Robotunuzun engellerin etrafında hareketini optimize etmek için her açıda hareket etmesini sağlayacak şekilde nasıl kodlayacağınızı öğrendiniz. Robotunuzun mümkün olduğunca hassas ve hızlı hareket etmesini sağlamak için bir proje üzerinde kodlama yaptınız. Artık Unit Challenge'da kendi slalom parkurunuzu oluşturarak öğrendiğiniz her şeyi uygulamaya hazırsınız. Öncelikle grubunuzla işbirliği yaparak dersinizi tasarlayacaksınız. Daha sonra grubunuz, mümkün olan en hızlı süreyi elde etmek için stratejinizi yineleyerek robotun slalomu tamamlamasını kodlayacaktır.
Örnek bir slalom parkurunu görmek ve tüm kapılardan olabildiğince hızlı geçerek mücadeleyi nasıl tamamlayacağınızı öğrenmek için videoyu izleyin.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncelerinizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları yanıtlayın.
- Slalom parkurunuzu tasarlamaya nasıl başlayacaksınız?
- Kursu mümkün olduğunca hızlı bir şekilde tamamlamak için ilk fikirleriniz nelerdir? Günlüğünüze en az iki fikir yazın.
- Bu fikirler robotun hareketiyle nasıl bağlantılı?
- Stratejinizin neden etkili olacağını düşünüyorsunuz? Ders boyunca öğrendiklerinizi fikirlerinizi destekleyecek kanıt olarak kullanın.
- Bu mücadeleyi tamamlamak için hangi sorularınız var? En azından ikisini günlüğünüze yazın.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncelerinizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları yanıtlayın.
- Slalom parkurunuzu tasarlamaya nasıl başlayacaksınız?
- Kursu mümkün olduğunca hızlı bir şekilde tamamlamak için ilk fikirleriniz nelerdir? Günlüğünüze en az iki fikir yazın.
- Bu fikirler robotun hareketiyle nasıl bağlantılı?
- Stratejinizin neden etkili olacağını düşünüyorsunuz? Ders boyunca öğrendiklerinizi fikirlerinizi destekleyecek kanıt olarak kullanın.
- Bu mücadeleyi tamamlamak için hangi sorularınız var? En azından ikisini günlüğünüze yazın.
Başlamadan önce tüm öğrencilerin meydan okumanın hedeflerini anladığından ve meydan okumayı tamamlamak için kanıta dayalı stratejiler formüle ettiğinden emin olun. Öğrenciler videoyu izledikten sonra, öğrencilerin sorulara verdikleri cevapları temel alarak, tüm sınıfın katılımıyla zorluk hakkında bir tartışma yapın
Bu yarışmada öğrenciler önce slalom parkurlarını tasarlayacaklar, ardından parkurda mümkün olduğunca hızlı bir şekilde ilerleyebilmeleri için robotlarını kodlayacaklar. Öğrencilerle zorluğu tartışırken, onlara, zorluğa yönelik stratejilerinin slalom derslerinin tasarımının ve kodlama projelerinin birlikte nasıl çalıştığından etkileneceği gerçeğini hatırlatın
- Videoda olası bir slalom kurulumu gösteriliyor. Öğrencilerin yaratıcı slalom parkurları nasıl oluşturabileceklerine dair öneriler için aşağıdaki öğretmen notuna bakın.
Öğrencilere, derste şimdiye kadar öğrendikleri her şeyi, zorluğu tamamlamak için uygulayabileceklerini hatırlatın. Önceki ünitelerden, yol planlama gibi, günlük kayıtlarını, iddialarını desteklemek veya ilk stratejileri oluşturup tartışmalarına yardımcı olmak için kullanabilirler.
Öğrenciler kendi slalomlarını oluşturdukları için grup konsensüsüne varmak için ek yardıma ihtiyaç duyabilirler. VEX PD+'dan bu video, öğrencilerin esnek düşünme alışkanlığını geliştirmelerine yardımcı olmak için size rehberlik ediyor.
Mücadeleyi Tamamla
Artık meydan okumayı konuştuğumuza göre, deneme zamanı geldi!
