Pega e deixa

Vista superior do Hero Bot na sua posição inicial padrão no VIQRC Spin Up Playground, sem discos pré-carregados.

Utiliza os blocos [Conduzir para], [Virar para] e [Rodar para] para programar o Robô Herói para conduzir até um dos Discos na Linha Autónoma (o par de linhas brancas que atravessa o campo diagonalmente), apanhar o Disco e marcar um golo no Gol Baixo azul.

Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Leva o Robot Herói até um dos Discos da Linha Autónoma.
Programe o robô herói para rodar o grupo de motores de entrada e apanhar o disco.
Leva o robô até ao Objetivo Baixo azul.
Programe o robô para rodar o grupo de motores de entrada e colocar o disco no alvo baixo azul.

Dicas úteis

Cada peça do campo VRC Virtual Skills - Spin Up mede 600 mm por 600 mm.
Utilize o bloco spin IntakeMotorGroup da categoria Movimento e seleccione a direcção de entrada para aspirar o Disco.
- Comando Python correspondente:
```
intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
```
Utilize o bloco spin IntakeMotorGroup da categoria Movimento e seleccione a direcção outtake para colocar o Disco no Objectivo Baixo.
- Comando Python correspondente:
```
intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)
```

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