Para sugestões sobre estratégias de ensino para esta seção, consulte a coluna Entrega do Guia Para Fazer ou Não Fazer! (Google Doc / .docx / .pdf)

O valor x no centro da tela é igual a metade da largura da tela em pixels. Portanto, o valor x do ponto central é 240. Os alunos precisarão desse número para programar o condicional para saber se a tela é pressionada à esquerda ou à direita. Portanto, certifique-se de verificar se todos eles têm o valor correto.

Olhando para o futuro, o Desafio da Interface do Usuário na seção Repensar exigirá que os alunos apliquem o que aprenderam para criar quatro botões na tela. Portanto, para isso, eles precisarão dos valores x e y.

Para obter mais assistência, consulte a Biblioteca VEX para obter artigos de ajuda suplementares.

Durante o teste, os alunos devem reconhecer que a Interface do Usuário, quando usada por trás do Clawbot, parece funcionar ao contrário. Do ponto de vista do utilizador, o Clawbot afasta-se do lado que está a ser pressionado pelo utilizador. Esta não é uma experiência de utilizador ideal.

Os alunos devem planejar, testar e refinar essas alterações no projeto enquanto o documentam em seus cadernos de engenharia. Para a rubrica de bloco de anotações de engenharia individual, clique em um dos seguintes links (Google Doc / .docx / .pdf) ou clique em um dos seguintes links para blocos de anotações de equipe (Google Doc / .docx / .pdf). Lembre-se de explicar a pontuação aos alunos antes de começarem a trabalhar.

Existem duas maneiras possíveis de resolver o problema apresentado acima. A primeira maneira é aquela escrita na instrução: Revise o projeto LeftOrRight e revise-o para que, quando o usuário pressionar os botões por trás do Clawbot, o robô vire à direita quando o usuário pressionar o lado esquerdo da tela. Ou então, o Clawbot vira à esquerda.

// Begin project code
int main() {
  // Inicialização da configuração do robô. NÃO REMOVA!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      if (Brain.Screen.xPosition() < 240) {
        Drivetrain.turn(right);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      } else {
        Drivetrain.turn(left);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      }
    } else {
      Drivetrain.drive(forward);
    }
  }  
}  

A outra solução é alternar a instrução do Operador para que, quando o valor x for maior que 240, o Clawbot vire à esquerda.

// Begin project code
int main() {
  // Inicialização da configuração do robô. NÃO REMOVA!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      if (Brain.Screen.xPosition() > 240) {
        Drivetrain.turn(left);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      } else {
        Drivetrain.turn(right);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      }
    } else {
      Drivetrain.drive(forward);
    }
  }  
}  

Você precisava usar coordenadas de um plano de coordenadas ao programar a declaração condicional para quando o valor x fosse menor que 240 (lado esquerdo da tela). Para que a tela do cérebro desenhe botões visuais, você também precisaria usar coordenadas.
Volte para a Etapa 2, onde foram mostradas as coordenadas para a tela do Cérebro do Robô V5.

P: Qual é o valor x na borda direita da tela?
A: O valor de x aumenta de 0 na borda esquerda para 480 na borda direita.

P: Portanto, o intervalo do valor x é 480 (0 a 480). Qual é o intervalo do valor y?
A: O intervalo do valor y é 240 (0 a 240).

P: Onde está a origem (0, 0) deste plano de coordenadas?
R: A origem está no lado superior esquerdo.

P: Você está na parte superior da tela quando o valor y é igual a 0. Porque é que isto é invulgar?
R: Normalmente, o valor y aumenta à medida que você se move para cima, mas na tela V5, o valor y aumenta à medida que você se move para baixo. Mas você pode pensar nisso como o valor y aumentando à medida que se afasta da origem (0, 0) no canto superior esquerdo da tela.