Aprendeu a programar o seu robô para se mover em qualquer ângulo e a otimizar o seu movimento em torno de obstáculos. Iterou num projeto para codificar o seu robô para se mover da forma mais precisa e rápida possível. Agora está pronto para aplicar tudo o que aprendeu ao criar o seu próprio percurso de slalom no Desafio da Unidade. Primeiro, irá colaborar com o seu grupo para criar o seu curso. De seguida, o seu grupo irá codificar o robô para completar o slalom, iterando a sua estratégia para atingir o menor tempo possível.
Veja o vídeo para ver um exemplo de um percurso de slalom e como completar o desafio passando por todos os portões o mais rápido possível.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda às questões abaixo para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma.
- Como começará a projetar o seu percurso de slalom?
- Quais são as suas ideias iniciais para percorrer o percurso o mais rapidamente possível? Enumera pelo menos duas ideias no teu diário.
- Como é que estas ideias se relacionam com a forma como o robô se move?
- Porque acha que a sua estratégia será eficaz? Utilize o que aprendeu ao longo do curso até agora como evidência para apoiar as suas ideias.
- Que questões tem sobre como completar este desafio? Liste pelo menos dois no seu diário.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda às questões abaixo para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma.
- Como começará a projetar o seu percurso de slalom?
- Quais são as suas ideias iniciais para percorrer o percurso o mais rapidamente possível? Enumera pelo menos duas ideias no teu diário.
- Como é que estas ideias se relacionam com a forma como o robô se move?
- Porque acha que a sua estratégia será eficaz? Utilize o que aprendeu ao longo do curso até agora como evidência para apoiar as suas ideias.
- Que questões tem sobre como completar este desafio? Liste pelo menos dois no seu diário.
Certifique-se de que todos os alunos compreendem os objetivos do desafio antes de começar e que estão a formular estratégias baseadas em evidências para o completar. Depois de os alunos visualizarem o vídeo, faça uma discussão com toda a turma sobre o desafio, utilizando as respostas dos alunos às questões como base.
Neste desafio, os alunos irão primeiro projetar o seu percurso de slalom e depois codificar os seus robôs para navegarem pelo percurso o mais rápido possível. Ao discutir o desafio com os alunos, oriente-os para a compreensão de que a sua estratégia para o desafio será influenciada pela forma como o design do percurso de slalom e o projeto de codificação funcionam em conjunto.
- O vídeo mostra uma possível configuração de slalom. Veja a nota do professor abaixo para obter sugestões sobre como os alunos podem criar percursos de slalom criativos.
Lembre os alunos que podem aplicar tudo o que aprenderam até agora no curso para completar o desafio. Podem utilizar entradas de diário de unidades anteriores, como o planeamento de percursos, para apoiar as suas afirmações ou para os ajudar a formular e discutir estratégias iniciais.
Como os alunos estão a criar os seus próprios slaloms, podem precisar de ajuda adicional para chegar a um consenso em grupo. Este vídeo VEX PD+ oferece orientações para ajudar os alunos a desenvolver o hábito de pensar de forma flexível.
Complete o desafio
Agora que já discutiu o desafio, está na hora de experimentá-lo!
Passo 1: Configure o seu percurso de slalom no campo. Uma forma possível de montar uma pista de slalom é apresentada na imagem abaixo.

Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar o desafio utilizando o modo Drive.
- A sua tarefa é conduzir o robô pelo percurso de slalom o mais rápido possível. Documente a sua estratégia de condução e depois planeie como irá codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o desenvolvimento da sua estratégia.
- Dica profissional: pense em como a configuração do seu percurso de slalom, a sua condução e o seu percurso planeado podem funcionar em conjunto para o ajudar a otimizar o seu tempo.
Passo 3: Codifique o robô para completar o desafio.
- A sua tarefa é utilizar a estratégia partilhada e o plano de caminho que desenvolveu no Passo 2 para codificar o robô para passar pelos portões de barril, acabando por conduzir pelos portões AprilTag o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o seu processo de codificação.
