Tersinir Hazne Akümülatörü

Hazne mekanizmasına sahip bir robotun yan yana görüntülerini gösteren bir 3D render. Sol taraf, kırmızı topları hazneye çeken makaraları göstermektedir. Sağ tarafta, nesneleri hazneden dışarı iten silindirler gösterilmektedir. Hazne, bilyeleri almak için altta dişliler bulunan 4 tekerlekli aktarma organının üzerinde açılı bir plaka ile inşa edilmiştir. — Ters çevrilebilir bir hazne akümülatörü kullanarak top toplayan bir robot

Tersine Çevrilebilir Hazne Manipülatörleri

Hazne, nesnelerin yerleştirildiği geniş bir depolama alanıdır. Boşaltma hunilerinde, nesnelerin bırakılma şekli, toplanma şeklinden farklıdır.

Tersinir huniler, nesneleri toplayan mekanizmayla aynı mekanizmayla bırakır. Yukarıdaki akümülatörde, nesneler iki silindir tarafından büyük bir kutuya emilir. Bunları puanlamak için robot basitçe silindirleri tersine çevirir ve nesneleri dışarı iter.

< Geri Laboratuvarlara Dön İleri >