Artık VEX AIM Kodlama Robotunuzdaki AI Vision Sensörü ile kodlamayı keşfettiğinize göre, becerilerinizi test etme zamanı! Bu ünitede, Yapay Zeka Görme Sensörünün görsel verileri kullanarak çevresindeki nesnelerle nasıl etkileşime girebileceğini öğrendiniz. Döndünüz ve varilleri aldınız ve sensör verilerini kullanarak onları AprilTags'e taşıdınız. Şimdi öğrendiğiniz her şeyi bir spor topu mücadelesine uygulama zamanı! Her iki spor topunu da nasıl alıp kaleye doğru tekmeleyeceğiniz konusunda grubunuzla işbirliği yaparak strateji geliştireceksiniz. Daha , her iki hedefe de mümkün olan en kısa sürede ulaşmak için projenizi yineleyerek, robotu meydan okumayı tamamlayacak şekilde kodlamak için birlikte çalışacaksınız.
Aşağıdaki videoyu izleyerek mücadeleyi inceleyin ve grubunuzla mücadeleyi nasıl tamamlayacağınızı düşünün.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncelerinizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları yanıtlayın.
- Meydan okumayı tamamlamak için ilk fikirleriniz neler? En az iki fikrinizi ayrıntılarıyla birlikte günlüğünüze yazın.
- Bu stratejinin başarılı olacağını neden düşünüyorsunuz? İddialarınızı desteklemek için ünite ve ders boyunca öğrendiklerinizi kullanın.
- Sizce bu meydan okumayı tamamlamanın başka yolları var mı? Neden veya neden olmasın?
- Meydan okumayla ilgili hangi sorularınız var? En azından ikisini günlüğünüze yazın.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncelerinizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları yanıtlayın.
- Meydan okumayı tamamlamak için ilk fikirleriniz neler? En az iki fikrinizi ayrıntılarıyla birlikte günlüğünüze yazın.
- Bu stratejinin başarılı olacağını neden düşünüyorsunuz? İddialarınızı desteklemek için ünite ve ders boyunca öğrendiklerinizi kullanın.
- Sizce bu meydan okumayı tamamlamanın başka yolları var mı? Neden veya neden olmasın?
- Meydan okumayla ilgili hangi sorularınız var? En azından ikisini günlüğünüze yazın.
Öğrenciler videoyu izledikten sonra, tüm sınıfın katılacağı bir tartışma için bir araya gelin Başlamadan önce öğrencilerin meydan okuma hedefini açıkça anladıklarından emin olun ve sorulara verdikleri cevapları tartışmanın temeli olarak kullanın.
Öğrencilere spor toplarını kaleye ne kadar hızlı vuracaklarını kontrol edebilecekleri yollar hakkında düşünmeleri konusunda rehberlik edin. Verimlilik, hassasiyet ve robot hareketleri hakkında öğrendiklerini, zamanlı bir zorlukta çalışırken kendilerine nasıl yardımcı olacak şekilde uygulayabilirler
Öğrencilere, meydan okuma sırasında işbirlikçi çabalarını ve tartışmalarını bilgilendirmek için tüm dersten günlüklerindeki tüm notlara başvurabileceklerini hatırlatın.
Mücadeleyi Tamamla
Artık meydan okumayı konuştuğumuza göre, deneme zamanı geldi!
Adım 1: Alanınızı burada gösterildiği gibi ayarlayın. 
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz, robotu mümkün olan en kısa sürede turuncu variller arasında tekmeleyerek her iki spor topunu da alıp puanlamaya yönlendirmektir. Sürüş stratejinizi belgelendirin ve bu hareketleri nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Strateji geliştirmenize rehberlik etmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Robotu nasıl hareket ettirdiğinizi belgelendirin; ne zaman Yukarı düğmesiyle AI Vision'ı kullanıyorsunuz, ne zaman manuel olarak sürüyorsunuz? Bu, planınızı geliştirmenize yardımcı olabilir.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, 2. Adımda geliştirdiğiniz paylaşılan stratejiyi ve planı kullanarak robotun mümkün olan en kısa sürede turuncu variller arasındaki iki spor topunu alıp tekmelemesini sağlamaktır.