- Dica profissional: alterne entre conduzir e programar conforme necessário para ajudar a otimizar o seu tempo neste desafio. Documente os seus tempos de condução e codificação, juntamente com quaisquer alterações efetuadas, para que possa utilizar estas informações para obter o tempo mais rápido possível.
Passo 4: Explore! Alterne entre a condução e a codificação para iterar no seu projeto e melhorar a sua estratégia!
- Juntamente com o seu grupo, faça um brainstorming sobre formas de melhorar o seu projeto.
- Controle o robô para testar as suas ideias e escolha uma para começar.
- Repita o seu projeto para garantir que ele completa com sucesso todo o percurso de slalom.
- Continue a alternar entre conduzir e codificar com frequência para iterar no seu projeto e encontrar a melhor estratégia para completar o desafio!
Agora que já discutiu o desafio, está na hora de experimentá-lo!
Passo 1: Configure o seu percurso de slalom no campo. Uma forma possível de montar uma pista de slalom é apresentada na imagem abaixo.

Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar o desafio utilizando o modo Drive.
- A sua tarefa é conduzir o robô pelo percurso de slalom o mais rápido possível. Documente a sua estratégia de condução e depois planeie como irá codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o desenvolvimento da sua estratégia.
- Dica profissional: pense em como a configuração do seu percurso de slalom, a sua direção e o seu percurso planeado podem funcionar em conjunto para o ajudar a otimizar o seu tempo.
Passo 3: Codifique o robô para completar o desafio.
- A sua tarefa é utilizar a estratégia partilhada e o plano de caminho que desenvolveu no Passo 2 para codificar o robô para passar pelos portões de barril, acabando por conduzir pelos portões AprilTag o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o seu processo de codificação.
- Dica profissional: alterne entre conduzir e programar conforme necessário para ajudar a otimizar o seu tempo neste desafio. Documente os seus tempos de condução e codificação, juntamente com quaisquer alterações efetuadas, para que possa utilizar estas informações para obter o tempo mais rápido possível.
Passo 4: Explore! Alterne entre a condução e a codificação para iterar no seu projeto e melhorar a sua estratégia!
- Juntamente com o seu grupo, faça um brainstorming sobre formas de melhorar o seu projeto.
- Controle o robô para testar as suas ideias e escolha uma para começar.
- Repita o seu projeto para garantir que ele completa com sucesso todo o percurso de slalom.
- Continue a alternar entre conduzir e codificar com frequência para iterar no seu projeto e encontrar a melhor estratégia para completar o desafio!
Relembre os alunos sobre as expectativas de desafio no início.
- Os alunos envolver-se-ão no mesmo processo de condução e codificação das aulas para completar o desafio da unidade.
- Faça um brainstorming com os alunos sobre como irão garantir que cada membro do grupo contribui tanto para o desenvolvimento da estratégia colaborativa como para a codificação.
Distribua o cartão de tarefa do Passo 2 (Google / . docx / . pdf) aos alunos para os orientar na criação do percurso de slalom e no desenvolvimento de uma estratégia colaborativa para completar a parte de condução do desafio.
- Primeiro, os alunos terão de colaborar para criar o seu percurso de slalom. Talvez queira discutir com os alunos sobre como irão garantir que todos estão de acordo sobre o design do curso.
- Nem todos os alunos podem estar familiarizados com a ideia do slalom. Se necessário, fale sobre o que é um slalom ou partilhe um vídeo de um slalom de esqui ou de caiaque com os alunos.
- Incentive os alunos a serem criativos com os seus cursos! Podem alterar o layout das peças ou até criar o seu percurso numa mesa ou no chão. Dois grupos poderiam até combinar os seus campos para criar uma área maior para o slalom.
- As pistas de slalom podem conter três portões feitos com barris e um portão AprilTag (o portão de chegada). Se os alunos precisarem de um desafio mais simples, peça-lhes para retirarem um portão de barril.
Ao circular pela sala, verifique com cada grupo como estão a partilhar e a colaborar numa estratégia de desafio. Faça perguntas como:
- O que tentou até agora? Foi bem-sucedido? Porquê sim ou por que não?
