Şimdi hareket açılarınızı geliştirme sırası sizde! Bu derste, robotunuzu açıları kullanarak iki turuncu varilin etrafında hareket ettirecek ve hem kodlama projenizin verimliliğini hem de robotunuzun hareketinin hassasiyetini artırmak için açı parametrelerini nasıl ayarlayacağınızı keşfedeceksiniz.
Aşağıdaki videoyu izleyerek şunları öğrenebilirsiniz:
- Açıları kullanarak engellerin etrafından dolaşmak.
- Hassasiyet için açı parametreleri nasıl ayarlanır.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncenizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için şu soruları yanıtlayın:
- Açı parametresinin değiştirilmesi robotun hareketini nasıl değiştirir? Açı parametresini neden değiştirmek istersiniz?
- Videoda düşüncenizi destekleyen ne gözlemlediniz?
- Varillerin etrafında daha iyi gezinmenize yardımcı olacak robotu kodlamak hakkında en az iki sorunuzu listeleyin.
- Bu derste size yardımcı olacak kodlama veya VEXcode hakkında öğrendiğiniz bir şey var mı?
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncenizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için şu soruları yanıtlayın:
- Açı parametresinin değiştirilmesi robotun hareketini nasıl değiştirir? Açı parametresini neden değiştirmek istersiniz?
- Videoda düşüncenizi destekleyen ne gözlemlediniz?
- Varillerin etrafında daha iyi gezinmenize yardımcı olacak robotu kodlamak hakkında en az iki sorunuzu listeleyin.
- Bu derste size yardımcı olacak kodlama veya VEXcode hakkında öğrendiğiniz bir şey var mı?
Öğrenciler videoyu izledikten ve uygulamaya başlamadan önce tüm sınıfın katılacağı bir tartışma için bir araya gelir Öğrencilerin verilen sorulara verdikleri cevapları tartışmanın temeli olarak kullanın.
Öğrencilerin katkılarını tahtaya yazın, böylece herkes birbirinin fikirlerini görüp geliştirebilsin. Fikirlerini net bir şekilde ifade etmelerine yardımcı olmak için videodaki günlüklerine veya görsellere başvurmalarını hatırlatın
Rehberli Uygulama
Videoyu izleyip tartıştığınıza göre şimdi sıra sizde!
Adım 1: Alanı aşağıda gösterildiği gibi ayarlayın.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz robotu turuncu varillerin etrafında gezdirmek. Sürüşünüzü belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Kodlama projenizi oluştururken önceki derste kullandığınız detayları göz önünde bulundurun. Her açıya ve mesafeye dikkat edin ve yol planınızı oluşturmak için bunları ayrıntılı bir şekilde belgelendirin. Yolunuzu planlarken bu açıları belirlemek için videoda gösterilen Robot Açıölçerikullanın.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, 2. Adımdaki yol planınızı kullanarak robotun mümkün olduğunca az blok kullanarak turuncu varillerin etrafında hareket etmesini kodlamaktır.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Robotunuzun hassas açılarda hareket etmesini sağlamak için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapmayı unutmayın. Robotun açısı veya mesafesi hakkında ayrıntıları belirlemenize yardımcı olması için gerekirse yavaş sürebilirsiniz.
Adım 4: Robotunuzun her iki namlu etrafında hareket ederken hassasiyetini artırmak için Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanın:
- Tahmin etmek
- Daha hassas hale getirmek istediğiniz ilk açıyı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak açının nasıl iyileştirilebileceğine dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Açının yaklaşık ____________ derece olması gerektiğini düşünüyoruz.
- Daha hassas hale getirmek istediğiniz ilk açıyı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak açının nasıl iyileştirilebileceğine dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Sürücü
- Tahmininizi, robotunuzu tahmin ettiğiniz açıda sürerek test edin. Beklediğiniz gibi hareket ediyor mu? Eğer yanlış hissettiriyorsa, daha doğru olması için ne değiştirilmeli? Değilse, bu konuda doğru olan ne?
- Ölçüm
- Robot Açıölçerinizi robotun altına yerleştirin. Robotu hangi açıyla sürdünüz?
- Kod
- Yeni açınızı kodlama projenizde kullanın! Projenizi ayarlayın ve ardından test etmek için çalıştırın. Yeni açı daha mı hassas? Aksi takdirde Robot Açıölçerinizi kullanarak açıyı değiştirin ve tekrar deneyin. Yaptıkça açı ölçümlerinizi ve gözlemlerinizi günlüğünüze kaydetmeyi unutmayın.
