Ir para o conteúdo principal

Ingestão e pontuação elevadas

Vista superior do VIQRC Spin Up Playground com o disco diretamente em frente à posição inicial padrão do robô destacado.
Inicie o VEXcode VR agora mesmo.

Utiliza os blocos [Conduzir para], [Virar para] e [Rodar para] para programar o Robô Herói para conduzir até ao Disco destacado a verde, apanhá-lo e marcar um golo no Gol Alto azul.

  • Selecione a opção VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Leva o Robot Herói até ao Disco destacado a verde.
  • Programe o robô herói para rodar o grupo de motores de entrada e apanhar o disco.
  • Roda o robô em direção ao Objetivo Alto azul. 
  • Defina a velocidade desejada do motor de admissão e rode o grupo de motores de admissão para lançar o disco.

Dicas úteis

  • Utilize o bloco set IntakeMotorGroup velocity da categoria Movimento para definir a velocidade desejada do motor de admissão.

    VEXcode Define o bloco de velocidade do motor que lê 'define a velocidade do IntakeMotorGroup para 100%'.

    • Comando Python correspondente:

      intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)

  • Utilize o bloco spin IntakeMotorGroup da categoria Movimento e seleccione a direcção intake para aspirar o Disco e lançá-lo em direcção ao Alvo Alto.

    VEXcode Spin para bloco que lê 'spin IntakeMotorGroup entrada para 35 graus'.

    • Comando Python correspondente:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
<  Costas Seguinte  >