Adım 1: Slalom parkurunuzu sahada ayarlayın. Slalom parkuru kurmanın olası bir yolu aşağıdaki resimde gösterilmektedir.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz robotu slalom parkurunda mümkün olduğunca hızlı bir şekilde sürmektir. Sürüş stratejinizi belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Strateji geliştirmenize rehberlik etmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Slalom parkurunuzun kurulumunun, sürüşünüzün ve planladığınız yolun, zamanınızı optimize etmenize nasıl yardımcı olabileceğini düşünün
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, Adım 2'de geliştirdiğiniz paylaşılan stratejiyi ve yol planını kullanarak robotu varil kapılarından geçecek şekilde kodlamak ve NisanEtiket kapılarından mümkün olduğunca hızlı bir şekilde geçerek bitirmektir
- Kodlama sürecinizi yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Bu zorlukta zamanınızı en iyi şekilde kullanmanıza yardımcı olmak için gerektiği gibi sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın. Sürüş ve kodlama sürelerinizi, yaptığınız değişikliklerle birlikte belgelendirin; böylece bu bilgileri kullanarak mümkün olan en hızlı süreyi elde edebilirsiniz.
Adım 4: Keşfedin! Projenizi yinelemek ve stratejinizi geliştirmek için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın!
- Grubunuzla birlikte projenizi daha iyi hale getirmenin yolları hakkında beyin fırtınası yapın.
- Fikirlerinizi test etmek için robotu sürün ve başlamak için birini seçin.
- Projenizin tüm slalom parkurunu başarıyla tamamladığından emin olmak için projenizi yineleyin.
- Projeniz üzerinde yinelemeler yapmak ve zorluğu tamamlamak için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında sık sık geçiş yapmaya devam edin!
Artık meydan okumayı konuştuğumuza göre, deneme zamanı geldi!
Adım 1: Slalom parkurunuzu sahada ayarlayın. Slalom parkuru kurmanın olası bir yolu aşağıdaki resimde gösterilmektedir.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz robotu slalom parkurunda mümkün olduğunca hızlı bir şekilde sürmektir. Sürüş stratejinizi belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Strateji geliştirmenize rehberlik etmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Slalom parkurunuzun kurulumunun, sürüşünüzün ve planladığınız yolun, zamanınızı optimize etmenize nasıl yardımcı olabileceğini düşünün
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, Adım 2'de geliştirdiğiniz paylaşılan stratejiyi ve yol planını kullanarak robotu varil kapılarından geçecek şekilde kodlamak ve NisanEtiket kapılarından mümkün olduğunca hızlı bir şekilde geçerek bitirmektir
- Kodlama sürecinizi yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Bu zorlukta zamanınızı en iyi şekilde kullanmanıza yardımcı olmak için gerektiği gibi sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın. Sürüş ve kodlama sürelerinizi, yaptığınız değişikliklerle birlikte belgelendirin; böylece bu bilgileri kullanarak mümkün olan en hızlı süreyi elde edebilirsiniz.
Adım 4: Keşfedin! Projenizi yinelemek ve stratejinizi geliştirmek için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın!
- Grubunuzla birlikte projenizi daha iyi hale getirmenin yolları hakkında beyin fırtınası yapın.
- Fikirlerinizi test etmek için robotu sürün ve başlamak için birini seçin.
- Projenizin tüm slalom parkurunu başarıyla tamamladığından emin olmak için projenizi yineleyin.
- Projeniz üzerinde yinelemeler yapmak ve zorluğu tamamlamak için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında sık sık geçiş yapmaya devam edin!
Öğrencilere başlangıçta zorluk beklentilerini hatırlatın.
- Öğrenciler, ünite zorluğunu tamamlamak için derslerdeki aynı sürüş ve kodlama sürecine katılacaklardır.