Uygulama Kaynakları:
Aktiviteyi tamamlarken ek desteğe ihtiyaç duymanız halinde, burada bağlantısı verilen makalelere ulaşabilirsiniz.
Videoyu izleyip tartıştığınıza göre şimdi sıra sizde!
Adım 1: Alanı aşağıda gösterildiği gibi ayarlayın.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz robotu turuncu varillerin etrafında gezdirmek. Sürüşünüzü belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Kodlama projenizi oluştururken önceki derste kullandığınız detayları göz önünde bulundurun. Her açıya ve mesafeye dikkat edin ve yol planınızı oluşturmak için bunları ayrıntılı bir şekilde belgelendirin. Yolunuzu planlarken bu açıları belirlemek için videoda gösterilen Robot Açıölçerikullanın.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, 2. Adımdaki yol planınızı kullanarak robotun mümkün olduğunca az blok kullanarak turuncu varillerin etrafında hareket etmesini kodlamaktır.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Robotunuzun hassas açılarda hareket etmesini sağlamak için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapmayı unutmayın. Robotun açısı veya mesafesi hakkında ayrıntıları belirlemenize yardımcı olması için gerekirse yavaş sürebilirsiniz.
Adım 4: Robotunuzun her iki namlu etrafında hareket ederken hassasiyetini artırmak için Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanın:
- Tahmin etmek
- Daha hassas hale getirmek istediğiniz ilk açıyı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak açının nasıl iyileştirilebileceğine dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Açının yaklaşık ____________ derece olması gerektiğini düşünüyoruz.
- Daha hassas hale getirmek istediğiniz ilk açıyı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak açının nasıl iyileştirilebileceğine dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Sürücü
- Tahmininizi, robotunuzu tahmin ettiğiniz açıda sürerek test edin. Beklediğiniz gibi hareket ediyor mu? Eğer yanlış hissettiriyorsa, daha doğru olması için ne değiştirilmeli? Değilse, bu konuda doğru olan ne?
- Ölçüm
- Robot Açıölçerinizi robotun altına yerleştirin. Robotu hangi açıyla sürdünüz?
- Kod
- Yeni açınızı kodlama projenizde kullanın! Projenizi ayarlayın ve ardından test etmek için çalıştırın. Yeni açı daha mı hassas? Aksi takdirde Robot Açıölçerinizi kullanarak açıyı değiştirin ve tekrar deneyin. Yaptıkça açı ölçümlerinizi ve gözlemlerinizi günlüğünüze kaydetmeyi unutmayın.
Uygulama Kaynakları:
Aktiviteyi tamamlarken ek desteğe ihtiyaç duymanız halinde, burada bağlantısı verilen makalelere ulaşabilirsiniz.
Başlangıçta ön planda grup çalışması beklentileri. Kodlamada işbirliği rolleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için, çift programlama hakkındaki bu makaleyi görüntüleyin. Şuna benzer sorular sorun:
- Grubunuz bu aktiviteye nasıl başlayacak?
- Herkesin sürüşe ve kodlamaya katkıda bulunmasını nasıl sağlayacaksınız?
Adım görev kartını her öğrenciye dağıtın (Google / .docx / .pdf). Unutmayın, robotu görevi tamamlamak için sürmenin amacı, öğrencilerin görevin fiziksel bir modelini geliştirmeleri ve kodlamaya başladıklarında bundan bir hesaplama modeli oluşturmalarıdır. Tüm öğrencilerin Rehberli Uygulamanın sürüş bölümünde sürüş, belgeleme ve planlama için gerekli zamanı ayırdıklarından emin olun. Basit görevlerle iyi alışkanlıklar oluşturmak, görevler daha karmaşık hale geldikçe daha sonra işe yarayacaktır.
Öğrencilerin yollarını planlarken çıktı olarak aldıkları Robot Açıölçer kullanmaları teşvik edilir. Eğer öğrencilerin yazıcıya erişimi yoksa, bunu onlar için yazdırın.
Öğrenciler sürüş pratiklerini tamamladıkça, sınıfta dolaşarak öğrencilerin öğrenme süreçleri hakkında bilgi alır. Şuna benzer sorular sorun:
- Sürüş sırasında kodlamanıza yardımcı olacağını düşündüğünüz dikkat ettiğiniz bir şey var mı? Bu sizin için neden önemli?
- Herkes aynı şekilde mi araç kullandı ve belgeleme yaptı? Benzer veya farklı olan nedir? Fikirlerinizi ortak bir yol planında nasıl birleştirebilirsiniz?
