Capacidades do Robô
O jogo Turning Point da VEX Robotics Competition 2018-2019 exigia que os jogadores alternassem as bandeiras entre outros elementos do jogo. Havia nove bandeiras no total: três bandeiras inferiores que podiam ser acionadas pelo robô e as seis bandeiras altas que só podiam ser acionadas acertando-as com peças de jogo de bola de competição. As equipes de competição precisavam encontrar uma maneira de acertar as bandeiras mais altas usando um lançador de bola. Se você pode imaginar, programar o robô para acertar as bandeiras usando peças do jogo de bola por medição pode nem sempre ser preciso. Se o robô fizer uma curva errada durante o período autônomo, existe a possibilidade de nenhuma das bandeiras ser atingida porque os cálculos estariam errados. Da mesma forma, para o desafio Driving Skills, pode ser difícil para as equipes alinhar manualmente o robô o suficiente para lançar a bola corretamente.
Os jogos VEX Robotics Competition costumam usar elementos de jogo de cores diferentes e, portanto, uma grande vantagem seria projetar um robô com um Sensor de Visão. No jogo Turning Point, por exemplo, um Sensor de Visão poderia ter sido usado para detectar bandeiras e depois alinhar o robô adequadamente para fazer disparos precisos. É importante observar que os Sensores de Visão são sensíveis à iluminação em diferentes ambientes. Em ambientes de competição, há tempo para afinar o Sensor de Visão e afinar o Sensor de Visão é uma prática importante que as equipas devem adotar.
Amplie seu aprendizado
Para expandir esta atividade, peça aos seus alunos que elaborem e esbocem um projeto que fará com que o robô se mova em direção a objetos amarelos detectados que eles poderiam usar neste jogo de competição!
Peça aos seus alunos para fazerem o seguinte:
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Abra o projeto de exemplo Clawbot (Drivetrain, No Gyro).
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Use o projeto de exemplo Detectando Objetos (Visão) como referência ao programar o Sensor de Visão.
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Adicione o sensor de visão à configuração do Clawbot (transmissão, sem giroscópio) e, em seguida, configure o sensor de visão para detectar objetos vermelhos e azuis. Consulte o tutorial Configurando o Sensor de Visão ou clique em aqui para obter mais informações.
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Programe o Clawbot para se mover em direção ao objeto detectado. O Clawbot pode até ser programado para levantar o braço como se fosse balançar uma bandeira!
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Baixe e execute o projeto para observar se o Vision Sensor pode detectar objetos amarelos, como as bolas amarelas no jogo VRC Turning Point. Se o Sensor de Visão puder detectar objetos, o robô se moverá com base nesses objetos detectados? Para obter ajuda, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto.
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Se o tempo permitir, configure um campo de jogo semelhante ao campo Turning Point. Pratique usando o Sensor de Visão para permitir que o robô se mova para marcar pontos!