- Kodlama sürecinizi yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- İpucu: Nesneleri güvenilir bir şekilde algılamakta sorun yaşıyorsanız, robotunuzun hareket ve dönüş hızını dikkate almayı unutmayın. Sensörün güvenilirliğini artırmak için hızı düşürmeyi deneyin.
Adım 4: Keşfedin! Projeniz üzerinde yinelemeler yapmak ve zamanınızı iyileştirmek için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın!
- Kale vuruşlarınızın güvenilirliğini ve isabetliliğini artırmanın yolları hakkında grubunuzla beyin fırtınası yapın.
- Farklı fikirleri test etmek için robotu kullanın ve puanlama için hangi AI Vision verilerini kullanabileceğinizi keşfedin.
- Projenizi yineleyin ve güvenilirliğin ve genel hızın planladığınız gibi iyileşip iyileşmediğini görmek için tekrar tekrar çalıştırın
- Mümkün olan en kısa sürede mücadeleyi tamamlamak için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında geçiş yapmaya devam edin!
Artık meydan okumayı konuştuğumuza göre, deneme zamanı geldi!
Adım 1: Alanınızı burada gösterildiği gibi ayarlayın. 
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz, robotu mümkün olan en kısa sürede turuncu variller arasında tekmeleyerek her iki spor topunu da alıp puanlamaya yönlendirmektir. Sürüş stratejinizi belgelendirin ve bu hareketleri nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Strateji geliştirmenize rehberlik etmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Robotu nasıl hareket ettirdiğinizi belgelendirin; ne zaman Yukarı düğmesiyle AI Vision'ı kullanıyorsunuz, ne zaman manuel olarak sürüyorsunuz? Bu, planınızı geliştirmenize yardımcı olabilir.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, 2. Adımda geliştirdiğiniz paylaşılan stratejiyi ve planı kullanarak robotun mümkün olan en kısa sürede turuncu variller arasındaki iki spor topunu alıp tekmelemesini sağlamaktır.
- Kodlama sürecinizi yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- İpucu: Nesneleri güvenilir bir şekilde algılamakta sorun yaşıyorsanız, robotunuzun hareket ve dönüş hızını dikkate almayı unutmayın. Sensörün güvenilirliğini artırmak için hızı düşürmeyi deneyin.
Adım 4: Keşfedin! Projeniz üzerinde yinelemeler yapmak ve zamanınızı iyileştirmek için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın!
- Kale vuruşlarınızın güvenilirliğini ve isabetliliğini artırmanın yolları hakkında grubunuzla beyin fırtınası yapın.
- Farklı fikirleri test etmek için robotu kullanın ve puanlama için hangi AI Vision verilerini kullanabileceğinizi keşfedin.
- Projenizi yineleyin ve güvenilirliğin ve genel hızın planladığınız gibi iyileşip iyileşmediğini görmek için tekrar tekrar çalıştırın
- Mümkün olan en kısa sürede mücadeleyi tamamlamak için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında geçiş yapmaya devam edin!
Öğrencilerin hem işbirliği hem de zorluğun akışı açısından zorluk beklentileri konusunda net olduklarından emin olun. Öğrencilere daha önceki zorluklarda başarılı olan rolleri ve karar alma stratejilerini hatırlatın.
Öğrencilere, zorluğun sürüş ve planlama kısmında rehberlik etmek için 2. Adım görev kartı (Google / .docx / .pdf) dağıtın. Öğrencilere, zorluğu tamamlamalarına yardımcı olması için kavramları veya içeriği tekrar gözden geçirmek amacıyla ders videolarını veya notlarını istedikleri zaman inceleyebileceklerini hatırlatın.
Öğrenciler araç kullanırken ve strateji geliştirirken, sınıfta dolaşarak AI Görme Sensörü hakkındaki anlayışları hakkında tartışmalara katılın. Şuna benzer sorular sorun:
- Görevi tamamlarken AI Vision Sensörünün nasıl çalıştığını açıklayın. Nereden biliyorsun?
- Bir sensör kullanmak stratejinizi geliştirme ve belgeleme şeklinizi nasıl etkiler?