- O que acha que pode melhorar para tornar a sua estratégia colaborativa melhor do que uma individual? Porque é que acha que isso vai ajudar?
- Como é que o seu grupo está a colaborar para desenvolver uma estratégia ou plano sobre o seu projeto?
Certifique-se de que todos os grupos lhe podem explicar a sua estratégia antes de avançar para a codificação dos seus projetos na Etapa 3. Dê um sinal à turma para que saibam que está quase na hora de terminar e passar para a etapa seguinte. Lembre-os de que podem regressar ao modo Drive a qualquer momento para os ajudar a completar o desafio.
Distribua o cartão de tarefa do Passo 3 (Google / . docx / pdf) aos alunos para os orientar na codificação colaborativa para completarem o desafio.
Circule pela sala enquanto os alunos estão a codificar e envolva-os em conversas sobre o seu processo e progresso. Faça perguntas como:
- Como está a criar o seu projeto de codificação para garantir que completa o slalom o mais rapidamente possível? Como é que a sua documentação o está a ajudar a fazer isso?
- Que desafios está a enfrentar ao criar o seu projeto? Como está a usar a direção para ajudá-lo a resolver esses desafios?
- Como é que o seu grupo está a colaborar para codificar e documentar o seu projeto de desafio?
Os alunos podem passar para o Passo 4 depois de concluírem um projeto inicial para completar a tarefa. Devem alternar livre e frequentemente entre a condução e a programação para melhorar os seus projetos. Incentive os alunos a refletir sobre o raciocínio por detrás de cada mudança iterativa que fazem. Faça perguntas como:
- O que está a tentar melhorar na sua estratégia? Qual é o seu objetivo para esta iteração?
- Porque acha que a sua ideia será bem-sucedida? Como saberá?
- Como vão trabalhar juntos para implementar esta mudança? Qual será o papel de cada membro do grupo nesta iteração?
Num desafio de unidade, pode determinar quando é altura de terminar o desafio e fazer com que os alunos partilhem o que aprenderam. Quando sentir que todos os grupos tiveram tempo para completar o desafio de forma eficaz e iterativa, termine a fase de desafio e passe para a partilha de estratégias.
Partilhe a sua estratégia
Depois de todos terem completado o desafio, é altura de partilhar a sua estratégia com a turma. Para se preparar para esta sessão de partilha, responda às seguintes perguntas no seu diário:
- Descreva a sua estratégia final para completar o desafio. Por que razão foi bem-sucedido?
- Como é que o design do seu percurso de slalom afetou o tempo que demorou a concluí-lo? Que provas tem para isso?
- Como é que o vosso grupo colaborou para desenvolver esta estratégia em conjunto?
- Como aplicou o que aprendeu na unidade (ou no curso) para completar o desafio? Seja específico nas suas respostas.
- Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio do seu percurso? Porquê sim ou por que não?
Depois de todos terem completado o desafio, é altura de partilhar a sua estratégia com a turma. Para se preparar para esta sessão de partilha, responda às seguintes perguntas no seu diário:
- Descreva a sua estratégia final para completar o desafio. Por que razão foi bem-sucedido?
- Como é que o design do seu percurso de slalom afetou o tempo que demorou a concluí-lo? Que provas tem para isso?
- Como é que o vosso grupo colaborou para desenvolver esta estratégia em conjunto?
- Como aplicou o que aprendeu na unidade (ou no curso) para completar o desafio? Seja específico nas suas respostas.
- Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio do seu percurso? Porquê sim ou por que não?
Depois de todos terem concluído o desafio, reúnam-se para uma sessão de partilha de estratégias e discussão com toda a turma. Esta é uma oportunidade para destacar a interação entre a direção e a codificação para resolver o desafio. É também uma oportunidade para ajudar os alunos a explorar como os projetos de percursos de slalom dos alunos e o que aprenderam na unidade influenciaram os seus projetos e estratégias de codificação. Continue a incentivar os alunos a apoiar as suas alegações com provas.
