Orientação por GPS
Utiliza os blocos [Drive] e [Turn for], o sensor GPS e o grupo de motores de entrada para conduzir o Hero Bot até ao disco localizado em (-1200,1200), apanha-o, move o robô para a posição de pontuação localizada em (-1350,0) e marca o disco no gol azul High Goal.
- Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- Utilize o sensor GPS para navegar o Hero Bot até à posição localizada em (-1200,1050).
- Programe o Hero Bot para rodar o grupo de motores de entrada para apanhar o disco localizado em (-1200,1200).
- Utilize o sensor GPS para navegar o Hero Bot até à posição localizada em (-1350,0).
- Defina a velocidade desejada do motor de admissão e rode o grupo de motores de admissão para lançar o disco.
Dicas úteis
- Utilize o sensor GPS para identificar as coordenadas X e Y do robô herói no campo.
Utilize os blocos "Reporter" da categoria "Sensing" para obter os valores de posição do sensor GPS.
Comando Python correspondente:
posição_x_gps(MM) posição_y_gps(MM)
- As coordenadas refletem a localização do centro do robô e a localização do centro do disco. Para encontrar uma posição para receber um disco, é necessário considerar a distância entre a entrada e o centro do robô, bem como o raio do disco.