Três discos, um lançamento

Utiliza os blocos [Conduzir], [Virar para], [Rodar para] e o sensor de distância inferior para conduzir o Robô Herói até aos três discos destacados a verde, apanha os três discos e marca-os na baliza azul com maior pontuação. 

• Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Conduz o Robot Herói em direção ao primeiro Disco destacado.
• Utilize o sensor de distância inferior para guiar o Hero Bot até ao disco e rode o grupo de motores de entrada para aspirar o disco. Repita este processo para inserir os três discos um de cada vez, consecutivamente.
• Roda o Robô Herói em direção ao Objetivo Alto azul. 
• Defina a velocidade desejada do motor de admissão e rode o grupo de motores de admissão para lançar os discos.

Dicas úteis

• Utilize o sensor BottomDistance para detetar discos. Quando o robô se encontra a uma determinada distância de um disco, poderá rodar o IntakeMotorGroup para recolher o disco.

• Utilize os blocos "Repórter" da categoria "Detecção" para obter o valor aproximado da distância da frente do sensor a um disco.

  

  • Comando Python correspondente:

    distância_inferior. distância_objeto(MM)