- Öğrencilerle, her grup üyesinin hem işbirlikçi strateji geliştirmeye hem de kodlamaya nasıl katkıda bulunacağı konusunda beyin fırtınası yapın
Öğrencilere slalom parkurlarını oluşturmaları ve mücadelenin sürüş kısmını tamamlamak için işbirlikçi bir strateji geliştirmeleri konusunda rehberlik etmek amacıyla 2. Adım görev kartı (Google / .docx / .pdf) dağıtın.
- Öğrencilerin öncelikle slalom parkurlarını oluşturmak için iş birliği yapmaları gerekecektir. Öğrencilerle, herkesin ders tasarımı konusunda hemfikir olmasını nasıl sağlayacakları konusunda bir tartışma yapmak isteyebilirsiniz.
- Slalom fikri tüm öğrencilere tanıdık gelmeyebilir. Gerekirse slalomun ne olduğu hakkında bir tartışma yapın veya öğrencilerle bir kayak veya kano slalomunun videosunu paylaşın.
- Öğrencilerin derslerinde yaratıcı olmalarını teşvik edin! Fayansların yerleşimini değiştirebilirler, hatta bir masa veya zemin üzerinde kendi rotalarını oluşturabilirler. İki grup, slalom için daha büyük bir alan oluşturmak amacıyla alanlarını birleştirebilir.
- Slalom parkurları, varillerle yapılmış üç kapı ve bir AprilTag kapısından (bitiş kapısı) oluşabiliyor. Eğer öğrencilerin daha basit bir zorluğa ihtiyacı varsa, onlardan bir varil kapağını çıkarmalarını isteyin.
Odada dolaşırken, her grubun bir meydan okuma stratejisi üzerinde nasıl paylaşımda bulunduklarını ve iş birliği yaptıklarını görmek için onlarla iletişime geçin. Şuna benzer sorular sorun:
- Şu ana kadar neler denediniz? Başarılı oldu mu? Neden veya neden olmasın?
- Ortak çalışma stratejinizi bireysel stratejinizden daha iyi hale getirmek için geliştirebileceğiniz bir şey nedir? Bunun neden yardımcı olacağını düşünüyorsun?
- Grubunuz projeniz hakkında bir strateji veya plan geliştirmek için nasıl işbirliği yapıyor?
3. Adımda projelerini kodlamaya geçmeden önce tüm grupların stratejilerini size açıklayabildiğinden emin olun. Sınıfa, bitirme ve bir sonraki adıma geçme zamanının yaklaştığını bildiren bir işaret verin. Onlara istedikleri zaman Sürüş moduna geri dönebileceklerini hatırlatarak mücadeleyi tamamlamalarına yardımcı olun.
Öğrencilere, zorluğu tamamlamak için işbirlikçi kodlamada rehberlik etmek amacıyla Adım 3 görev kartı (Google / .docx / .pdf) dağıtın.
Öğrenciler kod yazarken sınıfın etrafında dolaşın ve onları süreçleri ve ilerlemeleri hakkında sohbetlere dahil edin. Şuna benzer sorular sorun:
- Slalomu olabildiğince çabuk tamamlayabilmek için kodlama projenizi nasıl oluşturuyorsunuz? Belgeleriniz bunu yapmanıza nasıl yardımcı oluyor?
- Projenizi oluştururken hangi zorluklarla karşılaşıyorsunuz? Bu zorlukları çözmenize yardımcı olması için sürüşü nasıl kullanıyorsunuz
- Grubunuz, zorlu projenizi kodlamak ve belgelemek için nasıl iş birliği yapıyor?
Öğrenciler,görevi tamamlamak için başlangıç projesini tamamladıktan sonra 4. Adıma geçebilirler. Projelerini geliştirmek için sürüş ve kodlama arasında serbestçe ve sık sık hareket edebilmelidirler. Öğrencileri yaptıkları her yinelemeli değişikliğin ardındaki mantığı düşünmeye teşvik edin. Şuna benzer sorular sorun:
- Stratejinizde neyi geliştirmeye çalışıyorsunuz? Bu yinelemedeki hedefiniz nedir?
- Fikrinizin başarılı olacağını neden düşünüyorsunuz? Bunu nereden bileceksin?
- Bu değişimi hayata geçirmek için nasıl birlikte çalışacaksınız? Bu yinelemede her grup üyesi hangi rolü oynayacak?