A discussão deve focar-se no ponto final: Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio? Porquê sim ou por que não? No final da discussão, a turma deverá chegar a um consenso sobre o que significa para si a melhor abordagem.
- Comece com um grupo partilhando a sua estratégia ou demonstrando o seu projeto à turma e apresentando as suas respostas às questões
- Outros grupos respondem então ao que foi partilhado, utilizando a sua estratégia para o projecto e a documentação do diário como evidência para apoiar a sua afirmação.
- Incentive os alunos a pensar mais profundamente sobre o que significa "melhor" no contexto deste desafio. O objetivo do desafio é otimizar o tempo necessário para o completar, mas o design do percurso de slalom tem um efeito direto nisso. Dada a variedade de percursos de slalom utilizados na turma, a que conclusões podem, enquanto turma, chegar sobre o que é melhor neste caso? Que evidências podem ser utilizadas para apoiar estas conclusões?
Lembre os alunos sobre as expectativas da sala de aula para discussões respeitosas e incentive-os a concordar ou discordar usando provas, e não julgamentos.
Reflita e Partilhe
No início desta unidade, criou objetivos de aprendizagem com o seu professor. Depois de concluir o desafio, é altura de refletir sobre o seu progresso em direção às metas de aprendizagem.
Para cada um dos seus objetivos de aprendizagem, complete as seguintes frases no seu diário:
- No início, pensei ___________ porque ___________.
- Agora que já concluímos o desafio da unidade, compreendo ___________.
- A minha evidência para este novo entendimento é ___________, que mostra ___________.
Contacte o seu professor quando tiver completado as frases para cada objetivo de aprendizagem. Esta reflexão irá ajudá-lo a partilhar o seu aprendizado.
No início desta unidade, criou objetivos de aprendizagem com o seu professor. Depois de concluir o desafio, é altura de refletir sobre o seu progresso em direção às metas de aprendizagem.
Para cada um dos seus objetivos de aprendizagem, complete as seguintes frases no seu diário:
- No início, pensei ___________ porque ___________.
- Agora que já concluímos o desafio da unidade, compreendo ___________.
- A minha evidência para este novo entendimento é ___________, que mostra ___________.
Contacte o seu professor quando tiver completado as frases para cada objetivo de aprendizagem. Esta reflexão irá ajudá-lo a partilhar o seu aprendizado.
Lembre-se que o objetivo do Refletir e Partilhar é orientar os alunos para:
- Avalie o seu progresso em direção a cada objetivo de aprendizagem, utilizando evidências dos seus diários para apoiar as suas alegações.
- Oriente a turma no seu todo para convergir o seu pensamento em torno dos entendimentos da unidade.
- Relacione a sua aprendizagem com aplicações do mundo real.
Em primeiro lugar, os alunos completarão as frases para refletir sobre o seu progresso em direção a cada um dos seus objetivos de aprendizagem.
De seguida, envolva os alunos numa discussão com toda a turma, convidando-os a partilhar o que escreveram nos seus diários. Oriente os alunos para conclusões partilhadas sobre cada um dos entendimentos da unidade, utilizando instruções como:
- Que explicação corresponde melhor às observações que recolhemos ao longo da unidade? Como sabemos?
- Há evidências que tornam uma explicação mais forte do que as outras? Por quê?
- Podemos concordar com uma explicação com base nas nossas provas combinadas e discussões ao longo da unidade? Porquê sim ou por que não?
Depois de orientar o pensamento dos alunos para convergir em torno dos entendimentos da unidade, pode criar ou adicionar artefactos de turma que exibam os entendimentos partilhados da turma para que os alunos possam consultar no futuro.
Por fim, os alunos devem relacionar o que aprenderam com as ligações do mundo real que fizeram no início da unidade. Oriente a discussão com questões como:
- Que ligações pode fazer entre a nossa aprendizagem de hoje e as experiências que partilhou antes, fora da sala de aula? Como é que o que aprendeu se aplica a cenários do mundo real? (As respostas dos alunos variam consoante a sua experiência relevante.)
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