Je hebt geleerd hoe je je robot kunt programmeren om in elke gewenste hoek te bewegen en zo optimaal mogelijk om obstakels heen te bewegen. Je hebt een project herhaald om je robot zo te programmeren dat hij zo nauwkeurig en snel mogelijk kan bewegen. Nu bent u klaar om alles wat u hebt geleerd in de praktijk te brengen door uw eigen slalomparcours te maken in de Unit Challenge. Eerst gaat u samen met uw groep aan de slag met het ontwerpen van uw cursus. Vervolgens programmeert jouw groep de robot om de slalom te voltooien, waarbij ze jullie strategie toepassen om zo snel mogelijk een tijd neer te zetten.
Bekijk de video voor een voorbeeld van een slalomparcours en ontdek hoe je de uitdaging voltooit door zo snel mogelijk door alle poorten te rijden.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de onderstaande vragen om uw denkproces te sturen en u voor te bereiden op een discussie met de hele klas.
- Hoe ga je aan de slag met het ontwerpen van je slalomparcours?
- Wat zijn je eerste ideeën om de cursus zo snel mogelijk te kunnen volgen? Schrijf minstens twee ideeën in je dagboek.
- Hoe verhouden deze ideeën zich tot de manier waarop de robot beweegt?
- Waarom denkt u dat uw strategie effectief zal zijn? Gebruik wat u tot nu toe tijdens de cursus hebt geleerd als bewijs ter ondersteuning van uw ideeën.
- Welke vragen heb je over het voltooien van deze uitdaging? Noem er minimaal twee in je dagboek.
Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de onderstaande vragen om uw denkproces te sturen en u voor te bereiden op een discussie met de hele klas.
- Hoe ga je aan de slag met het ontwerpen van je slalomparcours?
- Wat zijn je eerste ideeën om de cursus zo snel mogelijk te kunnen volgen? Schrijf minstens twee ideeën in je dagboek.
- Hoe verhouden deze ideeën zich tot de manier waarop de robot beweegt?
- Waarom denkt u dat uw strategie effectief zal zijn? Gebruik wat u tot nu toe tijdens de cursus hebt geleerd als bewijs ter ondersteuning van uw ideeën.
- Welke vragen heb je over het voltooien van deze uitdaging? Noem er minimaal twee in je dagboek.
Zorg ervoor dat alle leerlingen de doelen van de uitdaging begrijpen voordat ze beginnen, en dat ze op bewijs gebaseerde strategieën formuleren om de uitdaging tot een goed einde te brengen. Nadat de leerlingen de video hebben bekeken, voert u een discussie met de hele klas over de uitdaging. Gebruik daarbij de antwoorden van de leerlingen op de vragen als .
Bij deze uitdaging ontwerpen studenten eerst hun slalomparcours. Daarna programmeren ze hun robots om het parcours zo snel mogelijk af te leggen. Terwijl u de uitdaging met de studenten bespreekt, moet u hen laten beseffen dat hun strategie voor de uitdaging beïnvloed zal worden door de waarop het ontwerp van hun slalomparcours en hun codeerproject samenwerken.
- De video toont een mogelijke slalomopstelling. Zie de onderstaande opmerking voor docenten voor suggesties over hoe leerlingen creatieve slalomparcoursen kunnen maken.
Herinner de leerlingen eraan dat ze alles wat ze tot nu toe in de cursus hebben geleerd, kunnen toepassen om de uitdaging te voltooien. Ze kunnen dagboeknotities uit eerdere eenheden, zoals het plannen van een pad, gebruiken om hun beweringen te ondersteunen of om hen te helpen bij het formuleren en bespreken van eerste strategieën.
Omdat leerlingen hun eigen slaloms creëren, hebben ze mogelijk extra hulp nodig om tot consensus in de groep te komen. Deze video van VEX PD+ geeft je begeleiding bij het helpen van studenten om de gewoonte van flexibel denken te ontwikkelen.
Voltooi de uitdaging
Nu je de uitdaging hebt besproken, is het tijd om het te proberen!
Stap 1: Zet uw slalomparcours uit op het veld. Een mogelijke manier om een slalomparcours op te zetten, ziet u in de onderstaande afbeelding.

Stap 2: Modelleer de bewegingen van de robot die nodig zijn om de uitdaging te voltooien met behulp van de Rijmodus.
- Jouw taak is om de robot zo snel mogelijk door het slalomparcours te rijden. Documenteer uw rijstrategie en plan vervolgens hoe u die beweging gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het ontwikkelen van uw strategie.
- Pro-tip: Denk na over hoe de opzet van je slalomparcours, je rijstijl en je geplande route samen kunnen werken om je tijd te optimaliseren.
Stap 3: Programmeer de robot om de uitdaging te voltooien.