Bir ünite mücadelesinde, mücadeleyi ne zaman sonlandıracağınızı ve öğrencilerin öğrendiklerini paylaşmaya ne zaman geçiş yapacaklarını belirleyebilirsiniz Tüm grupların mücadeleyi etkili ve tekrarlı bir şekilde tamamlamak için zamana sahip olduğunu düşündüğünüzde, mücadele aşamasını tamamlayın ve strateji paylaşımına geçin.
Stratejinizi Paylaşın
Herkes görevi tamamladıktan sonra stratejinizi sınıfla paylaşmanın zamanı geldi. Bu paylaşım oturumuna hazırlanmak için, günlüğünüze aşağıdaki soruları cevaplayın:
- Meydan okumayı tamamlamak için nihai stratejinizi açıklayın. Neden başarılı oldu?
- Slalom parkurunuzun tasarımı parkuru tamamlama sürenizi nasıl etkiledi? Bunun için elinizde ne gibi deliller var?
- Grubunuz bu stratejiyi birlikte geliştirmek için nasıl bir işbirliği yaptı?
- Öğrendiklerinizi ünitede (veya derste) zorluğu tamamlamak için nasıl uyguladınız? Cevaplarınızda net olun.
- Kursunuzdaki mücadeleyi tamamlamanın en iyi yolunun stratejiniz olduğunu düşünüyor musunuz? Neden veya neden olmasın?
Herkes görevi tamamladıktan sonra stratejinizi sınıfla paylaşmanın zamanı geldi. Bu paylaşım oturumuna hazırlanmak için, günlüğünüze aşağıdaki soruları cevaplayın:
- Meydan okumayı tamamlamak için nihai stratejinizi açıklayın. Neden başarılı oldu?
- Slalom parkurunuzun tasarımı parkuru tamamlama sürenizi nasıl etkiledi? Bunun için elinizde ne gibi deliller var?
- Grubunuz bu stratejiyi birlikte geliştirmek için nasıl bir işbirliği yaptı?
- Öğrendiklerinizi ünitede (veya derste) zorluğu tamamlamak için nasıl uyguladınız? Cevaplarınızda net olun.
- Kursunuzdaki mücadeleyi tamamlamanın en iyi yolunun stratejiniz olduğunu düşünüyor musunuz? Neden veya neden olmasın?
Herkes mücadeleyi tamamladıktan sonra, tüm sınıfın katılacağı bir strateji paylaşım oturumu ve tartışması için bir araya gelin Bu, zorluğun çözümünde sürüş ve kodlamanın etkileşimini vurgulamak için bir fırsattır. Ayrıca öğrencilerin slalom ders tasarımlarının ve ünitede öğrendiklerinin kodlama projelerini ve stratejilerini nasıl etkilediğini keşfetmelerine yardımcı olmak için de bir fırsattır. Öğrencileri iddialarını kanıtlarla desteklemeye teşvik etmeye devam edin.
Tartışma son madde etrafında yoğunlaşmalıdır: Sizce stratejiniz bu zorluğu tamamlamanın en iyi yolu muydu? Neden veya neden olmasın? Tartışmanın sonunda, sınıfın kendileri için en iyi yaklaşımın ne anlama geldiği konusunda fikir birliğine varması gerekir.
- Bir grubun sınıfa stratejisini paylaşması veya projesini göstermesi ve sorulara verdiği cevapları sunmasıyla başlayın
- Diğer gruplar daha sonra paylaşılanlara yanıt verirler ve iddialarını desteklemek için proje stratejilerini ve günlük belgelerini kanıt olarak kullanırlar
- Öğrencileri, bu meydan okuma bağlamında "en iyi"nin ne anlama geldiği konusunda daha derinlemesine düşünmeye teşvik edin. Yarışmanın amacı, yarışmanın tamamlanması için gereken süreyi optimize etmektir ancak slalom parkurunun tasarımının bu konuda doğrudan etkisi vardır. Sınıf genelinde kullanılan slalom parkurlarının çeşitliliği göz önüne alındığında, bu durumda en iyinin ne olduğu konusunda sınıf olarak hangi sonuçlara varabilirsiniz? Bu sonuçları desteklemek için hangi kanıtlar kullanılabilir?
