Marque uma pilha de discos

Vista superior do VIQRC Spin Up Playground com a pilha de 3 discos, a terceira a contar da esquerda na Linha Autónoma, destacada.

Utiliza os blocos [Conduzir para], [Virar para], [Rodar para] e o Rastreador da Linha Superior para levar o Robô Herói até à pilha de três Discos destacada a verde, recolher os 3 Discos e marcá-los no Gol Baixo azul.

Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Leva o Robô Herói até à pilha de três Discos destacada a verde.
Programe o Hero Bot para rodar o grupo de motores de entrada para recolher os discos, aguarde até que o Topline Tracker detete o terceiro disco e pare de rodar o grupo de motores de entrada.
Leva o Robô Herói até ao Objetivo Baixo azul.
Defina a velocidade desejada do motor de entrada e rode o grupo de motores de entrada para marcar os discos.

Dicas úteis

O sensor Line Tracker consegue detetar a posição dos discos dentro da admissão e determinar quantos discos estão atualmente retidos na admissão.
Utilize os blocos Reporter da categoria Sensing para obter os valores de reflectividade em % do sensor Line Tracker.
- Comando Python correspondente:
```
bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
```

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