- Jouw taak is om de gedeelde strategie en het padplan dat je in stap 2 hebt ontwikkeld, te gebruiken om de robot te programmeren door de poorten te rijden en om te eindigen door zo snel mogelijk door de AprilTag-poorten te rijden.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw coderingsproces.
- Professionele tip: Wissel indien nodig af tussen autorijden en programmeren. Zo behaal je een optimale tijd in deze uitdaging. Leg uw rij- en coderingstijden vast, samen met eventuele wijzigingen die u aanbrengt, zodat u deze informatie kunt gebruiken om de snelste mogelijke tijd te behalen.
Stap 4: Ontdekken! Wissel tussen besturen en coderen om iteraties uit te voeren op uw project en uw strategie te verbeteren!
- Bedenk samen met uw groep hoe u uw project kunt verbeteren.
- Bestuur de robot om je ideeën uit te testen en kies er één uit om mee te beginnen.
- Herhaal uw project om er zeker van te zijn dat u het volledige slalomparcours succesvol afrondt.
- Blijf regelmatig wisselen tussen rijden en coderen om iteraties in uw project door te voeren en de beste strategie te vinden om de uitdaging tot een goed einde te brengen!
Nu je de uitdaging hebt besproken, is het tijd om het te proberen!
Stap 1: Zet uw slalomparcours uit op het veld. Een mogelijke manier om een slalomparcours op te zetten, ziet u in de onderstaande afbeelding.

Stap 2: Modelleer de bewegingen van de robot die nodig zijn om de uitdaging te voltooien met behulp van de Rijmodus.
- Jouw taak is om de robot zo snel mogelijk door het slalomparcours te rijden. Documenteer uw rijstrategie en plan vervolgens hoe u die beweging gaat coderen.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het ontwikkelen van uw strategie.
- Pro-tip: Denk na over hoe de opzet van je slalomparcours, je rijstijl en je geplande route samen kunnen werken om je tijd te optimaliseren.
Stap 3: Programmeer de robot om de uitdaging te voltooien.
- Jouw taak is om de gedeelde strategie en het padplan dat je in stap 2 hebt ontwikkeld, te gebruiken om de robot te programmeren door de poorten te rijden en om te eindigen door zo snel mogelijk door de AprilTag-poorten te rijden.
- Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij uw coderingsproces.
- Professionele tip: Wissel indien nodig af tussen autorijden en programmeren. Zo behaal je een optimale tijd in deze uitdaging. Leg uw rij- en coderingstijden vast, samen met eventuele wijzigingen die u aanbrengt, zodat u deze informatie kunt gebruiken om de snelste mogelijke tijd te behalen.
Stap 4: Ontdekken! Wissel tussen besturen en coderen om iteraties uit te voeren op uw project en uw strategie te verbeteren!
- Bedenk samen met uw groep hoe u uw project kunt verbeteren.
- Bestuur de robot om je ideeën uit te testen en kies er één uit om mee te beginnen.
- Herhaal uw project om er zeker van te zijn dat u het volledige slalomparcours succesvol afrondt.
- Blijf regelmatig wisselen tussen rijden en coderen om iteraties in uw project door te voeren en de beste strategie te vinden om de uitdaging tot een goed einde te brengen!
Herinner leerlingen er aan het begin aan dat er uitdagingen worden verwacht.
- Studenten zullen hetzelfde rij- en coderingsproces uit de lessen doorlopen om de eenheidsuitdaging te voltooien.
- Denk met studenten na over hoe ze ervoor kunnen zorgen dat elk groepslid bijdraagt aan zowel de ontwikkeling van de gezamenlijke strategie als aan het coderen.
Deel de stap 2-taakkaart (Google / .docx / .pdf) uit aan de leerlingen. Deze kaart helpt hen bij het maken van hun slalomparcours en bij het ontwikkelen van een gezamenlijke strategie om het rijgedeelte van de uitdaging te voltooien.
- Studenten moeten eerst samenwerken om hun slalomparcours te creëren. U kunt met studenten bespreken hoe zij ervoor kunnen zorgen dat iedereen het eens is over het ontwerp van hun cursus.
- Het is mogelijk dat niet alle studenten bekend zijn met het concept van een slalom. Indien nodig, kun je met de leerlingen bespreken wat een slalom is, of een video van een ski- of kajakslalom delen.
- Moedig studenten aan om creatief om te gaan met hun vakken! Ze kunnen de indeling van de tegels veranderen en zelfs hun parcours op een tafel of vloer creëren. Twee groepen zouden zelfs hun velden kunnen samenvoegen om een groter voor de slalom te creëren.
- Slalomparcoursen kunnen drie poorten met tonnen bevatten en één AprilTag-poort (de finishpoort). Als leerlingen een eenvoudigere uitdaging nodig hebben, laat ze dan een loopdeur verwijderen.
