front, pushing a stack of two cubes off the corner of the raised Field, with cubes on and off the Field in the background.

Lição 5: Competição Castle Crasher

Nesta Lição, você aplicará o seu aprendizado das Lições anteriores para competir numa competição Castle Crasher!

Lição 6: Conclusão

Nesta Lição, irá refletir sobre a Unidade e identificar ligações entre o que fez e uma carreira STEM.

Caça ao tesouro

5 Lições

Nesta Unidade, você construirá e codificará o Simple Clawbot com o Sensor Óptico para reconhecer e coletar cubos vermelhos para competir na competição Treasure Hunt!

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Lição 1: Introdução

Você será apresentado à competição Caça ao Tesouro, construirá o Robô Garra Simples e se preparará para programar.

A close up view of the Simple Clawbot with the claw open approaching a red Cube as if to grasp it.

Lição 2: Garra sem sensor

Nesta lição, você aprenderá sobre o uso de blocos Drivetrain e Motion no VEXcode IQ para codificar seu Clawbot Simples para coletar e mover cubos no desafio Clawbot Collector.

A close up image of the Simple Clawbot with the claw open, in front of a red Cube, with the Optical Sensor at the base of the claw highlighted in yellow.

Lição 3: Garra com Sensor

Nesta Lição, você aprenderá a codificar o Sensor Óptico para detectar, coletar e mover um cubo vermelho no desafio Movimentador de Tesouros!

An aerial view of the Simple Clawbot at the edge of the Field delivering two red Cubes in its claws.

Lição 4: Competição de Caça ao Tesouro

Nesta Lição, você aplicará o aprendizado das Lições anteriores para competir numa competição de Caça ao Tesouro!

Lição 5: Conclusão

Nesta Lição, irá refletir sobre a Unidade e identificar ligações entre o que fez e uma carreira STEM.

Cabo-de-guerra

6 Lições

Nesta unidade, você explorará como a vantagem mecânica e o centro de massa afetam a capacidade do BaseBot de puxar objetos e projetará o melhor robô para o jogo Tug of War!

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Lição 1: Introdução

Nesta Lição, você será apresentado à competição Cabo de Guerra e construirá o BaseBot.

A side view of the IQ BaseBot with a rope attached to an IQ Kit box, to pull the box forward.

Lição 2: Puxando Objetos com o BaseBot

Nesta lição, você criará um acessório de corda para praticar a puxar objetos com o seu BaseBot. Em seguida, competirá num desafio Robot Tractor Pull.

A close up perspective view of the BaseBot with a yellow highlight around the gear train added to the rear wheels.

Lição 3: Usando um Trem de Engrenagem

Nesta lição, você adicionará um trem de engrenagem ao seu BaseBot para explorar como diferentes configurações de engrenagem afetam a capacidade do seu robô de puxar um objeto. Em seguida, você competirá num desafio de tração de trator de trem de engrenagens.

A side view of the BaseBot with an attachment of IQ pieces floating above it, with arrows indicating to add the attachment over the geared up wheels on the rear of the robot.

Lição 4: Adicionar Missa

Nesta lição, você adicionará massa ao seu BaseBot para explorar como a alteração do centro de massa afeta a capacidade do seu robô de puxar um objeto. Então você competirá num desafio de cabo de guerra.