- Bu görevi tamamlamak için hassasiyet konusunda öğrendiklerinizi nasıl uyguluyorsunuz? Sensör kullanırken hassasiyeti göz önünde bulundurmanız gerekir mi? Neden veya neden olmasın?
Öğrencileriniz sürüş ve planlama için başarı kriterlerini karşıladıklarında ve sizinle iletişime geçtikten sonra 3. Adım görev kartı (Google / .docx / .pdf) onlara dağıtın.
Öğrenciler projelerini inşa edip test ederken, siz de sınıfın etrafında dolaşın ve onların süreç ve zorlukla ilgili ilerlemelerini kontrol edin. Şuna benzer sorular sorun:
- Kaç tane spor topunu başarıyla tekmelediniz? Meydan okumayı tamamlamak için bir sonraki adımınız nedir?
- Projeniz bir görevi tamamlamak için AI Vision Sensöründen gelen verileri nasıl kullanıyor? Bunu nereden biliyorsun?
- Bu mücadeleyi tamamlamak için AI Vision Sensörünü kullanmanın başka yolları var mı? Neden veya neden olmasın?
Öğrenciler, zorluğu tamamlayan bir kodlama projesine sahip olduklarında 4. Adıma geçebilirler. Görevi daha kısa sürede tamamlamak veya projelerinin güvenilirliğini veya doğruluğunu artırmak için beyin fırtınası, sürüş ve kodlama arasında geçiş yaparak projelerini yinelemeleri gerekir. Fikirlerini test etmeden önce grupların neyi geliştirmeye çalıştıkları konusunda anlaştıklarından emin olun.
Öğrenciler tekrarlarken siz odanın içinde dolaşırken şu tür sorular sorun:
- Robotunuz her iki spor topunu da ne kadar güvenilir bir şekilde puanlıyor? Projenizi birden fazla kez çalıştırdığınızda, her seferinde zamanlama aynı mı oluyor? Neden veya neden olmasın?
- Robotun hareketi hakkında bildiklerinizi projenizi daha verimli hale getirmek için nasıl kullanabilirsiniz?
- Yineleme fikrinizin amacını açıklayın. Değişimin bu hedefe ulaşmayı sağlayacağını neden düşünüyorsunuz?
Bir ünite mücadelesinde, mücadeleyi ne zaman sonlandıracağınızı ve öğrencilerin öğrendiklerini paylaşmaya ne zaman geçiş yapacaklarını belirleyebilirsiniz Tüm grupların mücadeleyi etkili ve tekrarlı bir şekilde tamamlamak için zamana sahip olduğunu düşündüğünüzde, mücadele aşamasını tamamlayın ve strateji paylaşımına geçin.
Stratejinizi Paylaşın
Herkes görevi tamamladıktan sonra stratejinizi sınıfla paylaşmanın zamanı geldi. Bu paylaşım oturumuna hazırlanmak için, günlüğünüze aşağıdaki soruları cevaplayın:
- Bu meydan okumaya yönelik stratejinizi açıklayın. Sizce neden başarılı oldu?
- Projenizde yaptığınız en etkili yineleme neydi? Neden faydalı oldu?
- AI Vision Sensörü hakkında öğrendiklerinizi bu zorluğu tamamlamak için nasıl uyguladınız?
- Sizce stratejiniz bu mücadeleyi tamamlamanın en iyi yolu muydu? Neden veya neden olmasın?
Herkes görevi tamamladıktan sonra stratejinizi sınıfla paylaşmanın zamanı geldi. Bu paylaşım oturumuna hazırlanmak için, günlüğünüze aşağıdaki soruları cevaplayın:
- Bu meydan okumaya yönelik stratejinizi açıklayın. Sizce neden başarılı oldu?
- Projenizde yaptığınız en etkili yineleme neydi? Neden faydalı oldu?
- AI Vision Sensörü hakkında öğrendiklerinizi bu zorluğu tamamlamak için nasıl uyguladınız?
- Sizce stratejiniz bu mücadeleyi tamamlamanın en iyi yolu muydu? Neden veya neden olmasın?
Herkes mücadeleyi tamamladıktan sonra, tüm sınıfın katılacağı bir strateji paylaşım oturumu ve tartışması için bir araya gelin. Öğrencilere saygılı söylem ve aktif dinleme stratejilerine ilişkin beklentileri hatırlatın.