Terwijl u door de ruimte loopt, controleert u bij elke groep hoe zij een uitdagingsstrategie delen en eraan samenwerken. Stel vragen zoals:
- Wat heb je tot nu toe geprobeerd? Was het een succes? Waarom wel of waarom niet?
- Wat zou u kunnen verbeteren om uw samenwerkingsstrategie beter te maken dan een individuele strategie? Waarom denk je dat dat zal helpen?
- Hoe werkt uw groep samen om een strategie of plan voor uw project te ontwikkelen?
Zorg ervoor dat alle groepen hun strategie aan u kunnen uitleggen voordat ze doorgaan met het coderen van hun projecten in stap 3. Geef de klas een signaal dat het bijna tijd is om af te ronden en door te gaan naar de volgende stap. Herinner hen eraan dat ze op elk gewenst moment terug kunnen keren naar de Rijmodus om de uitdaging te voltooien.
Deel de taakkaart van stap 3 (Google / .docx / .pdf) uit aan de leerlingen. Deze kaart helpt hen bij het samenwerkend coderen om de uitdaging te voltooien.
Loop rond in de klas terwijl de studenten aan het coderen zijn en betrek ze bij gesprekken over hun proces en voortgang. Stel vragen zoals:
- Hoe zorg je ervoor dat je je codeerproject zo snel mogelijk voltooit? Hoe helpt uw documentatie u hierbij?
- Welke uitdagingen kom je tegen bij het creëren van je project? Hoe gebruikt u autorijden om deze uitdagingen op te lossen?
- Hoe werkt jouw groep samen om jouw uitdagende project te coderen en te documenteren?
Studenten kunnen doorgaan naar stap 4 zodra ze een eerste project hebben afgerond om taakuit te voeren. Ze moeten vrij en regelmatig kunnen schakelen tussen autorijden en coderen om hun projecten te verbeteren. Moedig leerlingen aan om na te denken over de redenering achter elke iteratieve verandering die ze doorvoeren. Stel vragen zoals:
- Wat probeert u te verbeteren aan uw strategie? Wat is je doel voor deze iteratie?
- Waarom denk je dat jouw idee succesvol zal zijn? Hoe weet je dat?
- Hoe gaan jullie samenwerken om die verandering door te voeren? Welke rol zal elk groepslid spelen in deze iteratie?
Bij een eenheidsuitdaging kunt u bepalen wanneer het tijd is om de uitdaging te beëindigen en leerlingen te laten overgaan tot het delen van hun kennis. Zodra u het gevoel heeft dat alle groepen de tijd hebben gehad om de uitdaging effectief en iteratief uit te voeren, rondt u de uitdagingsfase af en gaat u verder met het delen van de strategie.
Deel uw strategie
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, is het tijd om jouw strategie met de klas te delen. Ter voorbereiding op deze deelsessie beantwoordt u de volgende vragen in uw dagboek:
- Beschrijf je uiteindelijke strategie om de uitdaging te voltooien. Waarom was het succesvol?
- Welke invloed had het ontwerp van je slalomparcours op de benodigde tijd om het parcours af te leggen? Welk bewijs heb je hiervoor?
- Hoe heeft uw groep samengewerkt om die strategie te ontwikkelen?
- Hoe heb je datgene wat je in de unit (of de cursus) hebt geleerd, toegepast om de uitdaging tot een goed einde te brengen? Wees specifiek in uw antwoorden.
- Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging op jouw parcours te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, is het tijd om jouw strategie met de klas te delen. Ter voorbereiding op deze deelsessie beantwoordt u de volgende vragen in uw dagboek:
- Beschrijf je uiteindelijke strategie om de uitdaging te voltooien. Waarom was het succesvol?
- Welke invloed had het ontwerp van je slalomparcours op de benodigde tijd om het parcours af te leggen? Welk bewijs heb je hiervoor?
- Hoe heeft uw groep samengewerkt om die strategie te ontwikkelen?
- Hoe heb je datgene wat je in de unit (of de cursus) hebt geleerd, toegepast om de uitdaging tot een goed einde te brengen? Wees specifiek in uw antwoorden.
- Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging op jouw parcours te voltooien? Waarom wel of waarom niet?
Zodra iedereen de uitdaging heeft voltooid, komt u bijeen voor een sessie waarin de hele klas de strategie deelt en bespreekt. Dit is een kans om de wisselwerking tussen rijden en coderen te benadrukken om de uitdaging op te lossen. Het biedt studenten ook de kans om te ontdekken hoe hun slalomcursussen en wat ze in de module hebben geleerd, van invloed zijn op hun codeerprojecten en -strategie. Blijf de leerlingen aanmoedigen om hun beweringen met bewijs te onderbouwen.