Öğrencilere, saygılı tartışmalar için sınıf beklentilerini hatırlatın ve onları yargılamak yerine kanıt kullanarak hemfikir olmaya veya karşı çıkmaya teşvik edin.
Düşün ve Paylaş
Bu ünitenin başında öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturdunuz. Meydan okumayı tamamladığınızda, öğrenme hedeflerinize doğru ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir.
Öğrenme hedeflerinizin her biri için, günlüğünüze aşağıdaki cümleleri yazın:
- İlk başta ___________ düşündüm çünkü ___________.
- Şimdi ünite sorusunu tamamladığımıza göre, ___________ anlıyorum.
- Bu yeni anlayışa dair kanıtım ___________, bu da ___________ gösteriyor.
Her öğrenme hedefi için cümleleri tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Bu düşünce, öğrendiklerinizi paylaşmanıza yardımcı olacaktır.
Bu ünitenin başında öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturdunuz. Meydan okumayı tamamladığınızda, öğrenme hedeflerinize doğru ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir.
Öğrenme hedeflerinizin her biri için, günlüğünüze aşağıdaki cümleleri yazın:
- İlk başta ___________ düşündüm çünkü ___________.
- Şimdi ünite sorusunu tamamladığımıza göre, ___________ anlıyorum.
- Bu yeni anlayışa dair kanıtım ___________, bu da ___________ gösteriyor.
Her öğrenme hedefi için cümleleri tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Bu düşünce, öğrendiklerinizi paylaşmanıza yardımcı olacaktır.
Unutmayın, Yansıt ve Paylaş'ın amacı öğrencileri şu konularda yönlendirmektir:
- İddialarını desteklemek için günlüklerinden kanıtları kullanarak her öğrenme hedefine yönelik ilerlemelerini değerlendirin.
- Sınıfın bir bütün olarak, ünite anlayışları etrafında düşüncelerini birleştirmelerine rehberlik edin
- Öğrenimlerini gerçek dünya uygulamalarıyla ilişkilendirin.
Öncelikle öğrenciler, öğrenme hedeflerinin her birine yönelik ilerlemelerini yansıtmak için cümleleri tamamlayacaklar.
Daha sonra, öğrencileri günlüklerine yazdıklarını paylaşmaya davet ederek tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya dahil edin. Öğrencileri, aşağıdaki gibi komutları kullanarak, ünitedeki her bir anlayış hakkında ortak sonuçlara yönlendirin:
- Ünite boyunca topladığımız gözlemlerle en iyi örtüşen açıklama hangisidir? Bunu nasıl biliyoruz?
- Bir açıklamayı diğerlerinden daha güçlü kılan bir kanıt var mı? Neden?
- Ünite boyunca yaptığımız tüm tartışmalar ve birleştirilmiş kanıtlarımıza dayanarak tek bir açıklama üzerinde anlaşabilir miyiz? Neden veya neden olmasın?
Öğrencilerin düşüncelerini ünite anlayışları etrafında bir araya getirmeye yönlendirdikten sonra, öğrencilerin ileride başvurabilecekleri, sınıfın ortak anlayışlarını gösteren eserler yaratmak veya sınıfa eklemek isteyebilirsiniz.
Son olarak öğrenciler öğrendiklerini, ünitenin başında beyin fırtınası yaparak oluşturdukları gerçek dünya bağlantılarıyla ilişkilendirmelidirler. Tartışmayı şu tür sorularla yönlendirin:
- Bugünkü öğrenmelerimizle, daha önce sınıf dışında paylaştığınız deneyimler arasında nasıl bağlantılar kurabilirsiniz? Öğrendikleriniz gerçek dünya senaryolarına nasıl uygulanabilir? (Öğrencilerin cevapları ilgili deneyimlerine göre değişecektir.)
Tüm Ünitelere geri dönmek için Ünitelere Dön > seçin.