Her öğrenci sürüş için başarı kriterlerini karşıladıktan ve yol planlarını sizinle paylaştıktan sonra Adım 3 görev kartını onlara dağıtın (Google / .docx / .pdf). Öğrenciler daha sonra VEXcode projelerini oluşturmak için yol planlarını temel olarak kullanacaklar. Öğrencilerin projelerini oluştururken ve test ederken sürüş belgelerine eklemeler yapmalarını teşvik edin; böylece hangi stratejilerin ve ayrıntıların en yararlı olduğunu belirlemelerine yardımcı olun. Öğrencilere, projelerini başarıyla kodlamalarına yardımcı olmak için istedikleri zaman araç kullanmaya geri dönebileceklerini hatırlatın.
Öğrenciler robotu kodlarken, sınıfta dolaşarak öğrencilerin kodlama ilerlemeleri ve anlayışları hakkında tartışmalara katılır. Şunlara benzer sorular sorun:
- Robotun açıları kullanarak engellerin etrafından dolaşmasını nasıl sağlıyorsunuz?
- Bu projede kullanılan blok sayısını nasıl azaltmayı deneyebilirsiniz?
- Grubunuz bu görevi birlikte tamamlamak için nasıl işbirliği yaptı?
Adım 4, öğrencilerin projelerini geliştirmek ve görev için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında geçiş yaparak yineleme ve keşfetmeyi teşvik etmek için tasarlanmıştır. Öğrenciler, robotlarının hareketinde bir seferde bir şeyi iyileştirmelerine yardımcı olmak için Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanmalı ve hassasiyete odaklanmalıdır. Projelerini geliştirmek için süreci tekrar tekrar gözden geçirmeleri gerekir. Bu süreci kolaylaştırmak için şu gibi sorular sorun:
- Test sonuçlarınız tahminlerinizle uyuştu mu? Hangi ayarlamaları yapmanız gerekiyor?
- Sürüşten önce açıyı tahmin etmek robotunuzu hassasiyetle kodlamanıza nasıl yardımcı olur?
- Araba kullanırken ve kod yazarken bisiklete binmek kodlama projenizi geliştirmenize nasıl yardımcı olur? Grubunuzdaki yineleme döngüsünü iyileştirmek için yapabileceğiniz bir şey var mı?
- Bu süreçte günlüğünüze neler yazdınız? Dokümantasyonunuz yineleme yaparken size nasıl yardımcı oluyor?
Özet
Artık pratik yaptığınıza göre, öğrendiklerinizi paylaşmanın zamanı geldi. Öğreniminizi yansıtmanıza ve tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya hazırlanmanıza yardımcı olması için aşağıdaki soruları günlüğünüze yanıtlayın:
- Araba kullanırken öğrendiğiniz ve kodlamada size yardımcı olan bir şey var mı? Bu öğrenmeyi nasıl belgelendirdiniz?
- Daha az blok kullanma konusunda öğrendiğiniz bir şey var mı?
- Açılarla ilgili öğrendiğiniz bir şey var mı?
Artık pratik yaptığınıza göre, öğrendiklerinizi paylaşmanın zamanı geldi. Öğreniminizi yansıtmanıza ve tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya hazırlanmanıza yardımcı olması için aşağıdaki soruları günlüğünüze yanıtlayın:
- Araba kullanırken öğrendiğiniz ve kodlamada size yardımcı olan bir şey var mı? Bu öğrenmeyi nasıl belgelendirdiniz?
- Daha az blok kullanma konusunda öğrendiğiniz bir şey var mı?
- Açılarla ilgili öğrendiğiniz bir şey var mı?
Öğrencilerin öğrendiklerini tüm sınıfın katılacağı bir tartışmada paylaşmalarını sağlayın. Öğrencilerin günlüklerinde cevapladıkları sorular tartışmanın başlangıç noktasıdır. Öğrencilerin düşüncelerini ortak anlayışlar etrafında birleştirmelerine yardımcı olmak için takip soruları sorun. Aşağıdaki gibi sorularla devam edin:
- Açı ve mesafelerinizi nasıl seçtiniz? Bu seçimler namluya çarpmadan ne kadar yaklaşabileceğinizi nasıl etkiledi?
- Robotunuzu kodlama konusunda daha önce bilmediğiniz neleri biliyorsunuz? Bunu destekleyecek hangi kanıtınız var?
1. Ders'teki kodlama uygulamalarının paylaşılan listesine, öğrencilerin girdilerine dayanarak eklemeler yapın ve robotların kodlanması konusunda sınıfın bugüne kadarki anlayışını yansıtan eserler yaratın.
Bir sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.