De discussie zou zich moeten concentreren op het laatste punt: Denk je dat jouw strategie de beste manier was om de uitdaging te voltooien? Waarom wel of waarom niet? Aan het eind van de discussie zou de klas het erover eens moeten zijn wat voor hen de beste aanpak is.
- Begin met één die hun strategie deelt of hun project demonstreert aan de klas, en hun antwoorden op de vragen presenteert.
- Andere groepen reageren vervolgens op wat er gedeeld is en gebruiken hun strategie voor het project en de documentatie uit het tijdschrift als bewijs om hun claim te ondersteunen.
- Moedig leerlingen aan om dieper na te denken over wat 'het beste' betekent in de context van deze uitdaging. Het doel van de uitdaging is om de tijd die nodig is om de uitdaging te voltooien zo kort mogelijk te maken. Het ontwerp van het slalomparcours heeft hier direct effect op. Welke conclusies kunnen jullie als klas trekken over wat in dit geval de beste optie is, gezien de verscheidenheid aan slalomparcoursen die de klas gebruikt? Welk bewijs kan worden gebruikt om deze conclusies te ondersteunen?
Herinner leerlingen eraan dat er in de klas respectvolle discussies worden verwacht en moedig hen aan om het eens of oneens te zijn op basis van bewijs, niet op basis van hun oordeel.
Reflecteren en delen
Aan het begin van deze eenheid hebt u samen met uw docent leerdoelen opgesteld. Zodra je de uitdaging hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op je voortgang ten aanzien van de leerdoelen.
Maak voor elk van uw leerdoelen de volgende zinnen af in uw dagboek:
- Eerst dacht ik ___________ omdat ___________.
- Nu we de uitdaging van de eenheid hebben voltooid, begrijp ik ___________.
- Mijn bewijs voor dit nieuwe inzicht is ___________, wat aantoont dat ___________.
Geef het door aan je docent als je de zinnen voor elk leerdoel hebt voltooid. Deze reflectie helpt u uw leerervaringen te delen.
Aan het begin van deze eenheid hebt u samen met uw docent leerdoelen opgesteld. Zodra je de uitdaging hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op je voortgang ten aanzien van de leerdoelen.
Maak voor elk van uw leerdoelen de volgende zinnen af in uw dagboek:
- Eerst dacht ik ___________ omdat ___________.
- Nu we de uitdaging van de eenheid hebben voltooid, begrijp ik ___________.
- Mijn bewijs voor dit nieuwe inzicht is ___________, wat aantoont dat ___________.
Geef het door aan je docent als je de zinnen voor elk leerdoel hebt voltooid. Deze reflectie helpt u uw leerervaringen te delen.
Onthoud dat het doel van Reflect and Share is om studenten te begeleiden bij het volgende:
- Evalueer hun voortgang ten opzichte van elk leerdoel en gebruik daarbij bewijs uit hun dagboeken om hun beweringen te ondersteunen.
- Begeleid de klas als geheel bij het verenigen van hun denkwijze rondom de inzichten uit de leseenheid.
- Relateer hun leerproces aan de praktijk.
Eerst maken leerlingen de zinnen af om te reflecteren op hun voortgang ten opzichte van hun leerdoelen.
Betrek de leerlingen vervolgens bij een discussie met de hele klas door ze te vragen om te delen wat ze in hun dagboeken hebben geschreven. Begeleid leerlingen bij het trekken van gezamenlijke conclusies over de inzichten uit de verschillende lessen. Gebruik daarbij bijvoorbeeld de volgende vragen:
- Welke verklaring komt het beste overeen met de observaties die we tijdens de unit hebben verzameld? Hoe weten we dat?
- Is er bewijs dat één verklaring sterker maakt dan de andere? Waarom?
- Kunnen we op basis van ons bewijsmateriaal en de discussies die we tijdens de les hebben gevoerd, tot één verklaring komen? Waarom wel of waarom niet?
Nadat u de leerlingen zover hebt gekregen dat ze hun gedachten richten op de inzichten uit de lesstof, kunt u werkstukken maken of toevoegen aan de les, die het gedeelde begrip van de leerlingen weergeven. Deze werkstukken kunnen de leerlingen vervolgens als referentie gebruiken.
Tot slot moeten leerlingen hun leerstof koppelen aan de verbanden met de echte wereld waarover ze aan het begin van de module hebben nagedacht. Stuur de discussie met vragen als:
- Welke verbanden kunt u leggen tussen wat we vandaag leren en de ervaringen die u eerder buiten het klaslokaal deelde? Hoe kun je wat je hebt geleerd toepassen in realistische situaties? (De antwoorden van studenten variëren afhankelijk van hun relevante ervaring.)
Selecteer Terug naar eenheden > om terug te gaan naar alle eenheden.