Carregue e inicie!

Utiliza os blocos [Conduzir para] e [Virar para] para programar o Robô Herói a virar em direção ao Carregador que está assinalado a laranja na imagem. Clique no botão Load Zone (assinalado a laranja no lado direito da imagem) para carregar um disco. Utiliza os blocos [Conduzir], [Virar para], [Rodar para] e o sensor de distância inferior para guiar o Robô Herói até ao Disco, onde poderá marcar um golo na baliza azul alta. 

• Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• Utiliza o sensor de distância inferior para guiar o Hero Bot até ao disco.
• Programe o robô herói para rodar o grupo de motores de entrada e apanhar o disco.
• Roda o robô em direção ao Objetivo Alto azul. 
• Defina a velocidade desejada do motor de admissão e rode o grupo de motores de admissão para lançar o disco.

Dicas úteis

• Paraajuda sobre a utilização de Match Loads no VRC Virtual Skills, este.
• Utilize o sensor BottomDistance para detetar o disco. Quando o robô estiver a uma distância predefinida do disco, poderá rodar o IntakeMotorGroup e recolher o disco.

• Utilize o bloco Reporter do sensor BottomDistance da categoria Sensing para obter o valor aproximado da distância da frente do sensor ao disco.

  

  • Comando Python correspondente:

    distância_inferior. distância_objeto(MM)