Tartışmanın sonunda, öğrenciler tüm stratejileri incelemiş olmalı ve bu zorluğun kendileri için en iyi yaklaşımın ne anlama geldiği konusunda fikir birliğine varmak için tartışmaya katılmış olmalıdırlar. Öğrencileri bu meydan okuma bağlamında "en iyi"nin ne anlama geldiğini düşünmeye teşvik edin. Zamanlama önemlidir, ancak başka hangi faktörler veya kriterler kullanılabilir? Öğrenciler diğer kriterleri belirlemekte zorlanıyorlarsa, iki proje aynı anda bittiğinde eşitliği bozacak bir kriter olarak neyi kullanacaklarını sorun.
Düşün ve Paylaş
Bu ünitenin başında öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturdunuz. Meydan okumayı tamamladığınızda, öğrenme hedeflerinize doğru ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir.
Öğrenme hedeflerinizin her biri için, günlüğünüze aşağıdaki cümleleri yazın:
- Başlangıçta ________ diye düşündüm çünkü ________.
- Şimdi ünite sorusunu tamamladığımıza göre, ________ anlıyorum.
- Bu anlayışın kanıtı ________'dir, bu da ________ olduğunu gösterir.
Her öğrenme hedefi için cümleleri tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Bu düşünce, öğrendiklerinizi paylaşmanıza yardımcı olacaktır.
Bu ünitenin başında öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturdunuz. Meydan okumayı tamamladığınızda, öğrenme hedeflerinize doğru ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir.
Öğrenme hedeflerinizin her biri için, günlüğünüze aşağıdaki cümleleri yazın:
- Başlangıçta ________ diye düşündüm çünkü ________.
- Şimdi ünite sorusunu tamamladığımıza göre, ________ anlıyorum.
- Bu anlayışın kanıtı ________'dir, bu da ________ olduğunu gösterir.
Her öğrenme hedefi için cümleleri tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Bu düşünce, öğrendiklerinizi paylaşmanıza yardımcı olacaktır.
Öğrenciler günlüklerindeki düşüncelerini tamamladıktan sonra, tüm sınıfın katılacağı bir tartışma için bir araya gelin. Öğrencileri günlüklerine yazdıklarını paylaşmaya davet edin ve öğrencileri her bir ünite anlayışı veya öğrenme hedefi hakkında ortak sonuçlara doğru yönlendirin. Şuna benzer sorular sorun:
- Bu açıklama ünitede gözlemlediğiniz ve belgelediğiniz şeylerle örtüşüyor mu? Neden veya neden olmasın?
- Bu açıklamayı daha iyi hale getirmek için ekleyebileceğimiz başka ayrıntılar var mı? Bunlar nelerdir ve neden faydalıdır?
- Ünite boyunca yaptığımız birleşik kanıtlar ve tartışmalara dayanarak ortak bir fikir üzerinde anlaşabilir miyiz? Neden veya neden olmasın?
Öğrencilerin ünite anlayışları etrafında düşüncelerini birleştirmelerine rehberlik ettikten sonra, öğrencilerin ileride başvurabilecekleri şekilde, sınıf ortamında öğrencilerin öğrenmelerine dair kanıtlar oluşturmak veya bunlara yenilerini eklemek isteyebilirsiniz.
Son olarak öğrenciler öğrendiklerini, ünitenin başında beyin fırtınası yaparak oluşturdukları gerçek dünya bağlantılarıyla ilişkilendirmelidirler. Tartışmayı şu tür sorularla yönlendirin:
- Bu ünitedeki öğrenimimiz, daha önce bahsettiğimiz gerçek dünya örneklerini daha iyi anlamamıza nasıl yardımcı olur?
- AI Vision Sensörü ile ilgili deneyiminize dayanarak, robotik konusunda bilgisi olmayan birine gerçek dünyadaki bir sensörün nasıl çalıştığını nasıl anlatırsınız? (Öğrencilerin cevapları ilgili deneyimlerine göre değişecektir.)
Tüm ünitelere geri dönmek için Ünitelere Dön > seçin.